在初秋的微涼中,,火熱的自動(dòng)駕駛賽道開啟了“降溫”模式,。近日,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布對(duì)特斯拉的自動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)(Auopilot)正式展開安全調(diào)查,;蔚來(lái)汽車也被卷入自動(dòng)駕駛安全事故的風(fēng)波,;國(guó)內(nèi)主流媒體《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》刊發(fā)標(biāo)題為“自動(dòng)駕駛,,真沒(méi)你想得那么香”的評(píng)論文章……當(dāng)信任危機(jī)再度觸碰到公眾緊繃的神經(jīng),正大步向前的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)該慢下腳步,,思考如何突破困局,。
自動(dòng)駕駛安全性問(wèn)題始終存疑
公開數(shù)據(jù)顯示,谷歌旗下的自動(dòng)駕駛科技公司W(wǎng)aymo自動(dòng)駕駛車輛2019年以來(lái)在累計(jì)610萬(wàn)英里(982萬(wàn)公里)的自動(dòng)駕駛里程中發(fā)生了18起事故,,另外還有29次被安全員干涉得以避免的潛在事故,。特斯拉《2020年第四季度汽車安全報(bào)告》顯示,,使用自動(dòng)駕駛的車輛每行駛345萬(wàn)英里就會(huì)發(fā)生一起車禍。從自動(dòng)駕駛技術(shù)開始落地以來(lái),,有關(guān)其安全性問(wèn)題的質(zhì)疑聲從未停歇,。
早前,華為智能汽車解決方案BU前高管蘇菁就曾發(fā)表過(guò)“特斯拉殺人論”——“機(jī)器進(jìn)入人類社會(huì)和人類共生的時(shí)候,,機(jī)器是一定會(huì)造成事故率的,,講難聽(tīng)點(diǎn)就是‘殺人’?!痹撗哉撘欢纫l(fā)軒然大波,。一位長(zhǎng)期關(guān)注自動(dòng)駕駛行業(yè)的業(yè)內(nèi)人士對(duì)《中國(guó)電子報(bào)》記者表示:“自動(dòng)駕駛存在太多的安全性問(wèn)題,比如何種程度的安全才算足夠安全,,現(xiàn)在并沒(méi)有一個(gè)明確的參數(shù)或是固定的指標(biāo)可以衡量,;萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代,駕駛數(shù)據(jù)的安全,、隱私問(wèn)題難以保障,。另外,自動(dòng)駕駛還面臨很多倫理問(wèn)題,,比如在事故無(wú)法避免時(shí)救乘客還是救路人以及車與人的權(quán)責(zé)劃分等,,這些問(wèn)題始終未能找到最優(yōu)解?!?/p>
“實(shí)際上,,自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題是永遠(yuǎn)無(wú)法徹底解決的,我們能做的只有盡可能去降低潛在的安全風(fēng)險(xiǎn),?!敝锌圃簯?zhàn)略咨詢?cè)寒a(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮在接受《中國(guó)電子報(bào)》記者采訪時(shí)指出,“這是一個(gè)系統(tǒng)問(wèn)題,,涉及汽車軟硬件,、功能性網(wǎng)絡(luò)、規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)等各個(gè)方面,,只能通過(guò)不斷地發(fā)現(xiàn)新問(wèn)題,,在迭代過(guò)程中不斷完善,以增加自動(dòng)駕駛的安全性,?!?/p>
算力是提升安全性的關(guān)鍵
全國(guó)乘用車市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)秘書長(zhǎng)崔東樹對(duì)《中國(guó)電子報(bào)》記者表示:“當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)還無(wú)法做到對(duì)各種障礙物,尤其是固定障礙物,,以及復(fù)雜的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別與有效判斷,。”可量產(chǎn)的智能駕駛?cè)蕴幵贚2級(jí)輔助駕駛階段,,車輛操控權(quán)仍在駕駛員手中,,距離實(shí)現(xiàn)L3級(jí)真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地顯然還有很長(zhǎng)的路要走,。
據(jù)了解,目前大多數(shù)L2級(jí)別的輔助駕駛采用的是攝像頭+毫米波傳感器的技術(shù)路徑,。雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器可通過(guò)無(wú)線電波的技術(shù)收集大量數(shù)據(jù),,在算法的加持下為汽車提供檢測(cè)和避開道路障礙的方法,但由于價(jià)格昂貴,,全球都沒(méi)有搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車上市,。
造車勢(shì)力們正在不斷嘗試探索新的解決方案,但效果并不理想,。例如,,特斯拉選擇聚焦攝像頭視覺(jué)為中心的解決方案以降低成本,。然而,,相較于雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器,純視覺(jué)感知系統(tǒng)在極端天氣下難以識(shí)別路況,,安全性受到諸多質(zhì)疑,。特斯拉也因安全事故頻發(fā)被美國(guó)監(jiān)管部門調(diào)查。
多位專家認(rèn)為,,提升車輛認(rèn)知能力需要更強(qiáng)勁的計(jì)算性能支持,。一方面,多傳感器融合是自動(dòng)駕駛的必然趨勢(shì),。但目前車輛上搭載的大多數(shù)ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)),,包括后置攝像頭、360度全景系統(tǒng),、雷達(dá)和前置攝像頭都是獨(dú)立運(yùn)作的,,要實(shí)現(xiàn)融合關(guān)鍵在于算法要足夠優(yōu)化,數(shù)據(jù)處理速度要夠快且容錯(cuò)性要好,,這樣才能保證最終決策的快速性和正確性,。
