經(jīng)歷了2016—2019年的野蠻生長期,，2019的洗牌期，自動駕駛走入了發(fā)展新階段,。谷歌Waymo,、百度Apollo、特斯拉,、英偉達(dá),、Mobileye等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)技術(shù)不斷迭代，場景化應(yīng)用落地加速，為此,，《中國電子報》推出“駛向自動駕駛新紀(jì)元”系列報道,，通過梳理自動駕駛技術(shù)升級、廠商布局,、產(chǎn)業(yè)發(fā)展等,，描摹自動駕駛產(chǎn)業(yè)新面貌。
AI芯片很熱,，自動駕駛AI芯片更熱,。英偉達(dá)、英特爾,、特斯拉,、高通、地平線,、黑芝麻智能等國內(nèi)外傳統(tǒng)芯片廠,、新銳企業(yè)紛紛涌入車載AI芯片市場。如今,，L2+ADAS自動駕駛商業(yè)變現(xiàn)風(fēng)頭正勁,，L4高級別自動駕駛落地路線也越來越清晰，毫無疑問,，自動駕駛正成為頭部芯片企業(yè)爭相搶占的高地,。
從各大廠商的產(chǎn)品路線來看，自動駕駛芯片呈現(xiàn)出GPU,、FPGA,、ASIC三大架構(gòu)共榮的格局。然而,，底層架構(gòu)不是判定自動駕駛能力的唯一因素，隨著汽車智能化程度的提高,，自動駕駛對于軟件能力的要求走高,，一場“始于硬件”的自動駕駛芯片競速賽已全面開啟。
自動駕駛汽車智能化水平越來越高,，需要處理的數(shù)據(jù)體量越來越大,，高精地圖、傳感器,、激光雷達(dá)等軟硬件設(shè)備對計算提出更高要求,，具備AI能力的主控芯片成為主流，加速芯片可以提升算力并助推算法的產(chǎn)生,。目前,，常見的AI加速芯片包括GPU、ASIC、FPGA三類,。
蓋世汽車研究院高級分析師王顯斌向《中國電子報》記者指出,，傳統(tǒng)車輛普遍使用ECU，底層芯片主要為CPU,。自動駕駛對數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時性要求大,，僅靠CPU的算力與功能早已不能滿足所需，CPU與GPU,、FPGA,、ASIC等架構(gòu)結(jié)合形成“CPU+XPU”是自動駕駛芯片設(shè)計的主流趨勢。
目前主流廠商多以“CPU+XPU”相結(jié)合的方式,，進(jìn)行自動駕駛芯片設(shè)計,。英偉達(dá)Xavier和特斯拉FSD采用“CPU+GPU+ASIC”的設(shè)計路線，Xavier以GPU為計算核心,，主要有4個模塊：CPU,、GPU、Deep Learning Accelerator（DLA）和Programmable Vision Accelerator（PVA）,，其中GPU占據(jù)最大面積,；特斯拉FSD以NPU（一種ASIC）為計算核心，有三個主要模塊：CPU,、GPU和Neural Processing Unit（NPU）,，其中特斯拉自研的NPU占據(jù)最大面積，主要用來運(yùn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，GPU主要是用來運(yùn)行deep neural network的post processing部分,。
Mobieye EyeQ5和地平線征程系列采用“CPU+ASIC”架構(gòu)，EyeQ5主要有4個模塊：CPU,、Computer Vision Processors（CVP）,、Deep Learning Accelerator（DLA）和Multithreaded Accelerator（MA）。其中CVP是針對很多傳統(tǒng)計算機(jī)視覺算法設(shè)計的ASIC,；地平線自主設(shè)計研發(fā)了Al專用的ASIC芯片Brain Processing Unit（BPU）,。
