廣州 2020 世界 5G 大會上,，商湯科技正式發(fā)布全新智慧出行解決方案,。

　　該解決方案包括：可提供基于固定路線點到點接駁服務(wù)的 L4 級智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴，以及具備多傳感器融合感知能力的路側(cè)感知解決方案,，全面推動智慧出行產(chǎn)業(yè)“車、路”兩端的智能化升級及場景應(yīng)用,，讓“聰明的車”從看清到看懂,，并開上“智慧的路”,。

　　▎路側(cè)升級，從“看清”到“看懂”

　　隨著 5G 時代的到來,，智能化道路成為通信網(wǎng)絡(luò),、云計算、智能傳感器融合創(chuàng)新的交匯點,，是推動車路協(xié)同發(fā)展的重要橋梁,，其中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)尤為關(guān)鍵。

　　在此次 5G 大會上,，商湯首發(fā)全新路側(cè)感知解決方案,。該方案基于激光雷達(dá)、攝像頭等基礎(chǔ)感知設(shè)備,，提供路端融合感知技術(shù),，算法魯棒性高且支持不同傳感器組合方式。

　　值得一提的是,，在激光雷達(dá)感知方向,，商湯創(chuàng)新研發(fā)了基于 FPGA 的 SenseDrive LiDAR 激光雷達(dá)嵌入式感知方案。

　　SenseDrive LiDAR 嵌入式激光雷達(dá)感知產(chǎn)品效果

　　該方案可高效處理激光雷達(dá)的點云數(shù)據(jù),，高精度地進(jìn)行不同類型機動車,、非機動車和行人等交通參與者及其他動態(tài)物體的檢測和跟蹤、障礙物檢測和屬性識別,、可行駛區(qū)域檢測,、車道標(biāo)識線識別。目前已與禾賽合作,，共同推動激光雷達(dá)的路側(cè)應(yīng)用,。

　　商湯基于多傳感器融合技術(shù)的路側(cè)感知解決方案賦予了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施全息感知，多維度精準(zhǔn)檢測及關(guān)鍵交通參與者追蹤的能力,。

　　商湯科技路側(cè)多傳感器融合感知效果

　　還可通過邊云協(xié)同能力實現(xiàn)“聰明的車”與“智慧的路”之間的實時交互,。以“上帝視角”為各類道路交通指揮提供精準(zhǔn)、可靠的決策依據(jù),，可有效提升交通管理效能,，并加強出行安全。該解決方案目前已在上海臨港部署應(yīng)用,。

　　▎車端升級,，推動出行新方式

　　在車端，商湯發(fā)布的 L4 級智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴可以在特定站點自動停留接駁乘客,，并通過完全自主的導(dǎo)航和駕駛,，沿固定線路將乘客點對點地安全送達(dá)至目的地。

　　在行車過程中，小巴車在遇到紅燈時,，會自動停車等待,；遇到前方車輛阻擋、行人闖入時智能減速避讓,；在路口轉(zhuǎn)彎處順滑地完成并線和轉(zhuǎn)向操作,。

　　該接駁小巴基于商湯 L4 級自動駕駛解決方案，可精準(zhǔn)識別車道線,、交通信號燈狀態(tài),，智能預(yù)測行人、車輛等交通參與者的運動方向,、下一秒位置,，并做出及時、有效的決策和路徑規(guī)劃,。所有行為均可平穩(wěn),、自主完成，無需人工干涉,。

　　L4 級智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴是一款適用于園區(qū)通勤擺渡,、景區(qū)觀光游覽等多種接駁場景的自動駕駛公交車。目前已在江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)落地應(yīng)用,，未來將開通更多線路拓展更多接駁場景,。

　　自動駕駛小巴的正式落地，將帶來傳統(tǒng)公共交通出行的跨越式升級,，以便捷化,、自動化、智能化的服務(wù)模式,，提高運營效率和乘客體驗,，并通過示范運營，助推車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。

　　智慧出行,，與 AI 同行。