"埃森哲的前CEO皮埃爾（Pierre Nanterme）先生講過(guò)，如果持續(xù)地推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，就能夠把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)復(fù)雜性這一挑戰(zhàn),，轉(zhuǎn)變成我們企業(yè)和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在當(dāng)今的數(shù)字時(shí)代,，我們的工業(yè)界，包括汽車(chē)業(yè)界,，每家企業(yè)都面臨著巨大的數(shù)字化轉(zhuǎn)型壓力,，包括數(shù)字化研發(fā)、數(shù)字化制造,、數(shù)字化管理,，還有數(shù)字化服務(wù)，我相信這是每個(gè)管理者必須面臨的轉(zhuǎn)型課題,。

　　西門(mén)子在近十年來(lái),，已累計(jì)投入超過(guò)百億美元，堅(jiān)持?jǐn)?shù)字化轉(zhuǎn)型,，向業(yè)界包括汽車(chē)界,，尤其是汽車(chē)自動(dòng)駕駛行業(yè)，提供全方位的數(shù)字化解決方案,，確保商業(yè)伙伴在數(shù)字化浪潮中笑到最后、贏到最后,?！?黃漢知

　　近十年來(lái)，西門(mén)子累計(jì)投資超百億美元,，通過(guò)持續(xù)的產(chǎn)品研發(fā)以及對(duì)全球各領(lǐng)域頭部企業(yè)的收購(gòu),，形成了從自動(dòng)駕駛芯片和原型控制器設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā),、車(chē)輛性能設(shè)計(jì),、電子電器架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件工程、測(cè)試與驗(yàn)證方案,、城市智慧交通層面的設(shè)備和設(shè)計(jì)技術(shù),，提供了最為完整和領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)測(cè)試驗(yàn)證的數(shù)字化解決方案。

　　黃漢知先生是西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)軟件自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線大中華區(qū)的總監(jiān)，他在ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)字化仿真開(kāi)發(fā)和測(cè)試,、碰撞安全性能的仿真開(kāi)發(fā)和測(cè)試等領(lǐng)域具有豐富的工程和市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),。

　　黃漢知有近20年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾在Delphi,、Continental從事汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)和主動(dòng)安全系統(tǒng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,；隨后帶領(lǐng)TASS International中國(guó)分公司從事駕駛輔助、自動(dòng)駕駛系統(tǒng),、汽車(chē)碰撞安全性能的仿真開(kāi)發(fā)和測(cè)試業(yè)務(wù),；隨著TASS International并入西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)軟件，他繼續(xù)向業(yè)界合作伙伴提供領(lǐng)先的技術(shù)和方案,。他還擁有多項(xiàng)智能駕駛相關(guān)專(zhuān)利,。

　　佐思汽研對(duì)黃漢知先生進(jìn)行了專(zhuān)訪。

　　西門(mén)子 數(shù)字化工業(yè)軟件自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線大中華區(qū)總監(jiān) 黃漢知

　　Q1,、PreScan被西門(mén)子收購(gòu)后,，主要實(shí)現(xiàn)了和哪些西門(mén)子仿真工具的打通？PreScan主要增強(qiáng)了哪些功能,？

　　黃漢知：我先簡(jiǎn)單介紹一下PreScan的歷史,。PreScan是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真的工具，最早是由荷蘭公司TASS International開(kāi)發(fā)和商業(yè)化,。在中國(guó),，PreScan商業(yè)化最早從2011年開(kāi)始，距今已經(jīng)有10年的歷史,。2017年TASS International被西門(mén)子收購(gòu),。

　　PreScan作為全球最為成熟、商業(yè)化最早,、技術(shù)最為領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生工具,，PreScan和西門(mén)子仿真工具的打通有以下幾個(gè)方面：

