何小鵬表示：「我們的內(nèi)部目標是 2025 年以前做到高等級輔助駕駛,。」
小鵬汽車董事長,、CEO 何小鵬曾經(jīng)說道,，小鵬要在 2021 年一季度做一次超過 2000 公里的自動駕駛挑戰(zhàn)。前幾天,，這個挑戰(zhàn)宣告完成了,。
3 月 26 日，一個從廣州出發(fā)的小鵬 P7 車隊順利在北京結(jié)束行程,，小鵬正式成為第一個通過量產(chǎn)自動駕駛輔助功能,，完成南北 3000 公里高速公路穿越的汽車公司。
這是一次有趣的嘗試：車隊于 3 月 19 日自廣州小鵬總部出發(fā),，途徑杭州,、上海、南京,、濟南等城市,，最終抵達北京，全程 3675 公里,，其中高速里程 3145 公里,。在整個過程中，車隊每天采取接力方式,，共邀請了兩百余位媒體人,、行業(yè)專家和普通用戶一起參與。人們對 P7 輔助駕駛的百公里接管次數(shù),、變道超車成功率,、匝道通行成功率、隧道通過成功率等數(shù)據(jù)進行了評測和記錄,。
3 月 31 日,，在北京舉行的「NGP 遠征成果分享會」上，小鵬汽車向人們分享了本次挑戰(zhàn)的完整統(tǒng)計數(shù)據(jù)：平均每車的 NGP 輔助駕駛里程為 2930 公里,，小鵬 NGP 實現(xiàn)了平均百公里接管次數(shù)為 0.71 次,、變道超車成功率 94.41%、匝道通過成功率 92.76%,、隧道通過成功率 94.95%,。
前幾天，我們也嘗試了小鵬 P7 的全新輔助駕駛功能,。
「自動駕駛」能解決的問題
在開車這件事上,，瀏覽一切數(shù)據(jù)和測試結(jié)果,，都不如上手體驗來得直接。有特斯拉,、寶馬等品牌輔助駕駛的前車之鑒,，在真正開啟 NGP 功能前，人們肯定會對它的實際效果感充滿好奇,，也心存疑慮,。
但首先，開輔助駕駛的車也是要通過考試的——在上路之前,，首次駕駛的用戶需要通過「小鵬汽車 APP」觀看 5 分鐘的 NGP 安全提示視頻,，在中控屏上打開 NGP 功能，掃描「考試」的二維碼,，通過共計 11 道題的考卷,，了解 NGP 功能及操作規(guī)程后，才可以駕車上路行駛,。在形式的過程中,，系統(tǒng)會根據(jù)路況和高精度地圖的覆蓋程度決定是否可以啟動輔助駕駛。
這次的測試區(qū)域是北京郊區(qū)的高速公路上,，貨車不多但車流量比較大,，對于輔助駕駛來說，挑戰(zhàn)在于跟車和超車的把控上,。在開啟了輔助駕駛功能后,，小鵬 P7 會很快加速到當前道路限速的上限，并盡量保持在最左道,，跟隨前車的距離如果調(diào)到最近的話,，是能很大程度上避免加塞的。在三車道的路上,，輔助駕駛系統(tǒng)會在遇到慢車時自動變道超車,，兩車道時則會保持在左車道通行。
它變道超車的動作看起來很自然,，很接近人類駕駛者的樣子,。
如果你對于 AI 趕路的速度不滿意，施加一點小干預(yù)也能主動超車：只要你撥動轉(zhuǎn)向燈,，輔助駕駛系統(tǒng)就可以領(lǐng)會意圖,，自動尋找超車機會。
不過輔助駕駛系統(tǒng)需要人類的配合,，不允許你完全撒手不管,。在開車期間，如果駕駛者的手長時間離開方向盤就會收到明顯的語音和儀表提示,，這會讓你不得不保持注意力集中,。一旦出現(xiàn)緊急或復(fù)雜路況,，系統(tǒng)會警告駕駛員需要接管車輛，自動轉(zhuǎn)換為人工駕駛,。
工作日白天的北六環(huán)雖然算不上「高難度」,，但是也有道路養(yǎng)護這樣的特殊情況。我們發(fā)現(xiàn),，小鵬的 NGP 也可以識別出占道修路時擺放的雪糕筒，并相應(yīng)地進行標識和規(guī)避,。
除此之外,，小鵬 P7 在超過大貨車時還會像真人一樣自動額外往左避讓一點點，如果勾了選項,，夜間超車時還會閃一下遠光燈,。
雖然剛開始，每個上手的人都不免會有一些緊張感,，但在跑起來后,，你可以迅速建立起對于小鵬 P7 輔助駕駛的信任感。實踐表明,，無論是自動變道,、自動超車、通過高速匝道大彎等情況,，小鵬 P7 搭載的高速 NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛都可以順利完成,。
小鵬表示，這種基于高精地圖的輔助駕駛功能,，目前已經(jīng)覆蓋了全國超過 90% 的高速公路和部分城市快速路,。放眼業(yè)內(nèi)，只有三家車企能夠?qū)崿F(xiàn)類似的功能,。為了實現(xiàn)穩(wěn)定的輔助駕駛,，工程人員開著車跑遍了全國的所有高速，所以說只要是系統(tǒng)確認能夠讓車自己開的路況,，小鵬都已經(jīng)事先走過了,。
小鵬 NGP 專注于高速路的形式相較特斯拉覆蓋各種開放道路的 FSD 更保守——在通過收費站，或開下高速之后,，系統(tǒng)就會提示駕駛員接管并停止自動駕駛,。該功能依然屬于「輔助駕駛」范疇，旨在幫助人們更輕松地完成旅途,，絕非替代駕駛員,。不過對比目前特斯拉 FSD 的測試進度來看，這樣的做法也更加更令人放心,。
