工業(yè)以太網(wǎng)的使用逐漸廣泛，業(yè)內(nèi)人士對(duì)于工業(yè)以太網(wǎng)也更為熟悉,。本文中,，小編將對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的6大類型加以闡述。如果你對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)具有興趣,，不妨繼續(xù)往下閱讀哦,。

　　目前,，被廣泛應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)主要包括以下6個(gè)類型：

　?。?）MODBUSTCP／IP

　　施耐德電氣將以工業(yè)以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的協(xié)同自動(dòng)化解決方案作為發(fā)展戰(zhàn)略,。MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級(jí)到MODBUSTCP／IP。而用戶并不需要對(duì)原有系統(tǒng)重新投資,。在使用MODBUS的串行連接方式,，如RS485的情況下，可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品,，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級(jí)到MODBUSTCP／IP上,。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway（網(wǎng)關(guān)）使其集成或升級(jí)到以太網(wǎng)系統(tǒng)里,。

　?。?）Ethernet／IP

　　Ethernet／IP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議,，是主推ControlNet現(xiàn)場總線的羅克韋爾自動(dòng)化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議,。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP／IP與TCP／IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件,，為配置,、訪問和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議。Ethernet／IP協(xié)議由IEEE802.3物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個(gè)部分組成,。

　?。?）EthernetPOWERLINK

　　EthernetPOWERLINK是一項(xiàng)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的技術(shù)。EthernetPOWERLINK擁有Ethernet的高速,、開放性接口,，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet上的CANopen,，物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對(duì)象字典的結(jié)構(gòu),。

　?。?）PROFInet

　　PROFINET由PROFIBUS國際組織推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn),。PROFINET囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng),、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化,、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題,，并作為跨供應(yīng)商的技術(shù)完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場總線（如PROFIBUS）技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資,。

　?。?）SERCOSIII

　　Sercos（SerialRealTImeCommunicaTIonSystem，串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)）已在工廠自動(dòng)化應(yīng)用（適合機(jī)械工程和建筑）領(lǐng)域風(fēng)靡了25年,。SercosIII是第三代協(xié)議,，制定于2003年。這種具有高效性和確定性的通信協(xié)議可將Sercos接口的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與以太網(wǎng)相融合,。SERCOSIII是SERCOS成熟的通信機(jī)制和工業(yè)以太網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)物,，它既具有SERCOS的實(shí)時(shí)特性，又具有以太網(wǎng)的特性,。

　?。?）EtherCAT

　　EtherCAT最初由德國倍福自動(dòng)化有限公司研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn),，同時(shí),，它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步,，可選線纜冗余,，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。

　　根據(jù)從站設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方式,，可將工業(yè)以太網(wǎng)分為三個(gè)類型：

　　第一類：采用通用硬件和標(biāo)準(zhǔn)TCP／IP協(xié)議,。Modbus／TCP、PROFInet／CbA,、Ethernet／IP均采用這種方式,。使用標(biāo)準(zhǔn)TCP／IP協(xié)議和通用以太網(wǎng)控制器,，所有的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如過程數(shù)據(jù)）和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如參數(shù)配置數(shù)據(jù)）均通過TCP／IP協(xié)議傳輸。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉,，實(shí)現(xiàn)方便,，完全兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)。在具體實(shí)現(xiàn)中某些產(chǎn)品可能通過更改或優(yōu)化TCP／IP協(xié)議以獲得更好的性能,，但實(shí)時(shí)性始終受到底層結(jié)構(gòu)的限制,。

　　第二類：采用通用硬件和定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。EthernetPowerlink,、PROFInet／RT采用這種方式,。采用通用以太網(wǎng)控制器但不使用TCP／IP協(xié)議來傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而是定義了一種專用的包含實(shí)時(shí)層的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,，用來傳輸對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的數(shù)據(jù),，TCP／IP協(xié)議棧可能依然存在,，用來傳輸非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),，但是其對(duì)以太網(wǎng)的讀取受到實(shí)時(shí)層的限制，以提高實(shí)時(shí)性能,。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性較強(qiáng),，硬件與通用以太網(wǎng)兼容。

　　第三類：采用專用硬件和自定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,。EtherCAT,、PROFInet／IRT、SERCOS－III采用這種方式,。這種方式在第二類的基礎(chǔ)上使用專有以太網(wǎng)控制器以進(jìn)一步優(yōu)化性能,。其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性強(qiáng)，缺點(diǎn)是成本較高,，需使用專有協(xié)議芯片,、交換機(jī)等。