另一方面,要想實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛,,不僅要單車智能,,還要車路協(xié)同。如果說(shuō)各種雷達(dá),、攝像頭等傳感器是汽車的“眼睛”,,那么算法就相當(dāng)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“大腦”。專家指出,,“車聯(lián)網(wǎng)將‘人,、車、路,、云’交通參與要素有機(jī)聯(lián)系在一起,,這對(duì)自動(dòng)駕駛車輛在環(huán)境感知,、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面的能力提出了更高的要求。必須用更嚴(yán)密的算法邏輯,、更強(qiáng)大的算力來(lái)支持自動(dòng)駕駛,,這是一項(xiàng)十分漫長(zhǎng)且工作量巨大的工程?!?/p>
未來(lái)比想象中更難,,前進(jìn)需系好安全帶
從行業(yè)整體發(fā)展思路來(lái)看,鹿文亮表示:“大家都是在從輔助駕駛往上走,,逐漸增加功能,,實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛?!钡灿杏^點(diǎn)認(rèn)為,,從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上來(lái)說(shuō),L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛有研究的必要,,但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里,,這種高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化落地是不是有必要還需冷靜思考,,不應(yīng)操之過(guò)急,。“就像我們討論人工智該不該替代真正的人力一樣,,自動(dòng)駕駛技術(shù)是否應(yīng)該用于取代人類駕駛員也需要打個(gè)問(wèn)號(hào),。”鹿文亮說(shuō),。
就連在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域向來(lái)持激進(jìn)態(tài)度的馬斯克也不得不親口承認(rèn),,想要開發(fā)出真正安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車比他想象的更難。實(shí)際上,,自動(dòng)駕駛技術(shù)“難產(chǎn)”,、安全事故頻發(fā)的原因不僅僅體現(xiàn)在技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面,與相關(guān)法律法規(guī)不完善,、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失,、資本炒作帶來(lái)的種種市場(chǎng)亂象皆有很大關(guān)系。
騰訊研究院高級(jí)研究員曹建峰在接受采訪時(shí)表示:“汽車,、道路交通等領(lǐng)域的監(jiān)管與法規(guī)包括駕駛?cè)速Y質(zhì),、準(zhǔn)入、責(zé)任,、保險(xiǎn)等相對(duì)滯后,,阻礙了智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)落地?!贝迻|樹也指出:“沒(méi)有規(guī)則,,沒(méi)有準(zhǔn)入和產(chǎn)品管理規(guī)范,,很多企業(yè)不敢往前推進(jìn),而汽車產(chǎn)品投入巨大,,如果技術(shù)方向與合規(guī)上不能滿足國(guó)家相關(guān)要求,,后期再改成本很大?!?/p>
與此同時(shí),,受到資本過(guò)度追捧的影響,市場(chǎng)出現(xiàn)過(guò)度營(yíng)銷,、夸大宣傳等亂象,,導(dǎo)致使用者對(duì)“輔助駕駛”和“自動(dòng)駕駛”的認(rèn)知存在誤區(qū)?!吧碳移毡榇嬖诳浯笮麄鞯南右?,車主受到這種宣傳導(dǎo)向的影響,對(duì)當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平形成誤判,,以為輔助駕駛就可以解放雙手,?!卑阶稍僀EO兼首席分析師張毅表示,,“汽車安全問(wèn)題關(guān)乎生命安全,不能修補(bǔ)或重啟,,不應(yīng)該成為宣傳的噱頭,。”理想汽車創(chuàng)始人李想呼吁,,媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)應(yīng)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn),,避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。他認(rèn)為:“在推廣上克制,,在技術(shù)上投入,,對(duì)用戶、行業(yè),、企業(yè)都長(zhǎng)期有利,。”
自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題涉及產(chǎn)業(yè)鏈上下游的方方面面,。為進(jìn)一步規(guī)范市場(chǎng)秩序,,工信部先后發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定(試行)》等系列文件,并積極部署開展車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)工作,,號(hào)召政,、產(chǎn)、研各界聯(lián)動(dòng),,從準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn),、產(chǎn)品管理與測(cè)試,、數(shù)據(jù)安全、OTA升級(jí)等多個(gè)維度,,全方位推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展,。
鹿文亮評(píng)論稱:“相關(guān)政策、法規(guī)的完善,,給自動(dòng)駕駛賽道上的各個(gè)參與方劃出了一個(gè)明確的界限,,讓他們能夠在‘安全紅線’的范圍內(nèi)去探索技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)落地,為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的安全發(fā)展提供了空間,?!薄斑@也在一定程度上防止了車企盲目跟風(fēng),把不成熟的自動(dòng)駕駛功能推向市場(chǎng),,犧牲消費(fèi)者利益來(lái)驗(yàn)證技術(shù)存在的風(fēng)險(xiǎn),。”崔東樹表示,,“我們還需要更多的時(shí)間去積累,。”