自動(dòng)駕駛是當(dāng)今全球科技產(chǎn)業(yè)最為矚目的話題之一,。對(duì)于自動(dòng)駕駛這項(xiàng)新興技術(shù)的不可逆性,，此前的系列報(bào)告中，我們從產(chǎn)業(yè)規(guī)律,、物理學(xué),、經(jīng)濟(jì)學(xué)以及智能原理等多維度進(jìn)行過論證。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的國(guó)際比較角度看,，這項(xiàng)智能科技制高點(diǎn)的競(jìng)賽,，已在中美歐汽車及科技陣營(yíng)領(lǐng)域內(nèi)全面鋪開。以百度,、華為為代表的中國(guó)自動(dòng)駕駛廠商及智能駕駛解決方案廠商,，正在構(gòu)筑成最強(qiáng)集群之一，推動(dòng)這項(xiàng)前沿技術(shù)的演進(jìn)與普及,。
當(dāng)時(shí)當(dāng)下,，從北京亦莊鬧市區(qū)，到天津港碼頭,，再到洛陽(yáng)洛鉬礦采區(qū),，自動(dòng)駕駛已經(jīng)初步展示出了其指數(shù)型先進(jìn)生產(chǎn)力的效能。及至10月27日剛剛結(jié)束的國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展上,，眾多自動(dòng)駕駛研發(fā)及落地成果悉數(shù)亮相,，讓更多的人對(duì)自動(dòng)駕駛有了更明晰的認(rèn)知與信心。
前途固然明朗,，但一如每件新生事物來臨時(shí)候都會(huì)遭遇各種各樣的懷疑一樣,，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，關(guān)于它的安全性問題,，一直是社會(huì)各界所最關(guān)切的話題,。尤其最近一個(gè)時(shí)期以來，一些以輔助駕駛之實(shí)行自動(dòng)駕駛之名,，所導(dǎo)致的安全事故,，更令這個(gè)話題充滿熱度，亦令自動(dòng)駕駛背負(fù)了不應(yīng)有的誤會(huì)與偏見,。
無(wú)安全保障,，不足語(yǔ)自動(dòng)駕駛。對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性問題,，實(shí)則已經(jīng)到了擺上桌面談一談的時(shí)候了,。
01自動(dòng)駕駛的第一性：安全
是的，自動(dòng)駕駛的第一性,，決不是商業(yè)利益,，而是安全。
不同于汽車之于馬車,、高鐵之于普列,、飛機(jī)之于地面運(yùn)載設(shè)備、航天飛機(jī)之于民用飛機(jī)的邏輯,，自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)之于汽車產(chǎn)業(yè)而言,，并不在于突破物理空間限制、使人們高效探索未知空間,，而是在于最大（優(yōu)）化單位里程的駕乘,、營(yíng)運(yùn)以及交通系統(tǒng)的安全性，其次是效率,，并引申出新的生活及商業(yè)形態(tài),。
自動(dòng)駕駛是AI技術(shù)的天然延展，基于軟件與硬件的工程型耦合,，基于算力與算法相對(duì)于人體機(jī)能的高度理性,，實(shí)現(xiàn)對(duì)人類感知、操作等系統(tǒng)的模擬替代,，以指數(shù)型的可靠性,，將車輛駕乘的安全系數(shù)的推向2．0,、4．0、8．0,、16．0……時(shí)代,。
具體來說，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,，平均來看,，每30萬(wàn)公里，人類駕駛員就會(huì)出現(xiàn)一次非致命性碰撞,。也就是說,，只要自動(dòng)駕駛技術(shù)在安全性上優(yōu)于人類駕駛員2倍，就相當(dāng)于一個(gè)指數(shù)級(jí)的提升,，就意味著人類駕乘安全系數(shù)達(dá)到了2．0時(shí)刻,，一次里程碑式進(jìn)化。
那么自動(dòng)駕駛能否做到“使命必達(dá)”呢,？從實(shí)現(xiàn)情況來看,，我們是可以樂觀的：
以相當(dāng)于L2．5－L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的特斯拉智能輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot為例，據(jù)其2021年Q2公布的《車輛安全報(bào)告》顯示：開啟Autopilot時(shí),，平均每行駛710萬(wàn)公里發(fā)生一次意外事故,。未開啟Autopilot時(shí)，則平均193萬(wàn)公里發(fā)生一次事故（注：特斯拉車輛當(dāng)前在全美汽車保有量中占比相對(duì)仍較小,，故而事故概率數(shù)據(jù)相對(duì)更低）,。
