何小鵬表示：「我們的內(nèi)部目標(biāo)是 2025 年以前做到高等級(jí)輔助駕駛,?！?/p>

　　小鵬汽車董事長(zhǎng),、CEO 何小鵬曾經(jīng)說(shuō)道,，小鵬要在 2021 年一季度做一次超過(guò) 2000 公里的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn),。前幾天,，這個(gè)挑戰(zhàn)宣告完成了。

　　3 月 26 日,，一個(gè)從廣州出發(fā)的小鵬 P7 車隊(duì)順利在北京結(jié)束行程,，小鵬正式成為第一個(gè)通過(guò)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛輔助功能，完成南北 3000 公里高速公路穿越的汽車公司。

　　這是一次有趣的嘗試：車隊(duì)于 3 月 19 日自廣州小鵬總部出發(fā),，途徑杭州,、上海、南京,、濟(jì)南等城市,，最終抵達(dá)北京，全程 3675 公里,，其中高速里程 3145 公里,。在整個(gè)過(guò)程中，車隊(duì)每天采取接力方式,，共邀請(qǐng)了兩百余位媒體人,、行業(yè)專家和普通用戶一起參與。人們對(duì) P7 輔助駕駛的百公里接管次數(shù),、變道超車成功率,、匝道通行成功率、隧道通過(guò)成功率等數(shù)據(jù)進(jìn)行了評(píng)測(cè)和記錄,。

　　3 月 31 日,，在北京舉行的「NGP 遠(yuǎn)征成果分享會(huì)」上，小鵬汽車向人們分享了本次挑戰(zhàn)的完整統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：平均每車的 NGP 輔助駕駛里程為 2930 公里,，小鵬 NGP 實(shí)現(xiàn)了平均百公里接管次數(shù)為 0.71 次,、變道超車成功率 94.41%、匝道通過(guò)成功率 92.76%,、隧道通過(guò)成功率 94.95%,。

　　前幾天，我們也嘗試了小鵬 P7 的全新輔助駕駛功能,。

　　「自動(dòng)駕駛」能解決的問(wèn)題

　　在開(kāi)車這件事上,，瀏覽一切數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果，都不如上手體驗(yàn)來(lái)得直接,。有特斯拉,、寶馬等品牌輔助駕駛的前車之鑒，在真正開(kāi)啟 NGP 功能前,，人們肯定會(huì)對(duì)它的實(shí)際效果感充滿好奇,，也心存疑慮。

　　但首先,，開(kāi)輔助駕駛的車也是要通過(guò)考試的——在上路之前,，首次駕駛的用戶需要通過(guò)「小鵬汽車 APP」觀看 5 分鐘的 NGP 安全提示視頻，在中控屏上打開(kāi) NGP 功能,，掃描「考試」的二維碼,，通過(guò)共計(jì) 11 道題的考卷,，了解 NGP 功能及操作規(guī)程后，才可以駕車上路行駛,。在形式的過(guò)程中,，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)路況和高精度地圖的覆蓋程度決定是否可以啟動(dòng)輔助駕駛。

　　這次的測(cè)試區(qū)域是北京郊區(qū)的高速公路上,，貨車不多但車流量比較大,，對(duì)于輔助駕駛來(lái)說(shuō)，挑戰(zhàn)在于跟車和超車的把控上,。在開(kāi)啟了輔助駕駛功能后,，小鵬 P7 會(huì)很快加速到當(dāng)前道路限速的上限，并盡量保持在最左道,，跟隨前車的距離如果調(diào)到最近的話,，是能很大程度上避免加塞的。在三車道的路上,，輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)在遇到慢車時(shí)自動(dòng)變道超車,，兩車道時(shí)則會(huì)保持在左車道通行。

　　它變道超車的動(dòng)作看起來(lái)很自然,，很接近人類駕駛者的樣子,。

　　如果你對(duì)于 AI 趕路的速度不滿意，施加一點(diǎn)小干預(yù)也能主動(dòng)超車：只要你撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈,，輔助駕駛系統(tǒng)就可以領(lǐng)會(huì)意圖,，自動(dòng)尋找超車機(jī)會(huì)。

　　不過(guò)輔助駕駛系統(tǒng)需要人類的配合,，不允許你完全撒手不管,。在開(kāi)車期間，如果駕駛者的手長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)方向盤就會(huì)收到明顯的語(yǔ)音和儀表提示,，這會(huì)讓你不得不保持注意力集中,。一旦出現(xiàn)緊急或復(fù)雜路況，系統(tǒng)會(huì)警告駕駛員需要接管車輛,，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為人工駕駛,。

