一場安全事故,、一位車主離世,，將蔚來乃至整個新能源汽車行業(yè)推上了風口浪尖。隨著事故繼續(xù)發(fā)酵,，人們對于[自動駕駛]的質(zhì)疑只會越來越多,。

　　特斯拉也不例外，大量的安全事故讓它飽受批評,。在這種情況下舉辦的特斯拉AI日,，自然會成為新的話題中心。

　　8月20日的[特斯拉AI日]活動也標志著智能汽車的賽道終于和機器人的賽道重合,。

　　純視覺自動駕駛方案和Hydra Nets：一切為了純視覺化能力

　　特斯拉純視覺自動駕駛系統(tǒng)通過 8 個1280×960 12-Bit HDR 36Hz 攝像頭的數(shù)據(jù)輸入進單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,，整合成 3D 環(huán)境的感知，這被稱為 Vector Space,。

　　特斯拉純視覺方案， 基本構(gòu)建原則是把自動駕駛系統(tǒng)看作一個生物,，有眼睛,、有神經(jīng)、有大腦,。

　　他們從頭設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，按照生物視覺方法去建模，并利用多頭路線,，其中包括相機校準,、緩存、隊列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù),。

　　為了實現(xiàn)更強大且精準的駕駛輔助系統(tǒng),，特斯拉將采用更加先進的多任務(wù)學(xué)習Hydra Nets神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并通過全車8個360°攝像頭來獲取道路信息為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習提供更出色的條件,。

　　其希望能夠打造一個類似動物視覺皮層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接,，模擬大腦信息輸入和輸出的過程。

　　特斯拉的視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，通過攝像頭以純視覺的方式感知實際場景,，經(jīng)過不斷訓(xùn)練和學(xué)習使得視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能擁有更強的道路預(yù)測能力,，從而更像人類駕駛員。

　　這有效地使特斯拉能夠更快地標記數(shù)據(jù),，同時即使存在遮擋也可以保障車輛安全準確地導(dǎo)航,。

　　而現(xiàn)在的純視覺算法[Hydra Nets]基于不同攝像頭的視覺內(nèi)容進行識別的，而且訓(xùn)練和推斷是端到端的,。

　　該算法將多個攝像頭的視覺內(nèi)容轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛄靠臻g和道路特征,。

　　有了更強大的算力支撐，純視覺的完全自動駕駛能力將更快的實現(xiàn),。

　　神秘超算Dojo：革命性架構(gòu)不斷訓(xùn)練AI

　　2020年8月,，馬斯克表示正在研發(fā)一款名為[Dojo]的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練超級計算機，將主要處理從特斯拉汽車在路上獲得的海量視頻數(shù)據(jù),。

　　Dojo采用了自研的芯片和為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化的計算架構(gòu),，而非GPU集群。

　　它采用了創(chuàng)新的架構(gòu),，將算力分布在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中,，實現(xiàn)了極高的算力、高帶寬,、低延遲的網(wǎng)絡(luò)吞吐量,。

　　Dojo的訓(xùn)練CPU屬于ASIC芯片，專注于人工智能訓(xùn)練,，采用7納米制程,，可以實現(xiàn)1024GFLOPS的BF16算力，在芯片周圍的四向都有4TB/s的傳輸帶寬,。

　　特斯拉宣稱它的效率超過了現(xiàn)有的GPU和TPU,，其主要的優(yōu)勢是在帶寬上。

　　與常見的CPU或是GPU相比,，Dojo舍棄了大量功能模塊,，加入了更多計算模塊，以換取更高的算力和效率,，更適合計算類型相對固定,、計算精度較低，但計算量十分龐大的AI領(lǐng)域,。

　　在實際的算力表現(xiàn)方面,，活動中展示的Dojo D1芯片模型，其運算能力能達到每秒362萬億次浮點運算,。

　　未來如果將更多的Dojo D1芯片拼接在一起,，結(jié)果可想而知。

　　特斯拉利用Dojo，在云端模擬了一個十分貼近現(xiàn)實的世界,，用來訓(xùn)練自動輔助駕駛技術(shù),。

　　與此同時，特斯拉還圍繞這套計算系統(tǒng)構(gòu)建了完整的軟件堆棧,，深度學(xué)習框架用的是PyTorch,。

　　DOJO還能進行模塊化組裝，多個芯片間無縫銜接,，組成超大規(guī)模的計算陣列,，一個集合了25塊DOJO芯片的訓(xùn)練模塊。

　　而且馬斯克這個DOJO只做一件事,，訓(xùn)練AI,。可以理解為它被拿去專門訓(xùn)練輔助駕駛系統(tǒng)Auto Pilot和FSD,。

　　DOJO項目負責人說,，特斯拉DOJO是史上最快的AI訓(xùn)練計算機。而且在同等功耗下,，DOJO比現(xiàn)有計算機性能提升4倍,、能效提升1.3倍、碳足跡只有原來的1/5,。

