可編程控制器使用較多,因此可編程控制器具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義,。對(duì)于可編程控制器,,大家或多或少有所耳聞,但大家未必知曉可編程控制器的幾大特點(diǎn),。本文中,小編將對(duì)可編程控制器的四大特點(diǎn)予以介紹,。如果你對(duì)可編程控制器具有興趣,,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一,、功能豐富
可編程控制器的功能非常豐富,。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān)。
它的指令多達(dá)幾十條,、幾百條,,可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理,還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算,。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的,,它也都可作到。
它的內(nèi)部種種繼電器,,相當(dāng)于中間繼電器,,數(shù)量更多。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器,,怎么不多,!
它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多,,是繼電電路所望塵莫及的,。小小的箱體或模塊,其內(nèi)部定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百,、成千,。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個(gè)字,再加一些標(biāo)志位,,即可成為定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,所以才那么多,。
而且,,這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的,或丟電不保持的,,即上電后予以清零的,。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的,。
它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)還可用以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù),,幾百、幾千,、幾萬字的信息都可以存,,而且,掉電后還不丟失,。
可編程控制器還有豐富的外部設(shè)備,可建立友好的人機(jī)界面,,以進(jìn)行信息交換,。可送入程序,,送入數(shù)據(jù),,可讀出程序,讀出數(shù)據(jù),。而且讀,、寫時(shí)可在圖文并茂的畫面上進(jìn)行。數(shù)據(jù)讀出后,,可轉(zhuǎn)儲(chǔ),,可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入,,可以讀卡入,,等等。
可編程控制器還具有通訊接口,,可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng),,與計(jì)算機(jī)交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng),,以形成單機(jī)所不能有的更大的,、地域更廣的控制系統(tǒng)。
可編程控制器還有強(qiáng)大的自檢功能,可進(jìn)行自診斷,。其結(jié)果可自動(dòng)記錄,。這為它的維修增加了透明度,提供了方便,。
豐富的功能為可編程控制器的廣泛應(yīng)用提供了可能;同時(shí),,也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、遠(yuǎn)動(dòng)化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件,。
像可編程控制器這樣集豐富功能于一身,,是別的電控制器所沒有的;更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。
二,、使用方便
用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因?yàn)椋菏紫瓤删幊炭刂破骺刂七壿嫷慕⑹浅绦颍贸绦虼嬗布泳€,。編程序比接線,,更改程序比更改接線,當(dāng)然要方便得多,!
其次可編程控制器的硬件是高度集成化的,,已集成為種種小型化的模塊。而且,,這些模塊是配套的,,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,,可編程控制器廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),,市場(chǎng)上即可購得。所以,,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便,。
正因如此,用可編程序控制器才有這個(gè)“可”字,。對(duì)軟件講,,它的程序可編,也不難編,。對(duì)硬件講,,它的配置可變,而且也易于變,。
具體地講,,可編程控制器有五個(gè)方面的方便:
(1)配置方便:可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的可編程控制器,,那種類型的,,用什么模塊,,要多少模塊,確定后,,到市場(chǎng)上定貨購買即可,。
(2)安裝方便:可編程控制器硬件安裝簡(jiǎn)單,,組裝容易,。外部接線有接線器,接線簡(jiǎn)單,,而且一次接好后,,更換模塊時(shí),把接線器安裝到新模塊上即可,,都不必再接線,。內(nèi)部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,,以及編制好用戶程序就可工作,。
(3)編程方便:可編程控制器內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器,、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器,但它通過程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,,這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的可編程控制器,,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)也以百計(jì),。而且,這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用,??删幊炭刂破鲀?nèi)部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么限制,。唯一考慮的只是入出點(diǎn),。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多,也無關(guān)緊要,。大型可編程控制器的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上,,哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)?若實(shí)在不夠,,還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,,不受什么限制,。可編程控制器的指令系統(tǒng)也非常豐富,,可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量,,以及模擬量的控制??删幊炭刂破鬟€有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),,可存儲(chǔ)控制過程的所有要保存的信息?!傊?,由于可編程控制器功能之強(qiáng),發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,,所受的限制已不是可編程控制器本身,,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。
可編程控制器的外設(shè)很豐富,,編程器種類很多,用起來都較方便,,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,,可監(jiān)控可編程控制器的工作。使用可編程控制器的軟件也很多,,不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言,,有的還可用BASIC語言、C語言,,以至于自然語言,。這些也為可編程控制器編程提供了方便。
