近日,，無人駕駛發(fā)展大會上，國內(nèi)外多家激光雷達企業(yè)聚集一起,，分別闡述了激光雷達在無人駕駛這條線上的發(fā)展,。目前已上車量產(chǎn)的激光雷達還多以國外的為主，比如法雷奧,、Luminar,、Ibeo等，但是在國內(nèi)智能電動車上,，本土激光雷達公司已陸續(xù)登場,。

　　蔚來ET7上已經(jīng)搭載了圖達通，小鵬也選用了livox激光雷達,。近日廣汽埃安官宣，ADiGO自動駕駛系統(tǒng)搭載RoboSense（速騰聚創(chuàng)）第二代智能固態(tài)激光雷達,，即將在AION LX等多款車型上實現(xiàn)量產(chǎn),。激光雷達企業(yè)北醒光子CEO李遠認為，現(xiàn)在是激光雷達爆發(fā)的時候了,。

　　激光雷達上車的真實需求是“可變性”

　　激光雷達的轉(zhuǎn)折點是人工智能的出現(xiàn),，AI走上汽車發(fā)展出自動駕駛，自動駕駛的配置需要激光雷達,。尤其去年以來,，多款智能電動車已經(jīng)裝上了激光雷達來實現(xiàn)自動駕駛輔助功能。

　　因此,，關(guān)于激光雷達的探討也成了行業(yè)話題,。從行業(yè)端看，激光雷達的類型按結(jié)構(gòu)分為機械式,、純固態(tài)和混合固態(tài)等不同種類,。其中，以混合固態(tài)激光雷達運用最廣,，相較機械式激光雷達,，它也只掃描前方一定角度內(nèi)的范圍，而相比純固態(tài)激光雷達,，混合固態(tài)激光雷達也有一些較小的活動部件,。不過混合固態(tài)激光雷達在成本、體積等方面更容易得到控制,。目前,，混合固態(tài)激光雷達也有多種解決方案，主要包括MEMS振鏡,、轉(zhuǎn)鏡,、棱鏡等,。

　　自動駕駛，自動駕駛

　　李遠認為,，未來5年混合固態(tài)激光雷達是影響自動駕駛的變革力量,。目前基本所有車型都放棄了傳統(tǒng)的機械同軸旋轉(zhuǎn)激光雷達，而使用混合固態(tài)激光雷達作為2023-2025年的選型,?；旌瞎虘B(tài)激光雷達在現(xiàn)階段爆發(fā)原因有三：一是對于高速自動駕駛的性能要求；二是對于乘用車的穩(wěn)定性和安全性的要求,；三是乘用車的成本要求,。

　　關(guān)于車載混合固態(tài)激光雷達面臨的未來，李遠表示,，他們的客戶主要來自造車新勢力,、L4以上無人駕駛方案商、傳統(tǒng)車廠三大群體,。而客戶最需要的是什么,？是“可變線數(shù)”。簡言之,，無論是64線還是128線的激光雷達,，最終目的是能夠識別物體，以這一需求為導(dǎo)向,，就能夠?qū)崿F(xiàn)靠算法實時調(diào)整變化,，做到在不同情況下都能使用的激光雷達。

　　未來十年,，以手機和筆記本電腦為代表的被移動時代會向以自動駕駛為代表的完全自主移動時代轉(zhuǎn)變,。據(jù)百度李彥宏在2021世界人工智能大會上公布的數(shù)據(jù)，15%的通行效率的提升,，可以轉(zhuǎn)化為2.4%的GDP的增長,，這樣的增長會直接帶動產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的快速發(fā)展。

　　國內(nèi)激光雷達上車趨勢

　　最早進入汽車的激光雷達當屬velodyne,，真正實現(xiàn)首個量產(chǎn)的是法雷奧,，后來Luminar、Ibeo崛起,，數(shù)家中國企業(yè)如華為,、大疆、速騰聚創(chuàng)等也在同期發(fā)力,。李遠表示,，盡管目前上市激光雷達公司都是國外企業(yè)，但今年下半年,，中國企業(yè)將追趕上來,，在資本市場迎來高光時刻,。

　　其實，今年初禾賽科技遞交招股書,，欲在科創(chuàng)板上市,，但最終上交所終止了對禾賽科技首次IPO并在科創(chuàng)板上市審核的決定。這其中有禾賽自身待完善的問題,，也與監(jiān)管趨嚴有關(guān),，但這一舉動已經(jīng)將激光雷達企業(yè)上市的動向直接揭示。

　　用李遠的話說,，激光雷達的發(fā)展是一步一步走樓梯似的過程,，如果將公司分為國外與國內(nèi)兩個類別，那么前期天平較重的一側(cè)明顯是國外企業(yè),，而先進國內(nèi)公司正在天平的另一邊不斷加碼,，已逐漸平衡。

　　事實上,，現(xiàn)在激光雷達出貨量還沒有成大規(guī)?；杀倦y以降下來,，商業(yè)化路上有一定阻礙。現(xiàn)在,，自動駕駛汽車面臨是幾大難點是超小目標的識別,；風雪霧霾等惡劣環(huán)境；工程質(zhì)量,、安全性,；價格夠低，具有普適性,。

　　自動駕駛,，自動駕駛

　　因此，現(xiàn)階段L3和L4的車載激光雷達配置要極力解決這些問題,。李遠表示：“目前,，L3車載激光雷達配置已經(jīng)從早期的單臺補盲延伸到多臺前向雷達補盲；L4則由Waymo率先發(fā)起從主雷達+四周補盲雷達逐漸替代頂部多線激光雷達,。未來也是前向主雷達+四周感知補盲,，殊途同歸。北醒光子的定位也正是用高性能混合固態(tài)激光雷達做車載前向主雷達,?！?/p>

　　混合固態(tài)激光雷達的下一步趨勢將重點在芯片化和模組化，芯片比較難的是數(shù)字化的計算芯片,，這個挑戰(zhàn)是工程的極限,，但也并不是不可觸及的,。模組化可支撐大量產(chǎn)，整體內(nèi)部一定是一個模組化的,，使得激光雷達產(chǎn)品的穩(wěn)定性,、一致性，以及成本,、產(chǎn)能都有完備的保障,。

　　李遠也首次透露了北醒光子未來的激光雷達技術(shù)布局。通過FMCW的線性調(diào)頻連續(xù)波技術(shù),，從源頭上降低兩個數(shù)量級以上的抗干擾率,。在Horn-X2平臺基礎(chǔ)上進行升級，縱向?qū)崿F(xiàn)凝視功能,，讓更多客戶能享受軟件多模式可調(diào)的個性服務(wù),，加速匹配應(yīng)用落地,。未來北醒將從激光雷達芯片化,、模組化,、工程化三個趨勢上發(fā)力,，從材料,、元器件,、激光雷達、系統(tǒng),、車廠一起協(xié)同配合,。

　　車云小結(jié)

　　“汽車客戶群體的核心需求,，是全天候更遠距離更精準的感應(yīng)能力，符合車規(guī)級,，同時也要適應(yīng)乘用車售價”,，李遠說到,。

　　自動駕駛行業(yè)的爆發(fā)，為激光雷達帶來新機遇,，誰能在接下來的市場中贏得主動權(quán),，對客戶需求的理解、對行業(yè)動向的把握以及對自我路線的規(guī)劃都十分重要，北醒光子還透露近期國內(nèi)激光雷達在資本市場也將迎來曙光,。

　　來源：蓋世汽車