近日,,華為新增多項(xiàng)專利信息,其中包括“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法,、裝置,、系統(tǒng),、車載終端及服務(wù)器”專利,該專利已獲授權(quán),。
圖源:企查查
為了解決現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)全天候的定位與導(dǎo)航,,且3D高精度地圖難以有效適應(yīng)環(huán)境變化而影響到定位精度的問題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置,、系統(tǒng),、車載終端及服務(wù)器。
專利摘要顯示,,該方法包括:無線網(wǎng)絡(luò)中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)(202),;車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù),從無線網(wǎng)絡(luò)的無線基站接收差分定位改正數(shù),,采用差分定位改正數(shù)對(duì)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,,得到車輛的高精度位置,車載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置(204),;服務(wù)器從車載終端接收高精度位置,,根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息,確定車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑,,服務(wù)器向車載終端發(fā)送車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑(206),;車載終端從服務(wù)器接收車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑,根據(jù)獲取的高精度位置,,控制車輛按車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑自動(dòng)駕駛(208),。采用基于無線網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了全天候全路況的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航,,且定位精度無需依賴于3D高精度地圖,,方案的適應(yīng)性和可靠性顯著增加。
企查查內(nèi)容顯示,,早在2015年11月30日,,華為就已申請(qǐng)“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置,、系統(tǒng),、車載終端及服務(wù)器”專利,該專利于2018年5月11日公開,,于2021年6月1日獲得授權(quán),。
目前,華為也在加強(qiáng)與其他公司的合作,。
長安汽車與華為在智能化領(lǐng)域,,就L4級(jí)自動(dòng)駕駛、5G車聯(lián)網(wǎng),、C-V2X等10余項(xiàng)前瞻技術(shù)開展全面深入合作。
安凱客車與華為在智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作,,目前主要是自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)方面,,安凱自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)搭載華為計(jì)算平臺(tái)MDC300/F系列,依托華為自動(dòng)駕駛域控制器高算力和強(qiáng)工程能力,協(xié)助安凱推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)能力,。