　　第一，2017年西門(mén)子也實(shí)現(xiàn)了對(duì)Mentor的收購(gòu),，Mentor既是EDA領(lǐng)域的全球巨頭,，也是軟件生命周期管理ALM的數(shù)字化工具的領(lǐng)先者，是我們企業(yè)在面臨軟件定義汽車(chē)?yán)顺睍r(shí),，一個(gè)重要的數(shù)字化工具,。

　　PreScan跟ALM軟件生命周期管理工具的打通，直接把系統(tǒng)功能需求和軟件需求,，通過(guò)需求管理工具導(dǎo)出測(cè)試的用例,，在PreScan仿真測(cè)試環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行執(zhí)行，PreScan測(cè)試優(yōu)化改進(jìn)的結(jié)果,，也可以直接對(duì)應(yīng)到軟件的版本管理,。

　　第二,，車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的工具，西門(mén)子有AMESim系統(tǒng)仿真工具,，也是全球最為精細(xì)的底盤(pán)動(dòng)力學(xué)工具,，和PreScan實(shí)現(xiàn)了打通。

　　第三,，自動(dòng)駕駛需要海量的測(cè)試工況,，西門(mén)子也有基于AI的場(chǎng)景創(chuàng)建、搜索,、優(yōu)化工具HEEDS,，也和PreScan實(shí)現(xiàn)了打通。

　　第四,，西門(mén)子有自動(dòng)駕駛道路數(shù)據(jù)采集方案—SCAPTOR,，可以進(jìn)行道路數(shù)據(jù)采集，關(guān)鍵場(chǎng)景提取,，模型化,，然后導(dǎo)入到PreScan中，實(shí)現(xiàn)測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的豐富,。

　　第五,，西門(mén)子的企業(yè)級(jí)平臺(tái)和數(shù)據(jù)管理工具Teamcenter，在業(yè)界是數(shù)一數(shù)二的企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)管理工具,，不管剛才說(shuō)的海量測(cè)試用例,，還是需求管理，還是軟件版本優(yōu)化,，都可以和西門(mén)子Teamcenter數(shù)據(jù)管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)打通,。

　　第六，我們還提供咨詢(xún)和配套服務(wù),。西門(mén)子有自動(dòng)駕駛的封閉測(cè)試場(chǎng),，符合標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的試驗(yàn)場(chǎng)。服務(wù)車(chē)企方面,，我們協(xié)助自動(dòng)駕駛數(shù)字化研發(fā)流程的建立,。

　　PreScan增強(qiáng)了哪些功能？這里主要涉及五點(diǎn)：

　?、?顯著改善了場(chǎng)景視覺(jué)效果渲染；

　?、?提升了軟件運(yùn)行實(shí)時(shí)性,，和全球主要實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)的兼容性；

　?、?環(huán)境感知,、傳感器的物理模型,，一直是PreScan在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)；

　?、?自動(dòng)駕駛海量場(chǎng)景的自動(dòng)創(chuàng)建,、搜索和篩選；

　?、?PreScan的云部署,，支持云計(jì)算。

　　Q2,、PreScan合并到西門(mén)子工具鏈,，對(duì)于爭(zhēng)取客戶(hù)訂單帶來(lái)哪些幫助？

　　黃漢知：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和傳統(tǒng)汽車(chē)電子系統(tǒng)最大的不同,，就是它的產(chǎn)品生命周期不是隨著汽車(chē)SOP就結(jié)束,。隨著OTA技術(shù)普及，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)即使交付終端用戶(hù)后,，也會(huì)持續(xù)優(yōu)化-迭代-升級(jí)-更新-下發(fā),。如果企業(yè)在內(nèi)部保留了一個(gè)數(shù)字孿生的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)全生命周期的優(yōu)化迭代,。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)不是某一個(gè)研發(fā)部門(mén)所能完成的,，也不是一個(gè)單獨(dú)的研發(fā)體系。就像剛才講到的,，西門(mén)子PreScan雖然是自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具,，但是跟功能需求的管理，軟件版本的管理,，包括海量測(cè)試場(chǎng)景的自動(dòng)創(chuàng)建,、搜索，跟自動(dòng)駕駛道路數(shù)據(jù)模型化的打通,，以及與企業(yè)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)等一起,，構(gòu)成一個(gè)全面解決方案。這樣,，客戶(hù)就無(wú)需選擇不同供應(yīng)商的數(shù)字化工具,，節(jié)省了開(kāi)發(fā)成本又提升了效率。

