在2021 年德國慕尼黑國際車展(IAA Mobility 2021)上,,作為芯片公司的英特爾卻大受關(guān)注,原因無他,,因為其自動駕駛子公司 Mobileye 又放大招了,。
英特爾新上任不久的 CEO Pat Gelsinger 親自登臺發(fā)布了 Mobileye 的眾多新進展。
英特爾 CEO Pat Gelsinger 在2021 年德國慕尼黑 IAA Mobility 2021 上演講
其中最吸睛的當(dāng)屬下面這臺全新發(fā)布的基于蔚來 ES8 車型打造的 Robotaxi,,Mobileye 把它視作自己的第一款量產(chǎn) Robotaxi(「First self-driving robotaxi」),。
這款 Robotaxi 最早會在 2022 年于德國慕尼黑上路運營,而后去到以色列的特拉維夫,。
Mobileye 第一款量產(chǎn) Robotaxi 有何玄機,?
(1)車型選擇:蔚來 ES8
首先在車型選擇上,,Mobileye 選擇了中國造車新勢力品牌蔚來的高端中大型 SUV ES8 作為基礎(chǔ)車型,。
汽車之心聽到一種說法是,德國的出租車業(yè)大多數(shù)采用豪華中大型車輛,,比如 BBA 的車型,,所以 Mobileye 也選擇了一款空間大的豪華車 ES8 作為運營車輛。
另一個原因是,,在 2019 年 11 月,,Mobileye 就和蔚來達(dá)成了戰(zhàn)略合作,雙方當(dāng)時的計劃是基于蔚來 NT1 整車平臺(基于該平臺的車型有 ES8,、ES6,、EC6)打造 L4 級別自動駕駛車型,,最終 Mobileye 選擇了 ES8,;
而在更早之前,蔚來的首款量產(chǎn)車 ES8 就首發(fā)搭載了 Mobileye 的 EyeQ4 芯片,。針對這款 Roboataxi,,蔚來主要向 Mobileye 提供車輛以及相關(guān)的工程服務(wù),,Mobileye 則負(fù)責(zé)進行自動駕駛改裝。
我們獲悉,,首批可能會有幾百臺車的規(guī)模,。
(2)傳感器配置:Luminar + 一徑科技激光雷達(dá)
在傳感器配置方面,,Mobileye 為這輛 Robotaxi 做了兩套自動駕駛感知系統(tǒng):一套基于激光雷達(dá),,一套基于攝像頭,兩套系統(tǒng)互不干擾,,但又互為冗余,,在最大程度上保證車輛感知環(huán)境的可靠性。
需要注意的是,,Mobileye 的激光雷達(dá)+攝像頭方案,,與其他家的多傳感器融合方案不同,其激光雷達(dá)方案或攝像頭方案都是可以獨立運行來確保自動駕駛安全,,Mobileye 稱之為「True Redundancy · 真冗余」,。
另外,這套方案貌似是沒有毫米波雷達(dá)的,。
具體來看看傳感器布置:
首先,,這輛車裝配了 7 顆長距離攝像頭,分別位于車輛前擋風(fēng)玻璃,、輪眉和車輛頂部兩側(cè),。
同時,這輛車還配置了 6 顆短距激光雷達(dá)和 3 顆長距激光雷達(dá),。車頭和車尾各兩顆短距離激光雷達(dá),,還有兩顆短距激光雷達(dá)位于后輪上方;車頂則配備了 3 顆長距激光雷達(dá),,分別位于正前和左右兩側(cè),。
除此之外,這輛車上還搭配了 4 顆環(huán)視攝像頭以及 1 顆 TFL FOP 攝像頭,。
對于這款車的傳感器配置,,外界最關(guān)心的還是激光雷達(dá)的供應(yīng)商:
Mobileye CEO Amnon Shashua 介紹,車頂?shù)?3 顆長距離激光雷達(dá)是 Luminar 的半固態(tài)激光雷達(dá) Iris,,它擁有 120 度 × 26 度的視場角 和在 10% 反射率下 250 米的探測距離,,采用的是 1550nm 波長的激光器,性能優(yōu)秀,。
而針對車身 6 顆短距激光雷達(dá),,官方并未對外公開,汽車之心經(jīng)過造型的比對以及與行業(yè)人士的消息源確認(rèn):
這 6 顆激光雷達(dá)出自國產(chǎn)廠商一徑科技,,具體產(chǎn)品型號為 ML-30s,,屬于 MEMS 激光雷達(dá),,向 Mobileye 供應(yīng)的是定制化開發(fā)版本。
在具體參數(shù)上,,ML-30s 作為一顆短距激光雷達(dá),,其視場角為 140 度 × 70 度;等效線束達(dá) 160 線,,角度分辨率小于 0.5 度,。
