《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 人工智能 > 業(yè)界動態(tài) > 行情丨馬斯克公布人形機(jī)器人+史上最快計算機(jī)+自研芯片Dojo

行情丨馬斯克公布人形機(jī)器人+史上最快計算機(jī)+自研芯片Dojo

2021-08-28
來源:AI芯天下

  一場安全事故,、一位車主離世,,將蔚來乃至整個新能源汽車行業(yè)推上了風(fēng)口浪尖,。隨著事故繼續(xù)發(fā)酵,人們對于[自動駕駛]的質(zhì)疑只會越來越多,。

  特斯拉也不例外,,大量的安全事故讓它飽受批評。在這種情況下舉辦的特斯拉AI日,,自然會成為新的話題中心,。

  8月20日的[特斯拉AI日]活動也標(biāo)志著智能汽車的賽道終于和機(jī)器人的賽道重合。

  純視覺自動駕駛方案和Hydra Nets:一切為了純視覺化能力

  特斯拉純視覺自動駕駛系統(tǒng)通過 8 個1280×960 12-Bit HDR 36Hz 攝像頭的數(shù)據(jù)輸入進(jìn)單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,,整合成 3D 環(huán)境的感知,,這被稱為 Vector Space。

  特斯拉純視覺方案,, 基本構(gòu)建原則是把自動駕駛系統(tǒng)看作一個生物,,有眼睛、有神經(jīng),、有大腦,。

  他們從頭設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),按照生物視覺方法去建模,,并利用多頭路線,,其中包括相機(jī)校準(zhǔn)、緩存,、隊列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù),。

  為了實現(xiàn)更強(qiáng)大且精準(zhǔn)的駕駛輔助系統(tǒng),特斯拉將采用更加先進(jìn)的多任務(wù)學(xué)習(xí)Hydra Nets神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),,并通過全車8個360°攝像頭來獲取道路信息為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)提供更出色的條件,。

  其希望能夠打造一個類似動物視覺皮層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接,,模擬大腦信息輸入和輸出的過程。

  特斯拉的視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),,通過攝像頭以純視覺的方式感知實際場景,,經(jīng)過不斷訓(xùn)練和學(xué)習(xí)使得視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能擁有更強(qiáng)的道路預(yù)測能力,從而更像人類駕駛員,。

  這有效地使特斯拉能夠更快地標(biāo)記數(shù)據(jù),,同時即使存在遮擋也可以保障車輛安全準(zhǔn)確地導(dǎo)航。

  而現(xiàn)在的純視覺算法[Hydra Nets]基于不同攝像頭的視覺內(nèi)容進(jìn)行識別的,,而且訓(xùn)練和推斷是端到端的,。

  該算法將多個攝像頭的視覺內(nèi)容轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛄靠臻g和道路特征。

  有了更強(qiáng)大的算力支撐,,純視覺的完全自動駕駛能力將更快的實現(xiàn),。

  神秘超算Dojo:革命性架構(gòu)不斷訓(xùn)練AI

  2020年8月,馬斯克表示正在研發(fā)一款名為[Dojo]的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練超級計算機(jī),,將主要處理從特斯拉汽車在路上獲得的海量視頻數(shù)據(jù),。

  Dojo采用了自研的芯片和為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化的計算架構(gòu),而非GPU集群,。

  它采用了創(chuàng)新的架構(gòu),,將算力分布在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中,實現(xiàn)了極高的算力,、高帶寬,、低延遲的網(wǎng)絡(luò)吞吐量。

  Dojo的訓(xùn)練CPU屬于ASIC芯片,,專注于人工智能訓(xùn)練,,采用7納米制程,可以實現(xiàn)1024GFLOPS的BF16算力,,在芯片周圍的四向都有4TB/s的傳輸帶寬,。

  特斯拉宣稱它的效率超過了現(xiàn)有的GPU和TPU,其主要的優(yōu)勢是在帶寬上,。

  與常見的CPU或是GPU相比,,Dojo舍棄了大量功能模塊,加入了更多計算模塊,,以換取更高的算力和效率,,更適合計算類型相對固定、計算精度較低,,但計算量十分龐大的AI領(lǐng)域,。

  在實際的算力表現(xiàn)方面,活動中展示的Dojo D1芯片模型,,其運(yùn)算能力能達(dá)到每秒362萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算,。