　　我相信一體化解決方案,，對(duì)于企業(yè)客戶(hù)是極具吸引力的,。

　　Q3、西門(mén)子實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛?cè)芷陂]環(huán)的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)支持,，會(huì)不會(huì)降低了PreScan的開(kāi)放性,？如果保持了開(kāi)放性，那么這兩年在開(kāi)放性方面取得了哪些進(jìn)展,？

　　黃漢知：PreScan的開(kāi)放性,，這幾年取得了巨大的進(jìn)展,。

　　首先，PreScan從商業(yè)化開(kāi)始就是一個(gè)具有極大開(kāi)放性的軟件平臺(tái),，特別是對(duì)PreScan數(shù)字仿真工具的合作伙伴和用戶(hù),，用PreScan來(lái)測(cè)試他們的自動(dòng)駕駛算法，對(duì)算法平臺(tái)的兼容性一直是非常的開(kāi)放易用,。

　　其次,，我們也注意到最近幾年來(lái)，科技公司互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，為了適應(yīng)這部分客戶(hù)的需要,，PreScan已經(jīng)從以前的基于圖形化、界面操作的仿真工具,，進(jìn)化成了基于API接口,、代碼化操作的功能。

　　而且,，Prescan對(duì)包括OpenX格式在內(nèi)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)的格式兼容性,，也非常好。

　　PreScan同時(shí)在多種云平臺(tái)的兼容性上也十分出色,。我們可以公開(kāi)的商業(yè)合作案例,，比如：跟微軟的Azure、亞馬遜AWS的兼容,，以及國(guó)內(nèi)一些云服務(wù)商,、云平臺(tái)的兼容，跟國(guó)內(nèi)工程公司的私有云平臺(tái)的兼容,。在RT（Real time）實(shí)時(shí)性領(lǐng)域,，也爭(zhēng)取與主流實(shí)時(shí)計(jì)算平臺(tái)的兼容，得到了持續(xù)優(yōu)化和增強(qiáng),。

　　Q4,、西門(mén)子的自動(dòng)駕駛道路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，主要客戶(hù)是誰(shuí),？這些采集的真實(shí)場(chǎng)景,，能夠很方便的轉(zhuǎn)化為仿真場(chǎng)景庫(kù)嗎？

　　黃漢知：西門(mén)子的自動(dòng)駕駛道路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)—SCAPTOR,，是2021財(cái)年正式發(fā)布的一款新產(chǎn)品,，其技術(shù)來(lái)源主要是在德國(guó)，最初主要的客戶(hù)是德國(guó)從事ADAS和自動(dòng)駕駛的OEM整車(chē)廠和零部件供應(yīng)商,。目前這個(gè)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行推廣,，也取得了很大的進(jìn)展。SCAPTOR采集的真實(shí)場(chǎng)景可以很方便的轉(zhuǎn)化為仿真場(chǎng)景模型,，主要有以下幾個(gè)技術(shù)點(diǎn),。

　　第一，進(jìn)行道路數(shù)據(jù)采集的時(shí)候,，通過(guò)人工或自動(dòng)方式,，給采集的這一段場(chǎng)景數(shù)據(jù)打上標(biāo)記，標(biāo)記其危險(xiǎn)程度等,。

