4月20日,，國內(nèi)首份無人公交相關(guān)運營分析報告——《中國首條5G無人公交線路運營報告》發(fā)布,。據(jù)統(tǒng)計，由中國移動和輕舟智航聯(lián)合部署的全國首個常態(tài)化運營5G無人公交線路——蘇州Q1路已常態(tài)化運營超過5個月,，伴隨超過11000人次低碳出行,。報告還指出，目前中國公開道路在運營的無人公交路線總長為54.6公里,，位居世界第一,，是排名第二美國的8.6倍。
《中國首條5G無人公交線路運營報告》由CB Insights中國團隊,、中國移動,、輕舟智航聯(lián)合推出。CB Insights是全球知名的市場數(shù)據(jù)研究平臺和權(quán)威智庫,，中國移動是中國規(guī)模最大的移動通信運營商,，輕舟智航則是無人駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在多地部署有無人公交線路,。
報告綜合分析了蘇州無人公交Q1路的運營情況,、中國微循環(huán)公交定義、輕舟智航無人公交早鳥計劃用戶畫像以及全球范圍內(nèi)無人公交的運營情況,。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人,、CEO于騫介紹道,，無人公交是一種新興的事物,，提供初期運營數(shù)據(jù)、分析運營狀況,，可為全國無人公交運營范圍的進一步擴大提供借鑒,，更快地讓無人駕駛走進人們的生活。
中國無人駕駛落地“公交先行”
報告從每天每輛車提供的訂單服務(wù)數(shù)量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況,，在蘇州常態(tài)化運營的無人公交Q1路平均每天每輛車提供58次訂單服務(wù),，而在中國運行的無人出租車平均每天每輛車提供近10次訂單服務(wù)，在美國這個數(shù)字為4.85次,。
無人出租一般采用轎車,，載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下,，能支持的片區(qū)有限,，不可能由乘客直接為車輛及運營成本買單,。相比之下，無人公交多以微循環(huán)公交為主,，以輕舟智航推出的龍舟ONE為例,，其采用的是不到六米的車型，可靈活設(shè)置行駛線路,，適用于狹窄街區(qū),，具備更大的社會效益。
伴隨著自動駕駛技術(shù)的成熟,，中國的城市管理者逐漸認識到,，滿足公共出行需求的無人公交車，才真正適合中國,。正如國內(nèi)發(fā)達的高鐵,、地鐵和公交網(wǎng)絡(luò)，公共出行的高效和安全,，都是在為城市的精細化管理服務(wù)的,。所以在落地模式上，美國更強調(diào)在無人出租的落地,，中國則是強調(diào)在公共出行領(lǐng)域的落地,，也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。
2020年12月30日,，交通運輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導意見》,，鼓勵自動駕駛開展商業(yè)運營進行探索，客運出行方面“公交先行”,。
廣州市公共交通集團有限公司大數(shù)據(jù)總監(jiān)謝振東總結(jié)了公交的現(xiàn)狀及趨勢：公交客流的下降與公交投入成本上升是目前行業(yè)的一大痛點,；公交司機的老齡化與公交事故的頻發(fā)是行業(yè)的一大難題。公交網(wǎng)聯(lián)的智能化運營,、出行時間的可計算及可預測是“公交優(yōu)先”變“公交優(yōu)秀”的必由之路,；智能網(wǎng)聯(lián)公交則是公交行業(yè)痛點和難點及行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的解決之道。在他看來,，微循環(huán)自動駕駛公交,、BRT車路協(xié)同公交等場景智能網(wǎng)聯(lián)公交的“降維”應(yīng)用是目前推動智能網(wǎng)聯(lián)公交的明智之舉。
微循環(huán)公交瞄準城市“最后三公里”難題
在城市中,，車流從城市主干道的末端,，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過程,，為城市道路交通微循環(huán),。據(jù)2018年第三季度《中國主要城市交通分析報告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達100%,，平均擁堵率超過60%,，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右,，能起到很好分流效果。
城市道路交通微循環(huán)有兩大作用,，第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源,，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化,；第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上,，通過合理的交通微循環(huán)組織，引導主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移,，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力,。
城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應(yīng)用，可以及時疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性,。目前,，國內(nèi)的微循環(huán)公交應(yīng)用正迎來爆發(fā)期，2021年3月1日,，深圳巴士集團開通了8條接駁巴士線路,，每條線路都依托地鐵站進行接駁，服務(wù)大型社區(qū),、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū),，設(shè)置招呼站，采取招手即停,、按鈴即下的方式,。這類線路高頻快速，線路短,、周轉(zhuǎn)快,，極大地滿足乘客便捷出行的需求。此外,，地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用,，在地鐵6、10號線開通之后,，深圳配套新開了11條公交接駁線路,。