可編程控制器的程序也便于存儲(chǔ),、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的可編程控制器的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺(tái),,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線,、調(diào)試,,要省事及簡(jiǎn)單得多。
?。?)維修方便:這是因?yàn)椋?/p>
?、倏删幊炭刂破鞴ぷ骺煽浚霈F(xiàn)故障的情況不多,,這大大減輕了維修的工作量,。這在講述可編程控制器的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),,還將進(jìn)一步介紹。
?、诩词箍删幊炭刂破鞒霈F(xiàn)故障,,維修也很方便。這是因?yàn)榭删幊炭刂破鞫荚O(shè)有很多故障提示信號(hào),,如可編程控制器支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,,相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而且,,可編程控制器本身還可作故障情況記錄,。所以,可編程控制器出了故障,,很易診斷,。同時(shí),診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單,??砂茨K排故,而模塊的備件市場(chǎng)可以買到,,進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以,。至于軟件,調(diào)試好后不會(huì)出故障,,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,,使之完善就是了。
?。?)改用方便:可編程控制器用于某設(shè)備,,若這個(gè)設(shè)備不再使用了,其所用的可編程控制器還可給別的設(shè)備使用,,只要改編一下程序,,就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,,它的一些模塊還可重用,。
三,、工作可靠
用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非??煽康摹_@是因?yàn)榭删幊炭刂破髟谟布c軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,,確保它能可靠工作,。事實(shí)上,如果可編程控制器工作不可靠,,就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,,也就不成其為可編程控制器了,。
(1)在硬件方面:
可編程控制器的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞,。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確??删幊炭刂破鞒绦虻倪\(yùn)行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作,。
可編程控制器使用的元器件多為無觸點(diǎn)的,,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上,為使可編程控制器能安全可靠地工作,,也采取了很多措施,,可確保可編程控制器耐振動(dòng),、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,有的可編程控制器可高達(dá)80——90度,。
有的可編程控制器的模塊可熱備,,一個(gè)主機(jī)工作,另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn),,但不參與控制,,僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,,熱備的可自動(dòng)接替其工作,。
還有更進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計(jì),,CPU,、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時(shí)工作,,最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,,做到萬無一失,。當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,,只用于特別重要的場(chǎng)合,,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng),。
(2)軟件方面:
可編程控制器的工作方式為掃描加中斷,,這既可保證它能有序地工作,,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的“冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)”,其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,,保證了可編程控制器對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),,使可編程控制器能可靠地工作。
為監(jiān)控可編程控制器運(yùn)行程序是否正常,,可編程控制器系統(tǒng)都設(shè)置了“看門狗”(Watchingdog)監(jiān)控程序,。運(yùn)行用戶程序開始時(shí),先清“看門狗”定時(shí)器,,并開始計(jì)時(shí),。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值,。若超時(shí)(一般不超過100ms),,則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí),,還可使可編程控制器停止工作,。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),,則重復(fù)起始的過程,,可編程控制器將正常工作。顯然,,有了這個(gè)“看門狗”監(jiān)控程序,,可保證可編程控制器用戶程序的正常運(yùn)行,可避免出現(xiàn)“死循環(huán)”而影響其工作的可靠性,。
可編程控制器還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)??赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序,,對(duì)可編程控制器的工作狀況,以及可編程控制器所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,,以確保其可靠工作,。
可編程控制器每次上電后,還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,。這是系統(tǒng)程序配置了的,,用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示,。
正是可編程控制器在軟,、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,才確保了可編程控制器具有可靠工作的特點(diǎn),。它的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上;出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短,,幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。
曾有人做過為什么要使用可編程控制器的問卷調(diào)查,。在回答中,,多數(shù)用戶把可編程控制器工作可靠作為選用它的主要原因,即把可編程控制器能可靠工作,,作為它的首選指標(biāo),。
四、經(jīng)濟(jì)合算
高新技術(shù)的使用必將帶來巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益,,這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn),,也是高新技術(shù)生命力之所在??删幊炭刂破饕彩侨绱?。
盡管使用可編程控制器首次投資要大些,但從全面及長(zhǎng)遠(yuǎn)看,,使用可編程控制器還是經(jīng)濟(jì)的,。這是因?yàn)椋?/p>
使用可編程控制器的投資雖大,但它的體積小,、所占空間小,,輔助設(shè)施的投入少;使用時(shí)省電,運(yùn)行費(fèi)少;工作可靠,,停工損失少;維修簡(jiǎn)單,,維修費(fèi)少;還可再次使用以及能帶來附加價(jià)值等等,從中可得更大的回報(bào),。所以,,在多數(shù)情況下,它的效益是可觀的,。