　　第二,，采集回來(lái)的真實(shí)場(chǎng)景，計(jì)劃把它做真值的提取,。一方面通過(guò)西門(mén)子內(nèi)部開(kāi)放的技術(shù)能力做真值的標(biāo)注和提取,，同時(shí)也跟外部做真值標(biāo)注提取的服務(wù)公司合作。

　　第三,，有了這些真值數(shù)據(jù)的標(biāo)記標(biāo)注,，也會(huì)去篩選關(guān)鍵的、危險(xiǎn)的Corner case,，從而最后把這些關(guān)鍵場(chǎng)景模型化,，轉(zhuǎn)化為PreScan仿真工具所能夠兼容的仿真場(chǎng)景庫(kù)。

　　Q5,、PreScan和西門(mén)子的數(shù)字孿生技術(shù)有了很好的融合,。客戶(hù)對(duì)數(shù)字孿生的應(yīng)用需求如何,？數(shù)字孿生在汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)挑戰(zhàn)是什么,？

　　黃漢知：目前我們的自動(dòng)駕駛數(shù)字開(kāi)發(fā)工具，在國(guó)內(nèi)的客戶(hù)群體可以劃分為這么幾類(lèi),。一類(lèi)是少數(shù)的頭部OEM,，他們順應(yīng)自主研發(fā)還有軟件定義汽車(chē)這些潮流，建立了自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，包括算法,，軟件，甚至是計(jì)算平臺(tái)的設(shè)計(jì)能力,。這些公司對(duì)仿真工具的應(yīng)用是比較有特色的,，對(duì)數(shù)字孿生應(yīng)用的需求涵蓋面廣。比方說(shuō)：

　　第一,，對(duì)不同場(chǎng)景下傳感器環(huán)境感知聚類(lèi)算法的研發(fā),。

　　第二，從原始數(shù)據(jù)級(jí)別開(kāi)始做感知的融合,。

　　第三,，在實(shí)現(xiàn)公司自定義的ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)營(yíng)區(qū)域）時(shí)，需要的環(huán)境感知傳感器配置的評(píng)估,，或者能力,、組合,、數(shù)量、可用性的分析,。

　　第四,，對(duì)控制規(guī)劃決策算法的訓(xùn)練和測(cè)試優(yōu)化。

　　第五,，結(jié)合汽車(chē)底盤(pán)動(dòng)力學(xué)的物理學(xué)極限,，去設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛規(guī)劃和控制算法，這是應(yīng)用最全面的一類(lèi)客戶(hù),。

　　第二類(lèi)客戶(hù)對(duì)數(shù)字孿生的應(yīng)用就有一些局限性,，也是比較多的OEM客戶(hù)所面臨的情況。他們也意識(shí)到數(shù)字孿生技術(shù)所需要的應(yīng)用,，但是自己的技術(shù)積累可能還需要一步一步的推進(jìn),。目前很多的OEM會(huì)用數(shù)字孿生的工具做硬件在環(huán)測(cè)試，我們大多數(shù)硬件在環(huán)測(cè)試,，有的只是側(cè)重功能驗(yàn)證上,，有的只是側(cè)重在狀態(tài)機(jī)邏輯的確認(rèn)上。第二類(lèi)客戶(hù)應(yīng)用的范圍就會(huì)稍窄一點(diǎn),。

　　第三類(lèi)客戶(hù)是傳感器企業(yè),。近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出眾多出色的視覺(jué),、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)科技公司,。這些公司就會(huì)用到我們非常精細(xì)的PreScan的環(huán)境感知傳感器的模型，用于做他們傳感器本體設(shè)計(jì)的優(yōu)化,，目標(biāo)聚類(lèi)算法的訓(xùn)練測(cè)試和優(yōu)化等等,。

　　第四類(lèi)客戶(hù)是一些科技公司。他們也意識(shí)到未來(lái)是要走全云化的自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生方案,，所以不管是海量的場(chǎng)景庫(kù),，還是系統(tǒng)的仿真數(shù)字孿生平臺(tái)，以及最終測(cè)試性能指標(biāo)的評(píng)價(jià),，都要走向全云化,。

