最近特斯拉的剎不住車的討論已經(jīng)很多了,，我就不累述這個(gè)方向上面的內(nèi)容（如何看待特斯拉工作人員在海口情景再現(xiàn)剎不住車,？如何看待NHTSA拒絕特斯拉失控的召回申請(qǐng)）,。結(jié)合著車展上的自動(dòng)駕駛方向上面，各家爭奇斗艷,，有幾個(gè)核心的問題：
1） 特斯拉這種開路先鋒,，在國內(nèi)外也是挨上個(gè)各種質(zhì)疑和挑戰(zhàn)，而后續(xù)如何部署FSD軟件,，讓大量用戶真的去嘗試,，這種對(duì)道路安全的潛在風(fēng)險(xiǎn)很大的可能是由路人和其他車輛買單的
2） 跟著特斯拉一樣走的企業(yè)，是否能按照安全的設(shè)計(jì)要求來做,，其實(shí)我們上次已經(jīng)聊過,，這段時(shí)間主流的車企傾向于用L3的方式先做封閉高速道路L2+，等立法和消費(fèi)者熟悉之后再逐步往L3上更新,。而這把不管是華為,、阿波羅,，玩法都是很有意思的。后續(xù)科技企業(yè)小米,、大疆的切入,，肯定往這個(gè)方向上進(jìn)行擴(kuò)展
圖1 目前不同架構(gòu)的基本要求
01、北汽和華為
車展里面最引人關(guān)注的還是華為和北汽首款落地產(chǎn)品阿爾法S,，這是圍繞自動(dòng)駕駛配置激光雷達(dá)的一款車型,，是面向城市道路自動(dòng)駕駛能力的設(shè)計(jì)的車型，覆蓋多個(gè)場景如城區(qū),、高速,、停車場的全場景點(diǎn)到點(diǎn)通行，從使用特性的設(shè)計(jì)方面,，是嘗試讓用戶可以擁有從小區(qū)車庫到公司車庫的連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的（這個(gè)野心可不小啊,，面向城市道路的L3）
圖2 阿爾法S后面的自動(dòng)駕駛暢想
當(dāng)然，說直接一些,，這款車是把華為所有的（ICT）能力-ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案Autonomous Driving Solution,，整合進(jìn)去了。高階自動(dòng)駕駛的成功,，依賴在全棧算法,、數(shù)據(jù)湖、計(jì)算和傳感器硬件這三方面的快速迭代和長期堅(jiān)持,，任何一項(xiàng)的不足都會(huì)導(dǎo)致失敗而退出賽道：
1）算法方面,，ADS以超領(lǐng)先的全棧算法，唯一將Robotaxi高階自動(dòng)駕駛能力落地于私家車,，機(jī)器自我學(xué)習(xí)持續(xù)積累環(huán)境信息和駕駛習(xí)慣,，不斷迭代優(yōu)化
2）數(shù)據(jù)方面，海量基于算法能力的高質(zhì)量數(shù)據(jù)促進(jìn)ADS不斷迭代優(yōu)化,。ADS超級(jí)數(shù)據(jù)湖與原始素材有本質(zhì)區(qū)別,，其源于核心算法，服務(wù)于核心算法,，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值,，否則就只是一堆徒耗成本的原始素材堆積而已。
3）硬件方面,，ADS搭載超級(jí)中央超算ADCSC,，可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力，并通過領(lǐng)先的設(shè)計(jì),，支持未來的算力進(jìn)一步升級(jí),；以中國城區(qū)場景出發(fā)，面向私家車市場,，優(yōu)化傳感器布局,。