在京藏高速,、北六環(huán)上超過 80 公里的試駕過程中,，我們經(jīng)歷了兩次必須由人接手的情況：其中一次是在進入匝道三岔路時 P7 無法正確識別去往的方向（中間岔路）；另外在并入高速主路時,，在面臨一輛距離過近的車時系統(tǒng)也出現(xiàn)了短暫的「猶豫」,。輔助駕駛功能，并不是讓你安心看手機用的,。
輔助駕駛將會成為標配,？
小鵬汽車輔助駕駛系統(tǒng)的全稱是「NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛」，目前小鵬 P7 實現(xiàn)的是高速 NGP,，可以實現(xiàn)從 A 點到 B 點的自動導(dǎo)航輔助駕駛,。這一功能在配置了 XPILOT 3.0 系統(tǒng)的小鵬 P7 智尊版和鵬翼版上可以體驗。據(jù)統(tǒng)計,，現(xiàn)在賣出去的小鵬 P7 中約有 20% 選裝了可以自動駕駛的硬件配置,。
何小鵬透露，在升級了 NGP 能力的小鵬 P7 上,，人們使用輔助駕駛的里程占可用 NGP 里程的 50% 以上,。
自今年 1 月 26 日 NGP 公測版正式向用戶開放以來，短短 50 天內(nèi)小鵬車主們的累計行駛里程就達到了 180 萬公里,?？吹贸鰜恚藗兿喈敇酚趪L試輔助駕駛功能,。
自動駕駛的全棧自研量產(chǎn)能力是小鵬汽車的核心優(yōu)勢,。根據(jù)這家公司的說法，目前全球只有兩家企業(yè)擁有這種能力：其不僅是車端的感知,、定位,、規(guī)劃和控制等模塊，更在于數(shù)據(jù)通路,、云端數(shù)據(jù)采集與標注,、分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等方面的自研。在將各種能力掌握在手中之后,，小鵬可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán),，并為其快速的功能迭代打下堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
XPILOT3.0 的 NGP 高速自主導(dǎo)航駕駛是一套包含感知,、行為規(guī)劃以及行為 / 運動預(yù)測,、地圖融合等多個模塊的量產(chǎn)車自動駕駛架構(gòu)，結(jié)合小鵬 P7 上搭載的 14 個攝像頭,、5 個毫米波雷達,、12 個超聲波傳感器實現(xiàn)的全方向雙重感知系統(tǒng)，在自動超越慢車,、自動限速調(diào)節(jié),、優(yōu)先車道選擇等基礎(chǔ)場景上,，又增加了更適合國內(nèi)路況的交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避,、夜間超車提醒,、故障車輛避讓、擁堵道路跟車等能力,，也可應(yīng)對暴雨,、夜間、高復(fù)雜路況,、隧道中無定位信號等多種極端情況,。
自 2020 年 10 月 24 日至今，小鵬 NGP 已經(jīng)經(jīng)歷了 12 次大版本和 91 次小版本的迭代,，經(jīng)歷了百萬公里級道路里程的測試,，并實現(xiàn)了軟件運行更穩(wěn)定,、道路行駛更安全,、人機交互更順暢、駕駛使用更便捷等方面的改進,。
自動導(dǎo)航輔助駕駛,，現(xiàn)在已經(jīng)可以讓你在高速公路上更輕松地開車了，那我們距離真正的自動駕駛還遠嗎,？小鵬表示,，雖然 NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛功能擁有豐富的使用場景及安全的駕駛體驗，但該功能依然屬于「輔助駕駛」范疇,，小鵬汽車希望通過該功能幫助駕駛員減少長途駕駛疲勞,，但不是替代人類操作。
如果遇到了未被高精度地圖所覆蓋的區(qū)域,，小鵬 P7 將自動退出自動駕駛輔助系統(tǒng),，交由駕駛員接管?？雌饋?，輔助駕駛技術(shù)的大范圍落地還需要等待不少技術(shù)和服務(wù)的發(fā)展。
近兩年時間,，不論是傳統(tǒng)車企還是造車新勢力都在發(fā)力自動駕駛技術(shù),，百度、小米這樣的科技公司也紛紛開始入局造車,，但學(xué)界通常認為,，由于全場景自動駕駛的復(fù)雜性及法規(guī)層面的要求，整個行業(yè)距離完全的無人駕駛還有很長的一段路要走,。
但就像自動車道保持,、自動剎車系統(tǒng)等功能實用化一樣,，逐漸變聰明的輔助駕駛已經(jīng)讓人們的開車方式一點一點地發(fā)生著改變。3 月 31 日,，何小鵬還表示：「搭載量產(chǎn)激光雷達的小鵬汽車第三款車型將在下個月的上海車展亮相,，新車將有兩方面對于現(xiàn)有產(chǎn)品的顛覆?！?/p>
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