基于Mini51的BLDCM無位置傳感器控制
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aetmagazine
文檔大?。?span>840 K
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器 Mini51
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文檔介紹:將新唐的Mini52(Mini51系列)單片機(jī)作為主控芯片,,通過利用Mini51系列單片機(jī)自身可輸出的的6路PWM信號的性能,,利用采樣電阻來采集端電壓從而得到直流母線的電流,,利用反電動勢過零點法(EMF)來控制電機(jī),,實現(xiàn)直流無刷電機(jī)(BLDCM)無位置傳感器的雙閉環(huán)控制,,利用串口通信來完成對無刷直流電機(jī)的伺服系統(tǒng),,進(jìn)行了測試,。測試結(jié)果表明,,Mini51系列單片機(jī)可以對高速串口通信實時響應(yīng)且此伺服系統(tǒng)具有良好的速度可控性,能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實時控制的需求,。
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