阿爾法S，從硬件配置上全車配置五大類35個(gè)傳感器,，阿爾法S配置了3個(gè)激光雷達(dá),，6個(gè)毫米波雷達(dá)和4個(gè)魚眼環(huán)視攝像頭數(shù)量，通過遠(yuǎn)距高清攝像頭和激光雷達(dá),，匹配高精地圖準(zhǔn)確提取車道級(jí)紅綠燈信息,。
備注：這些硬件把價(jià)格拉得非常高
圖3 阿爾法S的自動(dòng)駕駛傳感器配置
在這里面，首先還是要提及激光雷達(dá)的重要性,，在中國城市道路由于場景復(fù)雜,，特別是無保護(hù)路口轉(zhuǎn)彎、Uturn,、NN路口,、車輛隨意并線和插入等場景下，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說側(cè)向視野與前向視野同等重要,，所以除了前激光,，還需要側(cè)邊2個(gè)激光來實(shí)現(xiàn)整體的效果。
02,、阿波羅和威馬
第二個(gè)有趣的地方,，是威馬和阿波羅想做的面向L4的低速停車AVP，具體細(xì)分了兩種不同的情景,，面向用戶個(gè)體私密場景的停車路徑,，主要面向的區(qū)域是車主所在的住宅區(qū)、公司停車場等固定車位,，這個(gè)定位HAVP無人自主學(xué)習(xí)泊車,。在這種使用的場景下，可簡單理解為使用固定路線進(jìn)行無人駕駛泊車,。如下圖所示,，用戶根據(jù)自己的確定的停車位置，在停車場入口和泊車位置設(shè)置進(jìn)入和泊出兩條路線,，紅線進(jìn)入,，黃線泊出。先帶著W6的AVP系統(tǒng)跑一次,，高算力的系統(tǒng)在本地及云端自動(dòng)記憶行駛軌跡和預(yù)設(shè)車位的位置,，然后每次只要在出入口的地方下車，然后遙控車輛進(jìn)去和等著它出來就可以了,。
圖4 需要學(xué)習(xí)和儲(chǔ)存的HAVP
基于阿波羅的高精度地圖,，甚至能擴(kuò)展成PAVP，主要面向的是公共區(qū)域,，對(duì)于用戶無固定車位的地方,，比如商業(yè)停車場,，如商場、寫字樓地下車庫等,。PAVP可實(shí)現(xiàn)非固定車位場景（幫你尋找一個(gè)可以泊入的位置）的無人駕駛泊車,，通過云端超強(qiáng)算力和高精地圖支持的AVP系統(tǒng)，在特定停車場環(huán)境內(nèi)可自主完成繞行障礙物,、跨層巡航并自動(dòng)泊入車位,。在你需要的時(shí)候，也可召喚車輛行駛至你身邊,。這種使用,，一方面需要停車場就具備高精度地圖，而且能自主找到合適的車位,，一定弄好了就真的完全打破距離限制,，徹底解放用戶。
圖5 PAVP 是一步步從公共的停車場高精地圖開始的
基于低速來做,，整體的配置就不需要激光雷達(dá)和特別高算力的核心,，這套環(huán)境感知的硬件主要包括：
2 個(gè)高清智能攝像頭：最大探測(cè)距離超過 150 米；
4 個(gè)高清環(huán)視攝像頭：100 萬像素,，覆蓋周身 20 米探測(cè)范圍,；
5 個(gè)毫米波雷達(dá)：前向探測(cè)距離 210 米，側(cè)向探測(cè)距離 100 米,；
12 個(gè)超聲波傳感器：長距檢測(cè)距離 25 - 500 厘米,；短距檢測(cè)距離為 20- 250厘米。
圖6 威馬W6的傳感器配置
小結(jié)：在這兩個(gè)案例里面,，都是科技提供方驅(qū)動(dòng)著整車企業(yè)在走,，估計(jì)后面不少車企的自動(dòng)駕駛工程師未來的角色定位就是合作方的角色，和不同的科技企業(yè)合作然后對(duì)比著上車,，當(dāng)然和特斯拉的案例一樣,，這些系統(tǒng)上車在使用中可能會(huì)遇到非常大的挑戰(zhàn)。