Waymo采用“CPU+FPGA”，計算平臺采用英特爾Xeon12核以上CPU,，搭配Altera的Arria系列FPGA,。
三大架構(gòu)競速高級別自動駕駛
“GPU擅長圖像識別，ASIC,、FPGA可以靈活設(shè)計,，滿足定制化需求?！蓖躏@斌向《中國電子報》記者表示,。
自動駕駛要具備高精度,、高可靠性的圖像識別能力，GPU的設(shè)計初衷是為了應(yīng)對圖像處理中需要的大規(guī)模并行計算,，剛好契合自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)要求,。英偉達(dá)在GPU領(lǐng)域擁有長期積累的技術(shù)和市場，進(jìn)入自動駕駛賽道后,，攜其GPU迅速占領(lǐng)市場,，合作伙伴囊括奔馳、沃爾沃,、現(xiàn)代,、奧迪、上汽等傳統(tǒng)車廠,，蔚來,、理想、小鵬這些造車新勢力也在使用英偉達(dá)的自動駕駛芯片,。
今年8月,，英偉達(dá)推出最新自動駕駛芯片組——DRIVE Atlan。據(jù)介紹,，Atlan單顆芯片的算力能夠達(dá)到1000 TOPS,，將應(yīng)用于L4及L5級別自動駕駛。英偉達(dá)CEO黃仁勛公開表示,，Atlan SoC將于2023年向開發(fā)者提供樣品,，2025年大量裝車。王顯斌指出,，未來自動駕駛芯片會出現(xiàn)更多多元化架構(gòu)GPU,，高精地圖、傳感器,、激光雷達(dá)等對圖像識別能力要求越來越高,，GPU的需求量會越來越大。
特斯拉采用了與英偉達(dá)相似的設(shè)計路線,，不過更加側(cè)重于ASIC,。今年8月，馬斯克在2021年特斯拉AI Day上,，向外界展示了一款自研芯片云端Dojo。Dojo的訓(xùn)練CPU屬于ASIC芯片,，專注于人工智能訓(xùn)練,，可以實(shí)現(xiàn)1024 GFLOPS的BF16算力。特斯拉表示,，它的效率超過了現(xiàn)有的GPU和TPU,，可以大幅度優(yōu)化算法提升的效率,，為L4、L5級別的自動駕駛做鋪墊,。特斯拉Dojo在云端模擬了一個十分貼近現(xiàn)實(shí)的世界,，用來訓(xùn)練自動輔助駕駛技術(shù)。
馬斯克一直認(rèn)為,，解決自動駕駛的唯一方法是解決現(xiàn)實(shí)世界中的AI問題,，無論是硬件還是軟件，除非一家公司具有很強(qiáng)的AI能力以及超強(qiáng)算力,，否則很難解決自動駕駛難題,。Dojo正是基于對自動駕駛問題的考量。特斯拉選擇ASIC的原因也不難理解,，為各行各業(yè)提供通用能力的方案并不是特斯拉想要的,，而ASIC的優(yōu)勢在于靈活設(shè)計，能夠更好地滿足產(chǎn)品的定制化需求,。
Waymo可以說是屬于FPGA派系的,。2017年，英特爾宣布,，自2009年開始便一直在與谷歌合作開發(fā)無人駕駛汽車,，同時也為谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo提供Xeon處理器、Arria系統(tǒng)芯片（用于機(jī)器視覺）,。Arria屬于FPGA芯片,，不過Waymo在芯片方面相對低調(diào)，沒有曝光太多細(xì)節(jié),。值得注意的是,，2015年英特爾收購了主打ASIC的芯片廠商Altera；2017年收購了Mobileye,，MobileyeEye系列自動駕駛芯片是典型的ASIC技術(shù)路線的代表,。
英偉達(dá)、特斯拉新品雙雙對準(zhǔn)了L4,、L5級別自動駕駛,，Waymo從入局就定位在高端，頭部廠商已形成圍繞高級別自動駕駛升級產(chǎn)品的態(tài)勢,。
作者丨張一迪
編輯丨連曉東
美編丨馬利亞