　　工作日白天的北六環(huán)雖然算不上「高難度」，但是也有道路養(yǎng)護(hù)這樣的特殊情況,。我們發(fā)現(xiàn),，小鵬的 NGP 也可以識(shí)別出占道修路時(shí)擺放的雪糕筒，并相應(yīng)地進(jìn)行標(biāo)識(shí)和規(guī)避,。

　　除此之外,，小鵬 P7 在超過(guò)大貨車時(shí)還會(huì)像真人一樣自動(dòng)額外往左避讓一點(diǎn)點(diǎn)，如果勾了選項(xiàng),，夜間超車時(shí)還會(huì)閃一下遠(yuǎn)光燈,。

　　雖然剛開(kāi)始，每個(gè)上手的人都不免會(huì)有一些緊張感,，但在跑起來(lái)后,，你可以迅速建立起對(duì)于小鵬 P7 輔助駕駛的信任感。實(shí)踐表明,，無(wú)論是自動(dòng)變道,、自動(dòng)超車、通過(guò)高速匝道大彎等情況,，小鵬 P7 搭載的高速 NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛都可以順利完成,。

　　小鵬表示，這種基于高精地圖的輔助駕駛功能,，目前已經(jīng)覆蓋了全國(guó)超過(guò) 90% 的高速公路和部分城市快速路,。放眼業(yè)內(nèi)，只有三家車企能夠?qū)崿F(xiàn)類似的功能,。為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輔助駕駛,，工程人員開(kāi)著車跑遍了全國(guó)的所有高速，所以說(shuō)只要是系統(tǒng)確認(rèn)能夠讓車自己開(kāi)的路況,，小鵬都已經(jīng)事先走過(guò)了,。

　　小鵬 NGP 專注于高速路的形式相較特斯拉覆蓋各種開(kāi)放道路的 FSD 更保守——在通過(guò)收費(fèi)站，或開(kāi)下高速之后,，系統(tǒng)就會(huì)提示駕駛員接管并停止自動(dòng)駕駛,。該功能依然屬于「輔助駕駛」范疇，旨在幫助人們更輕松地完成旅途,，絕非替代駕駛員,。不過(guò)對(duì)比目前特斯拉 FSD 的測(cè)試進(jìn)度來(lái)看，這樣的做法也更加更令人放心,。

　　在京藏高速,、北六環(huán)上超過(guò) 80 公里的試駕過(guò)程中，我們經(jīng)歷了兩次必須由人接手的情況：其中一次是在進(jìn)入匝道三岔路時(shí) P7 無(wú)法正確識(shí)別去往的方向（中間岔路）,；另外在并入高速主路時(shí),，在面臨一輛距離過(guò)近的車時(shí)系統(tǒng)也出現(xiàn)了短暫的「猶豫」。輔助駕駛功能,，并不是讓你安心看手機(jī)用的,。

　　輔助駕駛將會(huì)成為標(biāo)配？

　　小鵬汽車輔助駕駛系統(tǒng)的全稱是「NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛」,，目前小鵬 P7 實(shí)現(xiàn)的是高速 NGP,，可以實(shí)現(xiàn)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。這一功能在配置了 XPILOT 3.0 系統(tǒng)的小鵬 P7 智尊版和鵬翼版上可以體驗(yàn),。據(jù)統(tǒng)計(jì),，現(xiàn)在賣出去的小鵬 P7 中約有 20% 選裝了可以自動(dòng)駕駛的硬件配置,。

　　何小鵬透露，在升級(jí)了 NGP 能力的小鵬 P7 上,，人們使用輔助駕駛的里程占可用 NGP 里程的 50% 以上,。

　　自今年 1 月 26 日 NGP 公測(cè)版正式向用戶開(kāi)放以來(lái)，短短 50 天內(nèi)小鵬車主們的累計(jì)行駛里程就達(dá)到了 180 萬(wàn)公里,?？吹贸鰜?lái)，人們相當(dāng)樂(lè)于嘗試輔助駕駛功能,。