汽車之心從知情人士處了解到,其實雙方的合作在 2020 年就開始了,。
后來因為合作進展順利,,英特爾資本入股了一徑科技:2021 年 6 月 18 日,一徑科技宣布完成數(shù)億元 B 輪融資,,英特爾資本領(lǐng)投了其中的 B1 輪,。
不過,對于 Mobileye 來說,,采購第三方激光雷達(dá)應(yīng)該是過渡期的策略,。
因為我們知道 Mobileye 自己已經(jīng)在研發(fā)可調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)(FMCW LiDAR)以及成像雷達(dá)(Imaging Radar),Mobileye 的目標(biāo)是通過自研來打造一套更具性價比的傳感器組合方案,,為以后打造消費級 L4 級自動駕駛汽車鋪路,。
汽車之心獲知的消息是,Mobileye 自研的激光雷達(dá)會隨其第二代 Mobileye Drive 自動駕駛套件一起推出,。
?。?)計算平臺:8 顆 EyeQ5H,算力近 200TOPS
在計算平臺方面,,Mobileye 專門為這輛 Robotaxi 打造了一個計算平臺 AVKIT58,,里面嵌入了 8 顆 EyeQ5H 芯片。
整個設(shè)備的長寬厚分別是 23×33×9(cm),,集成度很高,,可放置在后備箱中,不影響乘客放置行李,。
該計算平臺的算力接近 200TOPS,,需要處理來自 9 顆激光雷達(dá)和 12 顆攝像頭的實時輸入,可見算力的利用率還是非常高的,,只是目前還不知道該平臺的功耗會有多高,。
事實上,除了專門為 Robotaxi 準(zhǔn)備集成了 8 EyeQ5H 芯片的 AVKIT58 計算平臺,,Mobileye 還像搭樂高一樣搭出了很多個針對不同應(yīng)用場景的計算平臺,。
GAS52 計算平臺:集成了 2 顆 EyeQ5H 芯片,驅(qū)動 SuperVision 輔助駕駛系統(tǒng),將在極氪 001 車型上首發(fā)搭載,;
GAS253 計算平臺:集成了 6 顆 EyeQ5H 芯片,,可以接入激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器,,進行整體的融合,,應(yīng)用于 L2++ 級自動輔助駕駛系統(tǒng),極氪的后續(xù)車型將會搭載該平臺,,這也意味著極氪車型以后肯定要上激光雷達(dá),。
在計算平臺方面,目前 Mobileye 主要是和一些 Tier 1 合作,,由 Tier 1 做集成化的 ECU,,然后再供應(yīng)給車企。當(dāng)然,,Mobileye 本身也是有 ECU 設(shè)計和集成能力的,。
(4)軟件系統(tǒng):Mobileye Drive
這輛 Robotaxi 上搭載的自動駕駛軟件系統(tǒng),,毋庸置疑是 Mobileye 自研的 Drive 系統(tǒng),。
Mobileye Drive 系統(tǒng)也是其最為核心的技術(shù)能力,其中包括了強大的計算機視覺感知技術(shù),,當(dāng)然也包括多傳感器融合技術(shù),。
另外,這些年除了在感知算法層面進行提升,,Mobileye 也在規(guī)劃和控制算法層面不斷取得進步,。
Mobileye Drive 系統(tǒng)最為核心的兩大系統(tǒng)當(dāng)屬感知系統(tǒng)以及高精地圖系統(tǒng)。
感知系統(tǒng)我們前面已經(jīng)提到,,Mobileye 打造了兩套感知子系統(tǒng),,一套是由計算機視覺打造的子系統(tǒng),另一套則是針對攝像頭之外的傳感器打造的感知系統(tǒng),,這兩套子系統(tǒng)互為冗余,。
在一些 L2+ 級別車型上,主要是由計算機視覺系統(tǒng)起感知作用,,而在 L4 級的 Robotaxi 上,,則需要兩套系統(tǒng)共同發(fā)揮作用,確保車輛安全,、穩(wěn)定的自動駕駛,。
感知系統(tǒng)外,令 Mobileye 引以為傲的還有高精地圖系統(tǒng),,特別是在眾包地圖 REM 系統(tǒng)方面,,Mobileye 憑借著其視覺 ADAS 系統(tǒng)在全球超過 1 億輛車上的搭載,在當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)允許的情況下可以進行道路環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和地圖繪制,輸出高精地圖,,而且這套高精地圖系統(tǒng)可以保持高頻更新,。
