隨著近期圖森未來的上市，自動駕駛卡車的發(fā)展再次迎來關注,。
1、自動駕駛卡車近期部分進展
沃爾沃卡車自動駕駛車輛產(chǎn)品
瑞典沃爾沃集團在自動駕駛卡車方面多年來 一直在開展工作,，成果包括編隊行駛卡車、自動駕駛垃圾車,、2018年的商業(yè)示范運營石灰礦短倒運輸自動駕駛自卸車,、2019年的無駕駛室自動駕駛概念集卡Vera已在港口試運行等。
采用Aurora Driver 的自動駕駛Peterbilt 579 測試卡車
美國Paccar公司自2021年1月與美國自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Aurora戰(zhàn)略合作,，建立了自動駕駛卡車開發(fā)及市場化合作伙伴關系,。
瑞典Einride公司一直在開發(fā)可遠程控制的電動卡車Einride pod，包括在封閉區(qū)域運行的AET1和可在較近距離公開道路行駛的AET2,，計劃2021年中將開始交付,；可在交通量較少的道路自動駕駛的AET3、可在主要道路和高速上運行的AET4等計劃在2022-2023年交付,。其中AET4屬于可在廣泛道路上行駛的L4級車型,。
圖森未來（TuSimple）推進自動駕駛8級重載卡車的開發(fā)，并已于近期上市,。圖森之前已宣布將與北美的Navistar公司合作,，計劃在2024年行業(yè)首先在北美市場推出8級自動駕駛卡車。
智加科技一直在推進其后裝卡車自動駕駛系統(tǒng)PlusDrive的開發(fā),，計劃在2021年與一汽解放合作開發(fā)并量產(chǎn)自動駕駛卡車,。
美國Locomation公司，主要開發(fā)兩輛卡車編隊行駛技術Autonomous Relay Convoys,，后車自動跟隨,，駕駛員可休息。美國運輸公司W(wǎng)ilson Logistics已宣布將在2022年將Autonomous Relay Convoys導入至1000臺卡車,。
2,、NVIDIA的自動駕駛卡車朋友圈
上述自動駕駛卡車相關企業(yè)均有一個隱藏屬性，那就是各公司的自動駕駛開發(fā)均采用了美國半導體企業(yè)英偉達（NVIDIA）的解決方案,。
英偉達自動駕駛卡車合作伙伴
沃爾沃集團2019年與NVIDIA建立伙伴關系,，共同開發(fā)自動駕駛商用車及決策系統(tǒng)。雙方將進行端對端 AI 開發(fā),、模擬和車載計算項目,，這是英偉達參與最深最廣泛的開發(fā)合作項目,。合作之初開發(fā)團隊將依靠Drive AGX Pegasus平臺，該平臺將處理車輛內(nèi)部的計算能力,，而Drive AV軟件棧將負責處理傳感器數(shù)據(jù)和規(guī)劃路徑,。該小組還將利用Nvidia的Drive Constellation模擬平臺進行測試。
Paccar公司2017年就宣布與NVIDIA合作開發(fā)面向自動駕駛車輛的解決方案,。
五十鈴的技術開發(fā)也采用了NVIDIA DRIVE AGX平臺,。2018年五十鈴（Isuzu Motors）宣布將與英偉達（Nvidia）合作，一起研發(fā)自動駕駛技術,，尤其幫助自動駕駛系統(tǒng)學習如何根據(jù)乘用車收集的數(shù)據(jù)，應用于卡車和其他大型商用車上,。
Einride公司2020年12月宣布將在下一代POD上搭載最新的NVIDIA DRIVE AGX Orin,，通過最先進的處理器來實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的冗余特性。
Einride的下一代POD
圖森（TuSimple）融資包括NVIDIA的出資,，其自動駕駛卡車車隊也采用了NVIDIA DRIVE,。
智加科技2021年3月宣布其面向大型卡車的下一代自動駕駛系統(tǒng)將采用NVIDIA DRIVE Orin。
Locomation同樣也采用了NVIDIA DRIVE Orin,。