  未來如果將更多的Dojo D1芯片拼接在一起,,結(jié)果可想而知。

  特斯拉利用Dojo,,在云端模擬了一個十分貼近現(xiàn)實的世界,,用來訓(xùn)練自動輔助駕駛技術(shù)。

  與此同時,,特斯拉還圍繞這套計算系統(tǒng)構(gòu)建了完整的軟件堆棧,,深度學(xué)習(xí)框架用的是PyTorch。

  DOJO還能進(jìn)行模塊化組裝,,多個芯片間無縫銜接,,組成超大規(guī)模的計算陣列,一個集合了25塊DOJO芯片的訓(xùn)練模塊,。

  而且馬斯克這個DOJO只做一件事,,訓(xùn)練AI??梢岳斫鉃樗荒萌iT訓(xùn)練輔助駕駛系統(tǒng)Auto Pilot和FSD,。

  DOJO項目負(fù)責(zé)人說,特斯拉DOJO是史上最快的AI訓(xùn)練計算機(jī),。而且在同等功耗下,DOJO比現(xiàn)有計算機(jī)性能提升4倍,、能效提升1.3倍,、碳足跡只有原來的1/5。

  這個基于大量視頻訓(xùn)練AI算法的DOJO超級計算機(jī),,將于明年投用,。

  然后把這些數(shù)據(jù)交給DOJO,DOJO就可以實時繪制車周圍的環(huán)境圖,,并且據(jù)此給車輛發(fā)出相應(yīng)的指令,,注意這里的關(guān)鍵點(diǎn)是實時。

  無論是特斯拉Autopilot還是FSD,,或者是別的新能源車企,,目前也都只是輔助駕駛的領(lǐng)域,并不是真正意義上的自動駕駛功能,,而DOJO的成熟應(yīng)用可以加速從輔助駕駛到自動駕駛的過度,。

  圖片而DOJO就像是圍棋領(lǐng)域的阿爾法狗,它專注于自動駕駛領(lǐng)域,,所以甚至可以超過人類駕駛員,,成為自動駕駛車輛的全能領(lǐng)航員。

  Tesla Bot人形機(jī)器人:[秀肌肉]背后的技術(shù)支撐

  現(xiàn)階段的輔助駕駛需要人類隨時準(zhǔn)備接管,,更像是人輔助車,,而不是車輔助人,。

  按照特斯拉的設(shè)想,基于AI的汽車的視覺感應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)該如同人體系統(tǒng)一般,。

  按照馬斯克的預(yù)想,,Tesla Bot會繼承特斯拉的車機(jī)系統(tǒng),包括輔助駕駛等,,能根據(jù)周邊的環(huán)境做出不同的動作,,最終完成原本只能由人完成的體力勞動。

  特斯拉這款人形機(jī)器人,,身高約為1.72米,,體重為56.7千克。按照官方的說法,,它最多能夠攜帶20千克的物品,,同時能夠以約5英里/每小時的速度進(jìn)行移動。

  這款人形機(jī)器人將沿用特斯拉工廠自動化機(jī)器的使用經(jīng)驗,,并利用該公司的Autopilot駕駛員輔助軟件所使用的一些硬件和軟件,。

  而此次特斯拉在人型機(jī)器人領(lǐng)域的嘗試能否得到市場青睞,重點(diǎn)也不在于人的形態(tài),,而是其實用性是否能滿足更多場景和需求,。

  單從特斯拉AI日上展示的相關(guān)產(chǎn)品來看,人形機(jī)器人可能只是特斯拉展示新技術(shù)的工具,。

  特斯拉或許在向外界傳遞一個信號,,那就是自家汽車上的核心技術(shù),應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域同樣很牛逼,。

  實際上,,這款人形機(jī)器人可能只是為了展示特斯拉的超算DOJO以及FSD全自動輔助駕駛系統(tǒng)。

  結(jié)尾:

  特斯拉用一款人形機(jī)器人吸引了眼球,,但這臺機(jī)器人背后是視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、Dojo超級計算機(jī)和Dojo D1芯片,這是特斯拉在人工智能領(lǐng)域推動完全無人駕駛和行走機(jī)器人的基石,。

  如今,,特斯拉造出自己的AI超算,訓(xùn)練AI模型將不斷提速,,通過更多的場景,、案例,最終實現(xiàn)更安全的自動駕駛功能,。通過視覺為汽車和機(jī)器人數(shù)字化周邊景像,,這是馬斯克的技術(shù)路線。

  作者 | 方文

  部分資料參考:

  機(jī)器之心:《很突然,、很驚艷,,馬斯克公布特斯拉人形機(jī)器人,,自研超算Dojo亮相》

  愛范兒:《剛剛!特斯拉發(fā)布史上最快計算機(jī),,還有一個神秘機(jī)器人,,真「鋼鐵俠」要來了嗎?》

  差評:《馬斯克昨天發(fā)了個芯片,,還想造世界第一超算,。》

  雷科技:《為了宣傳自家計算機(jī)和FSD,,特斯拉做了個“人”》

  好奇橙柿:《機(jī)器人的背后,,是特斯拉對自動駕駛的野心》




mmexport1621241704608.jpg


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:[email protected],。