　　這個基于大量視頻訓(xùn)練AI算法的DOJO超級計算機,，將于明年投用。

　　然后把這些數(shù)據(jù)交給DOJO,，DOJO就可以實時繪制車周圍的環(huán)境圖,，并且據(jù)此給車輛發(fā)出相應(yīng)的指令，注意這里的關(guān)鍵點是實時,。

　　無論是特斯拉Autopilot還是FSD,，或者是別的新能源車企，目前也都只是輔助駕駛的領(lǐng)域,，并不是真正意義上的自動駕駛功能，而DOJO的成熟應(yīng)用可以加速從輔助駕駛到自動駕駛的過度,。

　　圖片而DOJO就像是圍棋領(lǐng)域的阿爾法狗,，它專注于自動駕駛領(lǐng)域，所以甚至可以超過人類駕駛員,，成為自動駕駛車輛的全能領(lǐng)航員,。

　　Tesla Bot人形機器人：[秀肌肉]背后的技術(shù)支撐

　　現(xiàn)階段的輔助駕駛需要人類隨時準備接管，更像是人輔助車,，而不是車輔助人,。

　　按照特斯拉的設(shè)想，基于AI的汽車的視覺感應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)該如同人體系統(tǒng)一般。

　　按照馬斯克的預(yù)想,，Tesla Bot會繼承特斯拉的車機系統(tǒng),，包括輔助駕駛等，能根據(jù)周邊的環(huán)境做出不同的動作,，最終完成原本只能由人完成的體力勞動,。

　　特斯拉這款人形機器人，身高約為1.72米,，體重為56.7千克,。按照官方的說法，它最多能夠攜帶20千克的物品,，同時能夠以約5英里/每小時的速度進行移動,。

　　這款人形機器人將沿用特斯拉工廠自動化機器的使用經(jīng)驗，并利用該公司的Autopilot駕駛員輔助軟件所使用的一些硬件和軟件,。

　　而此次特斯拉在人型機器人領(lǐng)域的嘗試能否得到市場青睞,，重點也不在于人的形態(tài)，而是其實用性是否能滿足更多場景和需求,。

　　單從特斯拉AI日上展示的相關(guān)產(chǎn)品來看,，人形機器人可能只是特斯拉展示新技術(shù)的工具。

　　特斯拉或許在向外界傳遞一個信號,，那就是自家汽車上的核心技術(shù),，應(yīng)用到機器人領(lǐng)域同樣很牛逼。

　　實際上,，這款人形機器人可能只是為了展示特斯拉的超算DOJO以及FSD全自動輔助駕駛系統(tǒng),。

　　結(jié)尾：

　　特斯拉用一款人形機器人吸引了眼球，但這臺機器人背后是視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、Dojo超級計算機和Dojo D1芯片,，這是特斯拉在人工智能領(lǐng)域推動完全無人駕駛和行走機器人的基石。

　　如今,，特斯拉造出自己的AI超算,，訓(xùn)練AI模型將不斷提速，通過更多的場景,、案例,，最終實現(xiàn)更安全的自動駕駛功能。通過視覺為汽車和機器人數(shù)字化周邊景像,，這是馬斯克的技術(shù)路線,。

　　作者 | 方文

　　部分資料參考：

　　機器之心：《很突然、很驚艷,，馬斯克公布特斯拉人形機器人,，自研超算Dojo亮相》

　　愛范兒：《剛剛,！特斯拉發(fā)布史上最快計算機，還有一個神秘機器人,，真「鋼鐵俠」要來了嗎,？》

　　差評：《馬斯克昨天發(fā)了個芯片，還想造世界第一超算,?！?/p>

　　雷科技：《為了宣傳自家計算機和FSD，特斯拉做了個“人”》

　　好奇橙柿：《機器人的背后,，是特斯拉對自動駕駛的野心》