據(jù)此對(duì)比來看，實(shí)現(xiàn)至多不超過L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的智能駕駛輔助系統(tǒng),，在安全性上的保障,，相對(duì)已經(jīng)是人力的30倍——當(dāng)然必須指出，特斯拉車輛保有量的限制,，使得這項(xiàng)數(shù)據(jù)存在較大程度失真,。
但無(wú)論如何，自動(dòng)駕駛對(duì)于人力的模擬替代的能力,，在安全這一第一性維度上已經(jīng)顯現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì),。
來自中國(guó)自動(dòng)駕駛勢(shì)力領(lǐng)頭羊的數(shù)據(jù)也在佐證這一點(diǎn)：百度是中國(guó)唯一一家擁有千萬(wàn)公里真實(shí)路測(cè)里程的自動(dòng)駕駛公司，據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道,，百度自動(dòng)駕駛汽車目前在城市道路的成功率已經(jīng)達(dá)到99．99％,，綜合安全性高于人類駕駛員。
另外從工程學(xué)角度看,，這一預(yù)期也是順理成章的：一輛汽車的四個(gè)輪子,、制動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組合出的運(yùn)動(dòng)模式，基本是全部可以預(yù)測(cè)與模擬的，自動(dòng)駕駛的軟件系統(tǒng)所管控的動(dòng)作組合數(shù)量,，實(shí)質(zhì)是一個(gè)相對(duì)較小的數(shù)值,。駕駛行為可以自動(dòng)化的另一個(gè)原因，還在于,，開車是一個(gè)相對(duì)刻板重復(fù)的反應(yīng)式活動(dòng)——無(wú)論智力高低都能拿到駕照就是一個(gè)佐證,。
其實(shí),，以普通人的視野進(jìn)行觀察發(fā)現(xiàn),，這種邏輯也不難理解：
根據(jù)世界衛(wèi)生組織的報(bào)告，車禍?zhǔn)菍?dǎo)致全球15－29歲的青年人早逝的最高因素,，同時(shí)也是造車各年齡組人群死亡的第二關(guān)鍵因素,。這些車禍中的大部分并不是汽車某部件失靈造成的，而是由本可杜絕的人為因素導(dǎo)致的,，或者稱為“4D”因素——醉酒,、吸毒、瞌睡以及走神,。只要方向盤還掌握在人類手中,，車禍造成的死亡率就可能持續(xù)上升。
此外,，人類駕駛汽車還有一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)因素——分心駕駛也在持續(xù)增長(zhǎng),。看看你周圍的駕駛員,，電話,、通信軟件、文字閱讀以及短視頻,，正在侵入他們的駕乘空間,。
對(duì)比之下，某種意義上可以說,，質(zhì)疑,、延誤自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展的代價(jià)，幾乎是在以人命數(shù)量在計(jì)算,。
當(dāng)然,，自動(dòng)駕駛決然不意味著零事故。凡是有這種剛性預(yù)期的想象,，實(shí)質(zhì)都是對(duì)于物理規(guī)律的無(wú)視——這個(gè)世界不存在永動(dòng)機(jī),，也就意味著不存在完美的能量系統(tǒng)。
從現(xiàn)實(shí)障礙上看,，與人力駕駛一樣,，自動(dòng)駕駛對(duì)抗的是極端路況（corner cases），這種隨機(jī)性對(duì)應(yīng)著量子理論的不確定原理，迄今無(wú)解,，也大概率將是永久常態(tài),，但在極端路況面前，自動(dòng)駕駛的反應(yīng)能力與操作合理性,，理論上要指數(shù)級(jí)優(yōu)于人力,；從工程學(xué)上看，包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)任何一項(xiàng)AI科技,，都不存在100％魯棒性,，而從整個(gè)產(chǎn)業(yè)的預(yù)期來看，自動(dòng)駕駛將最終實(shí)現(xiàn)99．99999％的安全極限,。而這樣的科技進(jìn)步,，已然是文明級(jí)的科技進(jìn)步。
02自動(dòng)駕駛的中國(guó)模式更值得期待
自動(dòng)駕駛不可能一蹴而就,，迄今為止,，相對(duì)于人類的無(wú)意識(shí)求生能力，它的智慧性還較為稚嫩,。故而正視它的劣勢(shì),，合理使用、優(yōu)化它的優(yōu)勢(shì),，是當(dāng)前所有不同路徑自動(dòng)駕駛廠商的共識(shí),。
