文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.211553
中文引用格式: 宋建國,,袁宇瑞,,桓建文. 基于Mini51的BLDCM無位置傳感器控制[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2021,,47(10):95-100.
英文引用格式: Song Jianguo,,Yuan Yurui,Huan Jianwen. Sensorless control of BLDCM based on Mini51[J]. Application of Electronic Technique,,2021,,47(10):95-100.
0 引言
在現(xiàn)代技術(shù)高速發(fā)展的階段,,工業(yè)上需要電機對高速信號實時響應(yīng)、實時處理的需求已經(jīng)越發(fā)明顯,,理所應(yīng)當(dāng)?shù)?,對于新的高性能芯片的發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用也變得廣受關(guān)注。
新唐的Mini51系列單片機為32位的微處理器,,內(nèi)嵌ARM CortexTM-M0內(nèi)核,,可用于工業(yè)控制和需要高性能,、低功耗的應(yīng)用。其最快系統(tǒng)時鐘為24 MHz,,因而可以支持很廣范圍的工業(yè)控制和需要高性能CPU 的場合,。在電機控制領(lǐng)域,Mini51系列單片機自身可以產(chǎn)生6路PWM信號,,并且這6路信號可以分別調(diào)制也可以組合控制,,芯片內(nèi)部同時可以設(shè)定死區(qū)時間與啟動延時,便于應(yīng)用,。
傳統(tǒng)的BLDCM控制都是由位置傳感器傳輸轉(zhuǎn)子位置信號來進行換相,,一般都要在外部添加例如光電編碼器[1-2]與霍爾傳感器等[3]。位置傳感器會使得整個控制系統(tǒng)體積增加,,成本增加,,限定了電機的使用場合。本設(shè)計采用反電動勢過零檢測[4-5](BEMF)法,,通過采樣電阻取得電機的UVW相電壓,,并且通過精密電阻采集直流母線電壓,使用六步換相[6-8]策略,,利用調(diào)節(jié)輸出PWM占空比來進行電機調(diào)速,,同時監(jiān)測起動電流、穩(wěn)定三相電流,、電源電壓等控制驅(qū)動電路的通斷來保護電路與電機[9],。通過對比實現(xiàn)無位置傳感器的控制,使得該系統(tǒng)控制方式簡單,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,。
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作者信息:
宋建國,,袁宇瑞,,桓建文
(北京工業(yè)大學(xué) 信息學(xué)部,北京100124)