近日,，有投資者向廣汽集團提問,， 公司跟華為合作的自動駕駛是什么級別,？L3還是L4,？

廣汽集團回答表示，感謝您對公司的關注。廣汽集團將與華為合作共同開發(fā)L4級自動駕駛車輛,，計劃于2024年量產(chǎn),。

實際上，在4月19日舉辦的上海車展期間,，廣汽集團總經(jīng)理馮興亞就曾提到：“廣汽是第一家和華為合作實現(xiàn)了5G上車的,，華為最早的5G的芯片都被我們買走了。我們要和華為聯(lián)合打造一款面向L4級真正的無人駕駛汽車,，2024年投產(chǎn),。”

馮興亞在采訪中還強調：“這款車是我們?nèi)麻_發(fā)的,，不是在現(xiàn)有產(chǎn)品上改造的,，是真正按照新的電子電氣架構打造的?！?廣汽集團向著智能網(wǎng)聯(lián)化,、電動化轉型的過程中發(fā)現(xiàn)，由于汽車產(chǎn)業(yè)鏈非常長,、涉及的領域也非常廣泛,，因此單靠自身的力量很難實現(xiàn)徹底轉型。這也成為廣汽集團聯(lián)手華為,、騰訊以及科大訊飛等科技企業(yè)的初衷,。

據(jù)悉，從2017年開始,，廣汽集團先后兩次與華為簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,。2017年，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,，在智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車領域技術展開戰(zhàn)略合作,。2019年，雙方深化戰(zhàn)略合作協(xié)議,，決定共同打造新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺,，真正實現(xiàn)軟件定義汽車。

L4自動駕駛難度在哪,，何時能達到L5,？

L4自動駕駛是什么概念？此前OFweek電子工程網(wǎng)曾介紹過,，目前,，國際自動機工程師學會（SAE）對全球汽車行業(yè)公認的汽車自動駕駛技術分級標準的認定是比較權威且詳細的。針對現(xiàn)階段的自動駕駛技術做出了L0～L5六個等級的劃分,。

（OFweek電子工程網(wǎng)制圖）

自動駕駛從L2進化到L5是個極其漫長的過程,，根據(jù)《道路機動車輛駕駛自動化系統(tǒng)相關術語的分類法和定義》,，L4級別自動駕駛也就是我們所謂的High Automation（高度自動駕駛），目前國內(nèi)的百度L4事業(yè)部,、國外的Uber,、Waymo等研究部門都是重點針對Level 4自動駕駛技術進行研究，L4級別自動駕駛汽車最大的共同點就是頭上頂著一個大大的激光雷達,。激光雷達為主＋視覺技術為輔,，加上車上各種功能冗余的傳感器及高精度定位導航，多者融合能為智能汽車提供極其準確和豐富的感知信息,，使得智能汽車在極端工況條件下的處理手段成為可能,。

L4級別自動駕駛的難點在哪？一是技術成本,，如上述提到的,，激光雷達是一種通過發(fā)射激光和測出返回需要的時間來測量距離的方法。這個想法類似于雷達,，但是我們用激光代替了無線電波,。這項技術在探測物體方面非常精確，甚至可以達到毫米,。高可靠性同時也帶來了高昂的成本,，比如在汽車上安裝一個激光雷達裝置的成本大約是10000美元，谷歌通過引入引入大規(guī)模生產(chǎn)降低該個數(shù)字,，但成本仍然相當可觀,。

人們熟知的特斯拉就是對于成本考量極其敏感的企業(yè)，在已經(jīng)很昂貴的汽車上再增加激光雷達,，價格會非常突出。當然,，特斯拉不采用激光雷達的另外一個原因也可能是因為技術上嚴重依賴視覺技術,。總而言之,，激光雷達要想成為“車規(guī)”級產(chǎn)品,，必須要同時滿足“低成本”、“可靠性”以及“可量產(chǎn)”三個重要條件,。

L4自動駕駛的第二個難點在于算法與平臺,。L4自動駕駛的算法精確度必須要達到甚至超過人們的認知水平。某種意義上來說,，在人和智能汽車同時發(fā)現(xiàn)（檢測）到突發(fā)意外情況下,，智能汽車應當比人類駕駛員更顯一步做出剎車等應急反應。平臺方面重要要提到的是高精度定位與導航平臺,，這項技術不僅僅提供了地圖,，更給了智能車上帝視角,。

為什么這么說？因為不管是激光雷達還是傳感器都有信息測量的邊界,，在面對不同環(huán)境時的檢測能力也不同,。比如激光雷達檢測效果穩(wěn)定，但在面對大范圍的沙塵暴環(huán)境下就無能為力,；高精度攝像機可以檢測到超遠距離的物體,，但是遇上暴雨暴雪等天氣，也只能是“兩眼一抹黑”,。因此高精度定位與導航平臺可以說是給智能車提供了某些先驗信息（比如道路曲率,、航向、坡度和橫坡角等）,，這些都是短時間內(nèi)不會改變的信息,，因此可以提前采集，并作為先驗信息傳給無人車做決策,。

（圖片源自OFweek維科網(wǎng)）

當然,，最后一點就是人們的接納程度。就拿此前Uber無人車輛事故來說,，一輛Uber無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩發(fā)生事故導致行人身亡,，而在汽車自動駕駛的過程中，車內(nèi)安全員并未專注無人車的行駛,，而是不時地低下頭看別處,。最終調查結果顯示，Uber沒有減速避讓在最主要的因是死者沒有從人行橫道線過馬路,，這一調查結果讓人們很不滿意,，所以事故的責任方到底是受害者？還是安全員,？還是Uber的技術缺陷,？這一類爭議始終得不到結果。因此,，即便是人類司機也不敢保證百分百專注,，何況一輛冷冰冰的汽車呢。換句話說,，現(xiàn)在讓你去乘坐一輛沒有配備安全員,，不能讓你自主掌握方向盤的汽車，你敢完全信任的坐上去嗎,？

雖然量產(chǎn)L4自動駕駛汽車有難度,，但是現(xiàn)實中還是可以研發(fā)出來的。此前,，央視曾報道了西部首條L4級無人駕駛公交線路在重慶永川正式投入運營的消息,。這也是全國首個無人駕駛公交示范運營項目,，運行路線經(jīng)過重慶永川神女湖、農(nóng)工黨,、興龍湖,、文理學院東門、觀音山公園等站點,，每小時行駛40－60公里,。

L4級自動駕駛公交車Robobus投入運營，作為面向開放式道路運行的自動駕駛公交車,，可以實現(xiàn)精確靠站,，方便地應對公交站點場景和更復雜的城市道路路況，完全滿足公交車正常運行的需要,。

在乘用車上,，目前在售車型中還沒有L4級別的車型可供大家選擇，目前自動駕駛等級最高的量產(chǎn)車奧迪A8也只不過達到L3級別,。雖然很多車廠都有L4級別的技術儲備,，但是在短期內(nèi)L4級別的車型還不適宜投放到市場中。

何時才會出現(xiàn)L5自動駕駛,？目前,，在全球范圍內(nèi)已知最先進的自動駕駛汽車為奧迪Aicon概念車，達到了L5等級的水準,，只不過是概念車,，何時正式面世量產(chǎn)還是個未知數(shù)。絕大多數(shù)自動駕駛車輛是以L2等級為主,，需要人類駕駛員配合自動駕駛系統(tǒng),，目前自動駕駛系統(tǒng)比較成熟的幾款車型包括Model X、Model S,、小鵬汽車P7,、蔚來ES8等。