近期，東莞,、廣州、福州,、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專線,。
在這個爆發(fā)期中，具備智能化,、網(wǎng)聯(lián)化特點的龍舟ONE無人小巴可承擔重要角色,。一方面,，支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點,，滿足日常短途出行剛需,；另一方面，點對點聯(lián)結(jié)核心交通樞紐,、商業(yè)辦公區(qū),、購物中心、居民小區(qū)等地,，或應(yīng)用于景區(qū),、會議中心、工業(yè)園區(qū),、高新園區(qū)等場所,。
據(jù)中國移動上海產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹，伴隨著5G,、北斗,、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合,，城市交通逐步實現(xiàn)精細化運營和管理,。微循環(huán)公交，是在城市交通領(lǐng)域傳統(tǒng)營運基礎(chǔ)上,，與精細化運營相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài),。針對市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線網(wǎng)可達性,，可以提供更高自由度的服務(wù),，同時有效平衡交通效率和運營成本，有望成為未來公交破局的主力方向,。
全國已有七座城市部署公開道路無人公交
報告發(fā)現(xiàn),，中國已有蘇州、重慶,、深圳,、鄭州、廣州,、?？凇⑻旖?座城市部署有在公開道路運營的無人公交路線,。其中,，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%。
清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示,，蘇州作為國家5G車聯(lián)網(wǎng)示范城市,，一直在探索5G與自動駕駛結(jié)合的最佳應(yīng)用場景。除了蘇州無人公交Q1路,，蘇州目前已開通了無人公交Q2路和Q4路,。今年將部署至少4條5G無人公交線路，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū),。
而從輕舟智航掌握到的早鳥計劃用戶畫像來看,，蘇州市民單次體驗用戶占比最多，最樂于嘗試無人公交,；深圳市民日常通勤用戶占比最多,，且平均乘坐里程最遠，最易于接受無人公交,。
深圳交通中心研究院院長邵源認為,，深圳正在起草的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路運行提供合法依據(jù)，為技術(shù)成熟的應(yīng)用場景商業(yè)經(jīng)營提供合法空間,，明晰安全風險監(jiān)管機制,，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，推動該領(lǐng)域資本從單向投入向投入產(chǎn)出可良性循環(huán)轉(zhuǎn)變,。
報告還預測了未來國內(nèi)無人公交的發(fā)展速度,，預計到2022年，全國無人公交線路數(shù)量將超過60條,，上下車站點將達300個,，無人公交路線總長達300公里。
5G車路協(xié)同讓無人公交更便利安全
據(jù)報告統(tǒng)計,，蘇州無人公交Q1路路線上,，部署有超過130個智能網(wǎng)聯(lián)感知設(shè)備，覆蓋12個路口,。運營線路區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達500Mbps,，時延在15毫秒以內(nèi)。
通過中國移動5G網(wǎng)絡(luò),，無人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號燈相位及時間信息,，當無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統(tǒng)會結(jié)合自身路徑及交通燈信息,，得出最佳車速,，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間,。
由于無人公交屬于公共出行,，享有較高路權(quán)，未來還可以設(shè)置公交車專用紅綠燈,。路端設(shè)備可通過實時感知專用公交車的車輛速度,、位置、駕駛狀態(tài),，當設(shè)備感知到無人公交即將到達時,，若此時為綠燈狀態(tài)，則綠燈時長延長一定時間,，若此時為紅燈狀態(tài),，則紅燈時長縮短一定時間，使得無人公交到達路口時,，紅綠燈基本都能統(tǒng)一保持在綠燈狀態(tài),。結(jié)合無人公交最佳車速的智能自動調(diào)節(jié)，可極大地提高公共出行的便捷性,。
基于中國移動車路協(xié)同5G云平臺,，輕舟智航部署的龍舟ONE無人公交可實時獲取道路上的施工路段、標志標牌信息,，還能實現(xiàn)5G超視距感知,，獲得遠處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規(guī)劃,，控制車輛遵守標志標牌規(guī)則,，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性,。
報告指出,，蘇州5G無人公交通過多種5G車路協(xié)同，節(jié)省了乘客約8%的出行時間,，減少乘客約10%的負面乘車體驗,，如急剎車、緊急避讓等,。
南京萊斯網(wǎng)信技術(shù)研究院有限公司副總經(jīng)理賁偉在報告中指出,，5G、車路協(xié)同與自動駕駛技術(shù)的深度融合已經(jīng)成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的業(yè)界共識,。大力發(fā)展無人駕駛微循環(huán)公交,，既有助于解決智慧出行的“最后三公里”，也是C-V2X自動駕駛從理想照進現(xiàn)實的“最初三公里”,。通過網(wǎng)聯(lián)化感知,、智能化管理和常態(tài)化運營，多方參與共同打造“科技感”,、“參與感”與“溫度感”兼?zhèn)涞某鞘兄腔酃怀鲂袌鼍?，必將推動公眾出行效率、安全、舒適水平全面提升,，助力中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠,。