2021年被譽(yù)為復(fù)合機(jī)器人元年,，這代表著行業(yè)認(rèn)可復(fù)合型機(jī)器人成為未來技術(shù)發(fā)展的重要趨勢,。如同擁有了人的腿,、手,、眼,，復(fù)合機(jī)器人能夠滿足工業(yè)運(yùn)用場景愈發(fā)細(xì)分的生產(chǎn)需求,。有中國工業(yè)媒體預(yù)估,，至2025年，本土復(fù)合機(jī)器人的銷量有望突破1.2萬臺(tái)[1],。
早在2020年2月,，全球移動(dòng)機(jī)器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）便與優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots,，以下簡稱為UR）攜手，投資3,600萬美元在丹麥共同建立協(xié)作機(jī)器人中心,，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手開拓復(fù)合機(jī)器人市場,。
MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot – AMR）通過搭配UR的協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人,。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力,，以及協(xié)作機(jī)器人手臂精準(zhǔn)的抓取、識(shí)別,、上下物料等功能,，能夠承擔(dān)工業(yè)制造業(yè)場景多樣的自動(dòng)化工作，滿足靈活需求,。
柔性安全疊加精細(xì)動(dòng)作,，復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢顯著
MiR AMR的優(yōu)勢在于其柔性與安全性。一方面,，雙激光掃描儀與多項(xiàng)安全功能配置可以保證機(jī)器人在人機(jī)混流作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,，包括區(qū)域屏蔽、安全限制速度,、安全保護(hù)停車,、系統(tǒng)緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故,。另一方面,，AMR的自主導(dǎo)航技術(shù)意味著在不改變?nèi)魏挝锢憝h(huán)境的前提下，便可快速部署,。MiR AMR簡單易用,，普通員工經(jīng)過短時(shí)間培訓(xùn)便可學(xué)會(huì)操作。
而搭配了協(xié)作機(jī)械手臂的AMR,，功能獲得了全面拓寬,。 以UR機(jī)械手臂為例，能夠完成包括包裝碼垛,、質(zhì)量檢測,、抓放、焊接,、組裝乃至質(zhì)量檢測等精細(xì)化的工作,。這些拓展后的功能適用于快消、倉儲(chǔ)物流,、工業(yè)制造,、3C精密生產(chǎn)等多領(lǐng)域。
精密掃描,，質(zhì)檢樣品揀選自動(dòng)化
以快銷品行業(yè)為例,，面對(duì)產(chǎn)品品類繁多,，生產(chǎn)周期越來越短的情況，生產(chǎn)制造需要滿足市場交貨期更短,、更準(zhǔn)時(shí)及價(jià)格壓力更大的多層次要求,。車間作為任何制造型企業(yè)
的中心，其效率管理好壞,，直接影響著產(chǎn)品“質(zhì)量,、成本、交貨期”各項(xiàng)指標(biāo)的完成,。 搭配UR機(jī)械臂的MiR AMR,， 可以肩負(fù)起在產(chǎn)線自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)線到質(zhì)檢實(shí)驗(yàn)室及存儲(chǔ)區(qū)域的質(zhì)檢樣本自動(dòng)揀選與運(yùn)輸自動(dòng)化,，簡化了相關(guān)工作流程,，從而幫助產(chǎn)線提升效率。
精準(zhǔn)抓取,，產(chǎn)線上下料自動(dòng)化
通過采用復(fù)合機(jī)器人,，生產(chǎn)車間、機(jī)臺(tái),、產(chǎn)線之間便能夠?qū)崿F(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化,。復(fù)合機(jī)器人可以運(yùn)輸并且抓取各種規(guī)格的產(chǎn)品，在不同工位之間移動(dòng),，大幅降低生產(chǎn)線對(duì)人工物料運(yùn)輸及上下料的依賴,。
MiR目前有六臺(tái)搭配UR協(xié)作機(jī)械臂的AMR在位于南京的中德智能制造研究院中運(yùn)行。 這六臺(tái)復(fù)合機(jī)器人與中德研究院內(nèi)的加工中心配合,，嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統(tǒng),，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié),。
頂部模塊,，增強(qiáng)版工業(yè)自動(dòng)化
MiR AMR的開放性與適配性極強(qiáng)，除了連接機(jī)械手臂形成復(fù)合機(jī)器人,，也可以通過和不同頂部模塊銜接，進(jìn)一步增強(qiáng)其功能和使用場景,。 通過解決方案平臺(tái)MiRGo,，
MiR AMR得以適配數(shù)十種開箱即用的解決方案，其中便包括Nord Modules托盤模塊,。
搭配托盤模塊的MiR AMR可將物料運(yùn)輸至指定點(diǎn)位,，然后與復(fù)合機(jī)器人無縫銜接，進(jìn)而完成精細(xì)物料抓取動(dòng)作,，增強(qiáng)工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化的場景,。
MiR目前共有七款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品,，從最輕量的一百公斤，到一千三百五十公斤,，能夠滿足多行業(yè)產(chǎn)線全場景運(yùn)用,。在技術(shù)不斷發(fā)展的同時(shí)，MiR也在不斷開拓AMR的功能邊界與運(yùn)用場景,，包括繼續(xù)研發(fā)復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用,。 此外，MiR將于12月于北京及上海分別舉辦技術(shù)分享活動(dòng),，屆時(shí)將展現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人功能,，并將于全球首次展出今年新發(fā)產(chǎn)品MiR1350 AMR。