　　Q6、數(shù)字孿生應(yīng)用的案例

　　佐思：數(shù)字孿生還是比較抽象的,。我們看一些自動(dòng)駕駛公司的一些應(yīng)用展示中,，往往會(huì)有多個(gè)窗口，其中有一個(gè)窗口是車(chē)輛攝像頭看到的真實(shí)場(chǎng)景,，旁邊還會(huì)有多個(gè)小窗口,，其中有一個(gè)窗口用于虛擬化展示感知到的行人、車(chē)輛。這是您講的數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用嗎,？

　　黃漢知：我也在想象你描述的畫(huà)面,。按照你說(shuō)的場(chǎng)景，第一個(gè)窗口是車(chē)載攝像頭采集的原始圖像,，第二個(gè)窗口就是它的環(huán)境感知算法對(duì)周?chē)煌▍⑴c者的識(shí)別和特征提取的窗口,，我覺(jué)得這是一個(gè)非常形象的展示。

　　但是我們要知道,，數(shù)字孿生技術(shù)不單是一個(gè)可視化的形象展示。我們自動(dòng)駕駛的數(shù)字孿生包含多個(gè)方面的數(shù)字孿生,，不單是交通的場(chǎng)景,，還有環(huán)境感知的特性，包括算法的結(jié)果,，以及底盤(pán)動(dòng)力學(xué)的特性,。這四個(gè)部分都要有一個(gè)完整的數(shù)字孿生模型。

　　你提到的這個(gè),，我猜測(cè)可能是環(huán)境感知方面的,。數(shù)字孿生也要體現(xiàn)環(huán)境感知傳感器的一些特性和感知結(jié)果的性能，它不單是圖像化展示直觀的表象,，表象下面還有更多的細(xì)節(jié),。

　　佐思：還有一種應(yīng)用場(chǎng)景是測(cè)試場(chǎng)。比如測(cè)試道路上有輛測(cè)試車(chē),，但參與測(cè)試的車(chē)輛數(shù)量比較少,，而真實(shí)的交通場(chǎng)景會(huì)有很多輛車(chē)。在測(cè)試場(chǎng)里（由于成本等原因）不能同時(shí)運(yùn)行很多車(chē),，所以這時(shí)需要虛擬生成很多車(chē)輛,。通過(guò)虛擬和真實(shí)的結(jié)合，形成一個(gè)更加完整的交通系統(tǒng),。這是不是也算一種數(shù)字孿生應(yīng)用,？

　　黃漢知：你這個(gè)描述非常好，在我們過(guò)去的一些商業(yè)實(shí)踐和商業(yè)項(xiàng)目中,，也意識(shí)到這個(gè)需求,。但還是那句話，展示會(huì)給我們一個(gè)表象的印象,，背后有很多的應(yīng)用模型,。

　　舉個(gè)例子，最近我們?cè)赩2X領(lǐng)域,，特別是在基于V2X的智能駕駛領(lǐng)域,，不管是要做車(chē)載通訊模塊，終端的壓力測(cè)試，互通互聯(lián)的測(cè)試,，協(xié)議棧的測(cè)試,，還是要做上層的基于V2X智能駕駛的應(yīng)用算法的測(cè)試，都面臨一個(gè)問(wèn)題,，需要有比較好的5G基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)驗(yàn)場(chǎng),，還需要其他交通參與者構(gòu)成的目標(biāo)車(chē)，這勢(shì)必對(duì)物理測(cè)試的成本提出一個(gè)非常大的挑戰(zhàn),。

