蘇州作為國內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交車常態(tài)化運(yùn)營的城市,，正在通過自動(dòng)駕駛技術(shù)推動(dòng)綠色出行,，實(shí)現(xiàn)智能化的城市交通微循環(huán),，解決市民“最后三公里”出行難題,。6月10日,，車云菌試乘了輕舟智航無人小巴,，其行駛路線正是蘇州日前面向市民全面開放的第二條自動(dòng)駕駛公交車線路,，在自動(dòng)駕駛公交車的技術(shù)開發(fā)和運(yùn)營中,，云計(jì)算技術(shù)發(fā)揮著非常關(guān)鍵的作用。

　　蘇州開通龍舟ONE  robobus將先于robotaxi落地

　　每天中午,，輕舟智航的無人小巴龍舟ONE開始工作,，在蘇州市高鐵站附近循環(huán)運(yùn)行，主要連接蘇州北站,、周邊商業(yè)區(qū),、辦公區(qū)和長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)，路線總長為4.6公里,，這是新近開通的第二條自動(dòng)公交車線路 （Q2路）,。Q2路已測試3個(gè)月，日前正式宣布面向市民全面開放,，所有市民均可乘坐通勤,。目前線路只在中午用餐高峰期間運(yùn)營，重點(diǎn)服務(wù)于周邊工作的高科技人才,。

　　該測試路段共設(shè)置六個(gè)站點(diǎn),，乘客掃碼填寫報(bào)名的那即可免費(fèi)乘坐，運(yùn)行時(shí)間在工作日的11：30—13：30,。無人小巴在前面裝置有4顆激光雷達(dá),、4顆攝像頭和1顆毫米波雷達(dá)，車后裝有一顆64線激光雷達(dá)和一顆毫米波雷達(dá),。乘客在試乘中可以清楚地從車內(nèi)顯示屏中看到傳感器捕捉到的機(jī)動(dòng)車,、非機(jī)動(dòng)車及行人畫面。并且龍舟ONE引入車路協(xié)同,，在路端紅綠燈不顯示倒計(jì)時(shí)的情況下,，車內(nèi)仍可體現(xiàn)出倒計(jì)時(shí)秒數(shù)。

　　龍舟ONE也已在深圳,、武漢上路運(yùn)營,。輕舟智航創(chuàng)始人兼CEO于騫曾談到，城市無人小巴實(shí)際上是L4技術(shù)在中國能最快落地的場景,，速度更慢,、相對固定的區(qū)域和路線在特殊情況下更可控，同時(shí)社會(huì)效益更高,，政府的支持會(huì)更明顯,。輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山介紹,，龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動(dòng)駕駛方案落地的第一個(gè)場景,，后續(xù)還將推出更多車型。

　　并且郝景山表示,，未來做商業(yè)化收費(fèi),，車輛和公司都要有營運(yùn)資格證,。而目前深圳正在通過特區(qū)立法的方式推動(dòng)商業(yè)落地，一個(gè)是深圳特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)的目錄,，另一個(gè)是特區(qū)專有的針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的營運(yùn)資格證,，以此來解決商業(yè)收費(fèi)的合法性。此外,，未來商業(yè)化是真正地讓乘客繳費(fèi)坐車,，而不是在專用的app里面通過積分來付費(fèi)。

輕舟智航合伙人,、商務(wù)副總裁郝景山

　　據(jù)了解,，蘇州高鐵新城在今年內(nèi)將開通超過4條自動(dòng)公交線路，目前已有3條線路在測試運(yùn)營中,，后續(xù)將逐步面向市民開放,。

　　自建自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠

　　在技術(shù)研發(fā)及迭代過程中，輕舟智航借助亞馬遜云科技在業(yè)界有口皆碑的存儲(chǔ),、計(jì)算,、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)等云計(jì)算服務(wù)能力為其保駕護(hù)航,，讓市民可以放心地體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的樂趣,。

　　自動(dòng)駕駛汽車搭載有多類高精度的傳感器，比如龍舟ONE就是攝像頭,、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等結(jié)合的形式，用于實(shí)現(xiàn)不同等級車輛的自動(dòng)駕駛,、智能網(wǎng)聯(lián)功能,。由此在智能汽車行駛的過程中產(chǎn)出的數(shù)據(jù)是龐大的，其中包括車輛自動(dòng)駕駛功能在運(yùn)行過程中遇到的邊界化難題（Corner Case）,。

　　據(jù)了解,，一臺(tái)具備L4級別自動(dòng)駕駛功能的車輛日常產(chǎn)出的數(shù)據(jù)量可達(dá)TB數(shù)量級,，收集到眾多珍貴的Corner Case,，如何對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行有效合法地收集和使用決定著自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

　　因此,，輕舟智航打造了專門的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠,，可自動(dòng)化地完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標(biāo)注,、仿真評估以及大規(guī)模仿真場景生成等流程,，讓合作伙伴擁有完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力。其中大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測試成本大大減少,，達(dá)到路測成本的1/100,，還可以拓展1000倍于實(shí)際路測里程,、模擬各種極端情況，同時(shí)準(zhǔn)確衡量各個(gè)自動(dòng)駕駛軟件版本的水平,。

　　據(jù)介紹,，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠只是輕舟智航自動(dòng)駕駛超級工廠中的一環(huán)，但也是關(guān)鍵的一環(huán),。憑借全棧技術(shù)平臺(tái)能力,，輕舟智航可基于多種車型實(shí)現(xiàn)L4級別自動(dòng)駕駛功能，應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景,。

　　輕舟智航在存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)方面使用的是亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3）,，將數(shù)據(jù)存放在光環(huán)新網(wǎng)運(yùn)營的亞馬遜云科技中國（北京）區(qū)域和西云數(shù)據(jù)運(yùn)營的亞馬遜云科技中國（寧夏）區(qū)域。

　　據(jù)悉,，全球數(shù)百萬家企業(yè)使用Amazon S3,，其中很多企業(yè)將PB級的數(shù)據(jù)放在上面。對于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng),，輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud（Amazon EC2） Spot實(shí)例,。Amazon EC2 Spot實(shí)例是亞馬遜云科技創(chuàng)造的一種計(jì)價(jià)模式。通過Amazon EC2 Spot實(shí)例,，輕舟智航可以低成本地調(diào)用超算級別的算力進(jìn)行大規(guī)模智能仿真,。

　　在整個(gè)商業(yè)化的過程中，會(huì)涉及到不同版本的部署,，郝景山介紹,，“有時(shí)與合作伙伴的對接需要用更大的系統(tǒng)，就有可能是云平臺(tái)與云平臺(tái)的對接,。在乘客端,，為了能夠把網(wǎng)約平臺(tái)效率在乘客端做好，給到用戶確定性的反饋,，一定需要云化,。”

　　郝景山表示,，“2019年3月,，輕舟智航正式在加州啟動(dòng)，4月份就開始與亞馬遜云科技有合作,。由于輕舟智航采用的是集中研發(fā),、多地測試的方式，使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地進(jìn)行異地協(xié)作,。在產(chǎn)品研發(fā)過程中我們也深刻感受到,，亞馬遜云科技的云基礎(chǔ)設(shè)施成熟穩(wěn)定，云服務(wù)種類豐富,、功能完善,，用起來省心,。”

　　來源：蓋世汽車