Mobileye Drive 系統(tǒng)中還有一個經(jīng)常被拿出來講的 RSS 責(zé)任敏感安全模型,這是 Mobileye 把人類關(guān)于安全駕駛的概念和理念轉(zhuǎn)化成一整套的數(shù)學(xué)公式,,于 2017 年提出了一個開放,、透明、可驗證的形式化模型,。
要實現(xiàn)真正的自動駕駛,,自動駕駛系統(tǒng)在駕駛過程中必須要有一個非常清楚的判斷意識,比如說不同環(huán)境下,,車本身要知道它自己在駕駛環(huán)境當(dāng)中身負(fù)保護人員安全的責(zé)任,,同時它要知道在一些危險環(huán)境下,如何和其他的道路使用者進行高效和安全的溝通,。
以上就是 Mobileye 第一輛 Robotaxi 在硬件和軟件上玄機,,那么,未來誰來運營 Mobileye 的 Robotaxi 車隊,?
誰來運營 Mobileye Robotaxi,?
按照 Mobileye 的規(guī)劃,其將率先于 2022 年在德國慕尼黑提供自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù),,Mobileye 將自己組建 Robotaxi 車隊,,先期是從蔚來采購 ES8 車型。
具體的運營事宜將由英特爾的子公司 Moovit 操盤,,這家公司是英特爾去年 5 月花 9 億美元收購的,,主要提供公共交通、自行車,、摩托車以及網(wǎng)約車和分時租賃汽車服務(wù),,向全球數(shù)億人提供駕駛路線和導(dǎo)航建議。
如今,,Moovit 成為了 Mobileye 向出行服務(wù)商進化的排頭兵,。
除了 Moovit,Mobileye 這一次在 IAA Mobility 2021 上又拉來一個新的外部合作伙伴——德國知名國際出行服務(wù)提供商 SIXT,,雙方計劃在未來 10 年逐步將自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)推廣至整個德國和其他歐洲國家,,他們的第一站就是德國慕尼黑。
具體來說,,乘客可以通過 Moovit APP 和 SIXT APP 享受這項服務(wù),。Mobileye 的 Robotaxi 將納入 SIXT 的聚合出行平臺 ONE 中,該聚合平臺涵蓋了網(wǎng)約車,、汽車短租,、汽車共享和汽車長租等服務(wù)。
這就和國內(nèi)的滴滴、曹操出行以及百度的蘿卜快跑等平臺類似,。
Mobileye 之所以將 Robotaxi 首站放在德國,,其實也是因為德國近期出臺了允許自動駕駛汽車上路行駛的相關(guān)法規(guī)。
2022 年,,Mobileye 將慕尼黑公共道路上進行早期試乘測試,,一旦獲得監(jiān)管部門批準(zhǔn),車隊將從測試轉(zhuǎn)向商業(yè)運營,。
除了慕尼黑之外,,Mobileye 明年還會在以色列的特拉維夫落地 Robotaxi 運營,,主要由 Moovit 來操盤運營事項,,第一批車型也會是基于蔚來 ES8 打造的 Robotaxi。
至于 Mobileye 的 Robotaxi 什么時候進入中國,,目前官方還沒有明確的計劃,。
這其中有一個關(guān)鍵的問題就是高精地圖的采集,因為 Mobileye 的 Robotaxi 要進入中國,,必然離不開在國內(nèi)建圖,。
針對這一問題,英特爾公司副總裁,、英特爾子公司 Mobileye 產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁 Erez Dagan 表示:
「Mobileye 正在和吉利/極氪在有關(guān)中國路網(wǎng)信息管理方面的業(yè)務(wù)展開合作,,主要是通過 SuperVision 系統(tǒng)來進一步幫助我們完善在中國的路網(wǎng)信息管理,特別是在高精地圖方面的資源和能力,。同時,,在這個方面所做的一切事情肯定都要合規(guī),要滿足中國當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)要求,?!?/p>
從這個表態(tài)來看,Mobileye 的 Robotaxi 要進入到中國,,還遙遙無期,。
Mobileye 能否打通自動駕駛商業(yè)化閉環(huán)?