　　但是我們可以通過(guò)數(shù)字孿生的方式大幅降低物理測(cè)試成本,，提高測(cè)試效率。使用的方法就是：被測(cè)的主車(chē)以及主車(chē)的車(chē)載模塊,，是物理的硬件,；其他的交通參與者目標(biāo)對(duì)手車(chē)，不管是想設(shè)置少數(shù)幾輛還是多達(dá)幾十輛,，甚至上百輛,，都可以用數(shù)字孿生的方式，把這些車(chē)的數(shù)字模型建立到數(shù)字孿生的環(huán)境下,，包括車(chē)載V2X通訊模塊的性能,，也可以通過(guò)PreScan數(shù)字孿生的方式建立它的模型，或者通過(guò)射頻模擬等技術(shù),，來(lái)做一個(gè)虛實(shí)結(jié)合的測(cè)試,，通過(guò)這些技術(shù)手段，就可以提高測(cè)試的效率,，降低測(cè)試的成本,。

　　第二，通過(guò)虛實(shí)結(jié)合的方式還可以仿真一些危險(xiǎn)場(chǎng)景,，在一些路上只能是偶然遇到,，但是實(shí)驗(yàn)場(chǎng)很難出現(xiàn)的場(chǎng)景。

　　第三,，有了一些基礎(chǔ)的場(chǎng)景,，但是要進(jìn)行高覆蓋度的發(fā)散式的測(cè)試的時(shí)候，也可以用數(shù)字孿生的方式,。在主車(chē)的周?chē)?，?gòu)建我們想要的任何交通參與者的行為和分布，來(lái)提高測(cè)試的覆蓋度,。

　　Q7,、跟同類(lèi)型的仿真軟件公司相比，西門(mén)子的優(yōu)勢(shì)在哪里,？

　　黃漢知：我就談?wù)勎业睦斫?。我也注意到,，最近市?chǎng)上有很多公司，進(jìn)入到自動(dòng)駕駛數(shù)字仿真領(lǐng)域中來(lái),。相比于這些“后起之秀”,，西門(mén)子的PreScan從品牌到技術(shù)都相對(duì)成熟，也比較系統(tǒng)化,，全鏈路打通的自動(dòng)駕駛的數(shù)字孿生平臺(tái),，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)時(shí)代可以充分滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)虛擬仿真、物理測(cè)試和驗(yàn)證手段的需求,，目前已經(jīng)得到了最廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用,。

　　Q8、請(qǐng)問(wèn)與中國(guó)本地場(chǎng)景庫(kù)的建立和合作方面,，西門(mén)子有哪些布局,？

　　黃漢知：不管是在全球還是在國(guó)內(nèi)，都有一些非常出色的項(xiàng)目,，正在研究場(chǎng)景庫(kù)的定義邏輯、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),。舉個(gè)例子,，比如ASAM組織（西門(mén)子和西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)軟件也是其中技術(shù)委員會(huì)的成員）主導(dǎo)了一些國(guó)際通用的Open系列場(chǎng)景庫(kù)文件數(shù)據(jù)格式的定義。

　　我們正在跟國(guó)際的,、本土的場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)公司做深入和全面的合作,。不管是在技術(shù)打通層面，還是在商業(yè)客戶(hù)項(xiàng)目層面,，都有非常多的成功范例,。

　　Q9、針對(duì)中國(guó)的交通環(huán)境,，西門(mén)子做了哪些本地化的開(kāi)發(fā),？

　　黃漢知：我舉兩個(gè)小的例子。

　　第

　　一個(gè),，在西門(mén)子的交通場(chǎng)景模型庫(kù)里邊,，體現(xiàn)了非常多中國(guó)特色的一些交通參與者，比如說(shuō)在PreScan正式版本的發(fā)布中,，有上汽通用五菱非常受歡迎的車(chē)型數(shù)字模型,，也有南京金龍開(kāi)沃無(wú)人駕駛接駁車(chē)模型，以及中國(guó)特有的土方車(chē),、泥頭車(chē)等模型,。