3,、NVIDIA自動駕駛相關產(chǎn)品
1. 英偉達推出的動駕駛汽車芯片包括：
·2015年——Drive PX，算力（單精度浮點計算能力）2Tops,，支持L2級自動駕駛
·2016年——Drive PX2,，算力8Tops，支持L3級自動駕駛
·2017年——Drive Xavier,，算力30Tops,，支持L4級自動駕駛
·2019年——DRIVE AGX Orin，算力254Tops,，支持L5級自動駕駛并兼容L2～L4級自動駕駛,，
·2021年——DRIVE Atlan，1000 TOPS,，供應給4級和5級自動駕駛汽車--以及下一代高度輔助汽車,。
NVIDIA Orin
在近期的GTC 2021大會上，英偉達公布了其最新的智能汽車和自動駕駛汽車芯片組DRIVE Atlan,，承諾將成為 “車輪上的人工智能數(shù)據(jù)中心”,， DRIVE Atlan的目標是供應給4級和5級自動駕駛汽車--以及下一代高度輔助汽車，預計最快將于2023年開始向汽車制造商和AV開發(fā)者提供樣品,。
DRIVE Atlan
DRIVE Atlan是業(yè)界首款 “1000 TOPS SoC”,，相比之下，NVIDIA DRIVE Orin - 2019年年底公布但至今沒有出貨的芯片方案算力僅254 TOPS,；2020年的Xavier方案僅30 TOPS,。
Atlan SoC擁有Ampere之后的下一代GPU架構,、新的Arm CPU核心、新一代BlueFieldDPU（數(shù)據(jù)處理單元）,、ASIL-D安全島等,。同時，它還支持400Gbs（40萬兆）網(wǎng)絡和安全網(wǎng)關,，可以滿足高速通信需求,。Atlan單顆芯片算力是DRIVE ORIN（算力254TOPS，2019年公布至今還沒有正式搭載于量產(chǎn)車）算力的4倍,，比現(xiàn)在大多數(shù)L4級自動駕駛車輛整車的算力還要強,。
明年投產(chǎn)的NVIDIA DRIVE Orin并不局限于計算自動駕駛，未來將成為汽車的中央電腦,。Orin SoC可以承擔汽車內(nèi)儀表,、信息娛樂、駕駛員監(jiān)控以及自動駕駛四個域的計算,，四個域之間虛擬化且相互隔離,，還采用支持功能安全和信息安全的架構設計。Atlan與上一代芯片組編寫的軟件堆棧（如Orin或Xavier）兼容,。
DRIVE Atlan則將于2023年開始出樣,，預計這款SoC將出現(xiàn)在2025年的車型上。
2. NVIDIA DRIVE 軟件：
NVIDIA DRIVE? 平臺包括車載計算機 （DRIVE AGX） 和完整的參考架構 （DRIVE Hyperion?）,，以及數(shù)據(jù)中心托管的模擬平臺 （DRIVE Constellation?） 和深度神經(jīng)網(wǎng)絡 （DNN） 訓練平臺 （DGX?）,。NVIDIA DRIVE? 平臺還包含豐富的軟件開發(fā)者套件 （SDK），專用于加速自主駕駛汽車 （AV） 開發(fā),。
NVIDIA DRIVE? 軟件堆棧是開源的,，有助于開發(fā)者高效構建和部署各種先進的 AV 應用程序，包括感知,、定位和映射,、計劃和控制、駕駛員監(jiān)控和自然語言處理,。
DRIVE OS
DRIVE OS 是 DRIVE 軟件堆棧的基礎所在,，這是針對加速計算率先推出的安全操作系統(tǒng)。它包括用于傳感器輸入處理的 NvMedia,、用于實現(xiàn)高效并行計算的 NVIDIA CUDA? 庫,、用于實時 AI 推理的 NVIDIA TensorRT?，以及可訪問硬件引擎的其他開發(fā)者工具和模塊,。
DriveWorks
NVIDIA DriveWorks? SDK 在 DRIVE OS 之上提供對自動駕駛汽車開發(fā)至關重要的中間件功能,。這些功能包括傳感器抽象層 （SAL） 與傳感器插件、數(shù)據(jù)記錄器、車輛 I/O 支持和深度神經(jīng)網(wǎng)絡 （DNN） 框架,。該工具擁有模塊化和開放的特點,，在設計上符合汽車行業(yè)軟件標準。