隨著 Mobileye 第一輛真正意義上的 Robotaxi 的發(fā)布,,意味著這家當(dāng)年依靠著視覺 ADAS 系統(tǒng)稱霸天下的技術(shù)公司,,已經(jīng)完成了向全球性的 MaaS 出行即服務(wù)提供商的轉(zhuǎn)型。
Mobileye 現(xiàn)有的兩大核心業(yè)務(wù)線已經(jīng)非常明確:
其一是基于 EyeQ 系列芯片和計算機視覺技術(shù)的 ADAS 以及 L2+ 級自動輔助駕駛業(yè)務(wù),,這塊業(yè)務(wù)主要面向消費級車型市場,;
其二是基于 L4 級自動駕駛技術(shù)的相關(guān)業(yè)務(wù),包括自己組建 Robotaxi 車隊來進行自動駕駛出行服務(wù),,以及向第三方供應(yīng) L4 級自動駕駛技術(shù)方案(計算平臺,、傳感器、軟件等),包括車廠,、物流配送企業(yè),、交通運營商等。
針對 Robotaxi 的運營服務(wù),,前文我們已經(jīng)詳細(xì)介紹了 Mobileye 的計劃,;而在其他業(yè)務(wù)線方面,Mobileye 也在這次的 IAA Mobility 上公布了最新進展,。
在核心的 ADAS 輔助駕駛業(yè)務(wù)層面,,Mobileye 的輔助駕駛系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)被全球超過 25 家 OEM 進行量產(chǎn)應(yīng)用。
即便是在這兩年新冠疫情的環(huán)境之下,,以及汽車行業(yè)狀況比較艱苦的情況下,,Mobileye 從去年到今年依然實現(xiàn)了兩位數(shù)的同比增長。
Mobileye 2021 年第二季財報顯示,,公司營業(yè)收入 3.27 億美元,,較 2020 年同期增長 124%;營業(yè)利潤 1.09 億美元,,較 2020 年同期增長 2625%,。
在 L2+ 自動輔助駕駛上,Mobileye 正在與像極氪這樣的汽車廠商合作,,為其提供 SuperVision 系統(tǒng),,打造 NOA 領(lǐng)航輔助駕駛功能等。
不過,,在中國市場,,Mobileye 這一部分的市場份額正在被競爭對手分食,包括英偉達(dá),、高通、華為,、地平線等等,,這些對手的「芯片+算法」方案已經(jīng)受到了眾多新造車勢力以及傳統(tǒng)車企的新造車品牌的青睞。
而在 L4 級自動駕駛技術(shù)方案(計算平臺,、傳感器,、軟件等)的供應(yīng)合作方面,,Mobileye 也取得了不錯的進展。
舉幾個例子:
Mobileye 與美國無人配送公司 Udelv 合作,,為其供應(yīng) L4 級別自動駕駛技術(shù)包,,計劃在 2023 年至 2028 年之間推出 35000 輛無人配送車 Transporters。
Mobileye 將為德國當(dāng)?shù)氐墓步煌ㄜ囕v制造商 Lohr 供應(yīng) L4 級自動駕駛套件,。
Mobileye 和德國舍弗勒(Schaeffler)達(dá)成合作,通過集成舍弗勒的電子底盤加上 Mobileye 的 L4 級自動駕駛套件的整體方案,,推動其更快走向市場。
在這個市場,,Mobileye 競爭壓力也不小,要與 Waymo 等一眾 L4 級自動駕駛公司(包括蘋果)展開競爭,。
從視覺 ADAS 到 Robotaxi,,從技術(shù)供應(yīng)商到 MaaS 運營商,,Mobileye 的業(yè)務(wù)體系已經(jīng)足夠龐大,,在不斷收獲新合作伙伴和新訂單的基礎(chǔ)上,接下來就看 Mobileye 如何讓這個體系有效運轉(zhuǎn)起來,。
Mobileye 如果能走通這條從 ADAS 量產(chǎn)到 Robotaxi 運營的商業(yè)路徑,那對全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展來說,,也是一個很好的范本。