　　自動(dòng)駕駛的全棧自研量產(chǎn)能力是小鵬汽車的核心優(yōu)勢(shì),。根據(jù)這家公司的說(shuō)法，目前全球只有兩家企業(yè)擁有這種能力：其不僅是車端的感知,、定位,、規(guī)劃和控制等模塊，更在于數(shù)據(jù)通路,、云端數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注,、分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等方面的自研。在將各種能力掌握在手中之后,，小鵬可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán),，并為其快速的功能迭代打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　XPILOT3.0 的 NGP 高速自主導(dǎo)航駕駛是一套包含感知,、行為規(guī)劃以及行為 / 運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),、地圖融合等多個(gè)模塊的量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛架構(gòu)，結(jié)合小鵬 P7 上搭載的 14 個(gè)攝像頭,、5 個(gè)毫米波雷達(dá),、12 個(gè)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)的全方向雙重感知系統(tǒng)，在自動(dòng)超越慢車,、自動(dòng)限速調(diào)節(jié),、優(yōu)先車道選擇等基礎(chǔ)場(chǎng)景上，又增加了更適合國(guó)內(nèi)路況的交通錐識(shí)別與避讓,、大貨車規(guī)避,、夜間超車提醒、故障車輛避讓,、擁堵道路跟車等能力,，也可應(yīng)對(duì)暴雨、夜間,、高復(fù)雜路況,、隧道中無(wú)定位信號(hào)等多種極端情況。

　　自 2020 年 10 月 24 日至今,，小鵬 NGP 已經(jīng)經(jīng)歷了 12 次大版本和 91 次小版本的迭代,，經(jīng)歷了百萬(wàn)公里級(jí)道路里程的測(cè)試,，并實(shí)現(xiàn)了軟件運(yùn)行更穩(wěn)定、道路行駛更安全,、人機(jī)交互更順暢,、駕駛使用更便捷等方面的改進(jìn),。

　　自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛,，現(xiàn)在已經(jīng)可以讓你在高速公路上更輕松地開(kāi)車了，那我們距離真正的自動(dòng)駕駛還遠(yuǎn)嗎,？小鵬表示,，雖然 NGP 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能擁有豐富的使用場(chǎng)景及安全的駕駛體驗(yàn)，但該功能依然屬于「輔助駕駛」范疇,，小鵬汽車希望通過(guò)該功能幫助駕駛員減少長(zhǎng)途駕駛疲勞,，但不是替代人類操作。

　　如果遇到了未被高精度地圖所覆蓋的區(qū)域,，小鵬 P7 將自動(dòng)退出自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),，交由駕駛員接管?？雌饋?lái),，輔助駕駛技術(shù)的大范圍落地還需要等待不少技術(shù)和服務(wù)的發(fā)展。

　　近兩年時(shí)間,，不論是傳統(tǒng)車企還是造車新勢(shì)力都在發(fā)力自動(dòng)駕駛技術(shù),，百度、小米這樣的科技公司也紛紛開(kāi)始入局造車,，但學(xué)界通常認(rèn)為,，由于全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的復(fù)雜性及法規(guī)層面的要求，整個(gè)行業(yè)距離完全的無(wú)人駕駛還有很長(zhǎng)的一段路要走,。

　　但就像自動(dòng)車道保持,、自動(dòng)剎車系統(tǒng)等功能實(shí)用化一樣，逐漸變聰明的輔助駕駛已經(jīng)讓人們的開(kāi)車方式一點(diǎn)一點(diǎn)地發(fā)生著改變,。3 月 31 日,，何小鵬還表示：「搭載量產(chǎn)激光雷達(dá)的小鵬汽車第三款車型將在下個(gè)月的上海車展亮相，新車將有兩方面對(duì)于現(xiàn)有產(chǎn)品的顛覆,?！?/p>

　　亞馬遜云科技線上黑客松2021

　　這是一場(chǎng)志同道合的磨練，這是一場(chǎng)高手云集的組團(tuán)競(jìng)技,。秀腦洞,、玩創(chuàng)意，3月26日至5月31日,，實(shí)戰(zhàn)的舞臺(tái)為你開(kāi)啟,，「亞馬遜云科技線上黑客松2021」等你來(lái)戰(zhàn),！

　　為了鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者的參與和創(chuàng)新，本次大賽為參賽者準(zhǔn)備了豐厚的獎(jiǎng)品,，在一,、二、三等獎(jiǎng)之外,，還特設(shè)prActIcal獎(jiǎng),、creAtIve獎(jiǎng)、錦鯉極客獎(jiǎng),、陽(yáng)光普照獎(jiǎng),，成功提交作品的團(tuán)隊(duì)均可獲贈(zèng)獎(jiǎng)品。