　　第二個(gè)，我們場(chǎng)景中除了有以上元素外,，還要構(gòu)建不同的行為,。中國(guó)本地的交通參與者，在道路上駕駛行為模式的分布方面，西門(mén)子做了非常多的本地化的研發(fā),。

　　Q10,、傳感器仿真方面，PreScan近期有哪些進(jìn)展,？下一步準(zhǔn)備支持哪些功能,？對(duì)于4D毫米波雷達(dá)，對(duì)于各種路線激光雷達(dá),，是否都有支持,？

　　黃漢知：PreScan在環(huán)境感知傳感器這塊，一直處于絕對(duì)的技術(shù)領(lǐng)先地位,。不管是車(chē)載的攝像頭,，還是毫米波雷達(dá)，超聲波,，激光雷達(dá),，V2X領(lǐng)域，都建立了非常深入的物理學(xué)感知特性的模型,。

　　對(duì)4D毫米波雷達(dá)和各種激光雷達(dá)都有支持,。關(guān)于毫米波雷達(dá)，不管是在目標(biāo)級(jí)仿真,、目標(biāo)感知精度,、分辨率，以及能量級(jí)仿真,、原始信號(hào)級(jí)仿真上,，都有非常完備的特性模型。

　　在激光雷達(dá)模型上,，決定激光雷達(dá)感知性能的紅外波段,，波束能量和波束大小、掃描模式,、波束在不同媒介中的傳播衰減,，還是在不同材質(zhì)、形狀,、顏色,、目標(biāo)的表面特性下的反射率，以及激光雷達(dá)的信號(hào)接收效率等等特性都有支持,。對(duì)各種技術(shù)路徑的激光雷達(dá)都是支持的,。

　　Q11、請(qǐng)您展望一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),。

　　黃漢知：在自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域,，我覺(jué)得我們是當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)頭羊,。

　　西門(mén)子在數(shù)字化研發(fā)、數(shù)字化制造,、數(shù)字化管理,、數(shù)字化服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，發(fā)展都非常的快,。在汽車(chē)領(lǐng)域,，不管是自動(dòng)駕駛數(shù)字仿真、軟件定義汽車(chē),、軟件生命周期管理,，也都發(fā)展迅速。

　　關(guān)于發(fā)展趨勢(shì)方面,，首先智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的仿真,，不單是智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)部門(mén)需要仿真開(kāi)發(fā)工具，同時(shí)要跟企業(yè)的數(shù)字化研發(fā)平臺(tái)和企業(yè)的數(shù)據(jù)管理平臺(tái),、企業(yè)的軟件生命周期管理平臺(tái)打通,，這樣才能最大化發(fā)揮智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真的數(shù)字化優(yōu)勢(shì)，這是第一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),。

　　第二個(gè)發(fā)展趨勢(shì),，汽車(chē)自動(dòng)駕駛行業(yè)期待的是一個(gè)成熟、穩(wěn)定,、功能完善、平臺(tái)開(kāi)放,，支持云計(jì)算平臺(tái)的數(shù)字化仿真應(yīng)用環(huán)境,，所有的這些都是我們的發(fā)展方向。

　　關(guān)于Prescan軟件工具本身,，我們有幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì),，第一是更加物理化，更加精準(zhǔn)的數(shù)字孿生的模型,；第二是更加靈活,、更加高效率的云計(jì)算平臺(tái)；第三會(huì)在滿(mǎn)足功能安全和SOTIF需求的海量場(chǎng)景的創(chuàng)建,、搜索以及關(guān)鍵場(chǎng)景的提取上重點(diǎn)開(kāi)發(fā),；最終，構(gòu)建企業(yè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)級(jí)別的數(shù)字化研發(fā)工具鏈,，提高企業(yè)研發(fā)效率,，降低研發(fā)成本，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能,，賦能自動(dòng)駕駛企業(yè)直面數(shù)字化挑戰(zhàn),，成為數(shù)字化浪潮下的成功企業(yè),。