文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.10.009
引用格式: 吳開田,,陳丹,,邱洋,等. 智能車控制的數(shù)顯儀表識別技術(shù)研究[J].信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全,,2021,,40(10):53-60.
0 引言
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,,人工智能服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的情況越來越普遍,各個(gè)行業(yè)智能化和自動(dòng)化的程度越來越高,,移動(dòng)機(jī)器人是人工智能的一個(gè)重要體現(xiàn),,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在智能家居、航天航空、工業(yè)生產(chǎn)線,、商場服務(wù)業(yè),、安保、物流分揀,、助老助殘,、工業(yè)巡檢、軍事勘察等各個(gè)領(lǐng)域[1-3],。移動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制的研究雖然具有一定的基礎(chǔ),,但機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)功能已經(jīng)無法適應(yīng)目前市場的需求,許多研究者將目光集中在機(jī)器人后續(xù)功能的開發(fā),。
在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中,,數(shù)顯式儀表分布非常廣泛,它時(shí)刻記錄著各個(gè)生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息,,它是工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)來源,。由于數(shù)顯式具有顯示簡單、使用簡便,、精確度高,、集成度高等優(yōu)點(diǎn),因此其應(yīng)用越來越廣泛,。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,,使用移動(dòng)機(jī)器人代替人工巡檢的應(yīng)用已經(jīng)越來越多[4]。
目前,,數(shù)顯儀表的數(shù)字識別方法主要有三種:自動(dòng)抄表(Automated Meter Reading,,AMR)[5]、人工記錄和圖像識別[6],。很多數(shù)顯式儀表不具有無線通信模塊或者計(jì)算機(jī)接口,,無法通過AMR技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)記錄數(shù)據(jù),而且AMR技術(shù)通常需要對儀表本身進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造,,這是一項(xiàng)高成本,、長時(shí)間以及工作量巨大的工作。傳統(tǒng)的人工抄表無法適應(yīng)應(yīng)用廣泛的儀表,,迫使研究學(xué)者從其他方面解決這些問題,。越來越多的研究學(xué)者將目光轉(zhuǎn)移到圖像上,通過圖像對數(shù)顯儀表進(jìn)行數(shù)字識別可以很好地降低成本,,提升識別精度,。
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作者信息:
吳開田1,陳 丹 1,,2,,邱 洋1,,徐哲壯1,2,,簡榮貴1,,陳 劍1,2
(1.福州大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,,福建 福州350000,;
2.工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)與信息處理福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,福建 福州350000)