相對(duì)更為推崇單車智能而“不惜代價(jià)”式驗(yàn)證、改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的海外部分廠商成長(zhǎng)路徑,，中國(guó)人固有的東方文化,，實(shí)際令中國(guó)同廠競(jìng)技選手對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的容錯(cuò)率要求要更高。
比如,，特斯拉采取的是單車智能自動(dòng)駕駛模式,，主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等傳感器,、計(jì)算單元、線控系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知,、計(jì)算決策和控制執(zhí)行,；百度選擇的是車路協(xié)同自動(dòng)駕駛模式，這一模式在單車智能自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上,，通過車聯(lián)網(wǎng)將“人—車—路—云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起,，助力自動(dòng)駕駛車輛在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面的能力升級(jí),。
具體到百度蘿卜快跑的最新一代自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車Apollo Moon來說,，其前裝了2個(gè)激光雷達(dá)，需要說明的是，正常行駛狀態(tài)下只有一個(gè)運(yùn)行,，另一個(gè)則屬于冗余配置,，即在前者失靈或出現(xiàn)問題時(shí)介入。除了激光雷達(dá),，包括攝像頭,、毫米波甚至是剎車，百度Apollo Robotaxi的思路都是1倍冗余配置,，一方面為了更簡(jiǎn)潔,，一方面也要在商業(yè)化初期盡最大可能排除一切不必要的安全性疑慮。
所有的軟硬件冗余之外,，為Apollo Robotaxi兜底的安全保障系統(tǒng)是“5G云代駕”,，即通過智能云監(jiān)控,，一旦出現(xiàn)車輛問題,，在接到求助后，身處運(yùn)營(yíng)總部的人工服務(wù)系統(tǒng)將即時(shí)啟動(dòng),，為無(wú)人駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位,，直至脫困。這一商業(yè)策略的加入,，基本打通了L4級(jí)的Robotaxi商業(yè)化的“最后一公里”問題,。
百度模式其實(shí)是自動(dòng)駕駛中國(guó)模式的一個(gè)縮影：高度安全冗余配置?？偨Y(jié)來看,，既包括車端的傳感器冗余、安全冗余,，也包括運(yùn)營(yíng)過程中的冗余（5G云代駕）,，更包括中國(guó)正在高速推進(jìn)的路端基建——車路協(xié)同帶來的更高維度的冗余。
對(duì)于這樣的中國(guó)模式全面推進(jìn),，整個(gè)中國(guó)政策與產(chǎn)經(jīng)業(yè)界實(shí)則一盤棋：2020年2月,，國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合11個(gè)部門印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出，在2025年之前,，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新,、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),、產(chǎn)品監(jiān)管以及網(wǎng)絡(luò)安全體系應(yīng)當(dāng)基本形成,，并且有條件對(duì)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛智能汽車進(jìn)行量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車在相關(guān)場(chǎng)景下的應(yīng)用,。
如是,，在應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛第一性——安全——這一問題上，中國(guó)模式更加值得期待。
恐懼往往來自于“無(wú)知”,，更來自于“無(wú)知且無(wú)畏”,。應(yīng)對(duì)恐懼，唯有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性與預(yù)期的現(xiàn)實(shí)性可以引導(dǎo)我們一步一步走向更高階的科技文明,。未來就在那里,，行百里半九十，中國(guó)自動(dòng)駕駛軍團(tuán)尚需行穩(wěn)致遠(yuǎn),，而作為公眾我們亦要實(shí)事求是般樂觀以對(duì),。