DRIVE AV
DRIVE AV 軟件堆棧包含感知,、繪圖和規(guī)劃層,，以及各種經(jīng)過優(yōu)質真實駕駛數(shù)據(jù)訓練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡 （DNN）。這些豐富的感知輸出可以用于自動駕駛和繪圖功能,。在規(guī)劃和控制層內(nèi),，NVIDIA Safety Force Field? 計算模塊會檢查主要規(guī)劃系統(tǒng)的操作，以保護車輛免受碰撞,。
DRIVE IX
DRIVE IX 是一個開放軟件平臺,，可為 AI 駕駛艙創(chuàng)新解決方案提供艙內(nèi)感知。DRIVE IX 提供用于訪問各項功能的感知應用,，還可提供 DNN 以實現(xiàn)高級駕駛員和乘員監(jiān)控功能,、AR/VR 可視化以及車輛與乘客之間的自然語言交互。
第八代Hyperion平臺
DRIVE Hyperion 8平臺汽車參考架構包含開發(fā)自動駕駛汽車所需的傳感器,、高性能計算和軟件。所有這些工具均經(jīng)過驗證,、校準和同步并且能夠開箱即用,。Hyperion是一個完全可以投入使用并且可投產(chǎn)的開源自動駕駛汽車平臺。它能減少為汽車配備AI功能和自動駕駛所需技術所付出的大量時間和成本,。
NVIDIA DRIVE Hyperion Developer Kit
Hyperion配備了以最高性能驗證自動駕駛系統(tǒng)所需的所有硬件,。包括2塊NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)芯片（SoC），可實時處理來自12個外部攝像頭,、3個內(nèi)部攝像頭,、9個雷達和2個激光雷達傳感器的數(shù)據(jù)，以此實現(xiàn)汽車的安全自動駕駛運行,。
整套工具專為3D數(shù)據(jù)采集而進行了精確同步和校準,，為開發(fā)者節(jié)省了用于配置和運行自動駕駛汽車試駕所需的時間。
Hyperion通過在集中式計算的基礎上加入完整的傳感器配置,，為智能汽車硬件的上路驗證提供所需的一切,。而且由于Hyperion兼容NVIDIA DRIVE AV和DRIVE IX軟件棧，這使得它成為評估和驗證自動駕駛軟件的關鍵平臺,。
開發(fā)者可以在不久后開始使用這一最新開源平臺,。第八代Hyperion將在2021年晚些時候向NVIDIA DRIVE生態(tài)系統(tǒng)開放。
4,、NVIDIA的優(yōu)勢與影響
英偉達和各大車企接觸的過程中,，有五個關鍵指標影響著自動駕駛芯片的選擇。
1、深度學習的算力和效能,。
2,、支持多個不同種類傳感器輸入。
3,、軟件開發(fā)的便利性,。英偉達提供多種開發(fā)工具，例如使用CUDA開發(fā)軟件,，甚至能用GeForce以及Tesla GPU硬件進行開發(fā),。當產(chǎn)品正式量產(chǎn)后，可以輕松移植到自動駕駛硬件中,。
4,、獲得功能安全認證。當前英偉達量產(chǎn)的Xavier自動駕駛芯片已經(jīng)獲得德國T?V的ASIL-C功能安全認證,。
5,、提供完整的解決方案。一些車企自研自動駕駛系統(tǒng),，希望得到更加開放的軟硬件解決方案,；還有一些車企希望買整套技術集成進車內(nèi)，這兩種解決方案英偉達都能提供,。
NVIDIA面向自動駕駛開發(fā)的開放平臺有超過370家企業(yè)或研究人員參加,，眾多開發(fā)企業(yè)將自己的技術與DRIVEAGX系統(tǒng)融合。通過NVIDIA可方便地與其他公司產(chǎn)品廣泛協(xié)作,。
除了高性能的硬件和高擴展性的軟件,，這樣的開放平臺也提高了NVIDIA的價值。車企背后的NVIDIA,，對推進面向實用化的開發(fā)作出了很大貢獻,。