英偉達(dá)CEO黃仁勛曾提出“電動(dòng)化”與“智能化”將對汽車產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化,，如今“電動(dòng)化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響,。

　　自動(dòng)駕駛作為智能汽車的大腦，是實(shí)現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán),，是汽車進(jìn)化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為，得自動(dòng)駕駛者得“天下”,。

　　在各路自動(dòng)駕駛玩家中，國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量,，目前以小鵬,、蔚來、理想三家處于相對領(lǐng)先地位,。

　　蔚小理均采用漸進(jìn)式的路線,，即從低等級(jí)的自動(dòng)駕駛起步，逐步擴(kuò)展功能和場景覆蓋,，最終進(jìn)化為全場景的完全自動(dòng)駕駛,。

　　不過，蔚小理對于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思路以及速度存在差異,，從整體上看,，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來略領(lǐng)先于理想,，本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路進(jìn)行解讀,。

　　01  小鵬

　　快速迭代保持領(lǐng)跑，重點(diǎn)深耕泊車場景

　　小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動(dòng)駕駛第一,，小鵬汽車董事長何小鵬在中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上自豪地說道,，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。

　　2018年12月小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0,，搭載于小鵬首款智能汽車G3,，計(jì)算平臺(tái)采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個(gè)前視攝像頭,、4個(gè)環(huán)視攝像頭,、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　在當(dāng)時(shí),，小鵬經(jīng)過調(diào)研認(rèn)為在自動(dòng)駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車,、泊車與主動(dòng)安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的,。

　　自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點(diǎn),，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識(shí)別不到車位，且操作不便捷,，那這些地方我們可以去攻關(guān),，真正解決用戶的痛點(diǎn)。”

　　因此,，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外,，小鵬選定智能泊車作為其自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路的“制勝法寶”。

　　小鵬是國內(nèi)最早將視覺感知能力融入自動(dòng)泊車的車企,，車輛可以通過攝像頭識(shí)別周圍的車位線等,，與雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力進(jìn)行融合完成泊車，這使得小鵬可以實(shí)現(xiàn)垂直,、水平,、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動(dòng)泊車和遙控泊車能力,。

　　這項(xiàng)能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來和理想的,。

　　然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”,，導(dǎo)致車企對于算法的開發(fā)自由度很低,，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計(jì)劃要做全棧自研的車企,，顯然是無法滿足其訴求的,。

　　因此小鵬決定改用英偉達(dá)的Xavier芯片作為計(jì)算平臺(tái)，Xavier是英偉達(dá)2020年量產(chǎn)的首款高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片,，算力30Tops,，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達(dá)的芯片是開放式的,，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù),。

　　擺脫了“黑盒”的束縛，小鵬開始施展拳腳,，正式開啟“全棧自研”之路,。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地,，事實(shí)上,，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內(nèi)車企可以實(shí)現(xiàn)部分自研）

　　2021年1月小鵬推出P7車型,，搭載Xavier芯片,，并新增3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)側(cè)視攝像頭,、1個(gè)后視攝像頭，構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力,，而蔚來和理想事實(shí)上直到今年才完成此項(xiàng)能力構(gòu)建,。

　　小鵬在P7車型中配備升級(jí)后的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛,，由此小鵬已實(shí)現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋,。

　　同年6月小鵬對其主打的自動(dòng)泊車能力進(jìn)行了大幅提升，通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能,，被官方稱為是“首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”,。

　　所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動(dòng)記憶車主常用的停車路線,，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下,，將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)自動(dòng)開往設(shè)定路線的終點(diǎn)，是L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能,。

　　小鵬的VPA以視覺感知輸入為主,，通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法構(gòu)建停車場的“語義地圖”，包含停車場內(nèi)的車道線,、柱子等各種核心元素,，將實(shí)時(shí)感知到的元素與記憶中的元素進(jìn)行“匹配”，進(jìn)而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線,，直至完成泊入車位,。

　　在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動(dòng)駕駛能力后，小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景,，引入激光雷達(dá)傳感器,，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力,，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力,，落地于小鵬P5車型。

　　至此,，小鵬自動(dòng)駕駛能力已初步覆蓋泊車,、高速、城區(qū)三大核心場景,。

　　小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù),，今年2月，小鵬通過OTA進(jìn)一步升級(jí)記憶泊車功能,，新增跨樓層記憶泊車,、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力,。

　　小鵬也因此基本實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)泊車”向“自主泊車”的進(jìn)化,。

　　為了更進(jìn)一步打通各場景下的自動(dòng)駕駛能力，小鵬將再次升級(jí)計(jì)算平臺(tái),，將Xavier芯片替換為英偉達(dá)最新的OrinX芯片,，單顆芯片算力達(dá)到254TOPS，打造出Xpilot4.0，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全場景,、點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛,，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布,。

　　整體來看,，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個(gè)選擇是有效的,，一方面國內(nèi)泊車費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，是用戶開車的痛點(diǎn)問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景,，在自動(dòng)駕駛能力還不夠完善時(shí)相對風(fēng)險(xiǎn)較低,，小鵬在泊車域成功實(shí)現(xiàn)卡位。

　　同時(shí),，小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路,，并以高頻次快速迭代，是最早實(shí)現(xiàn)高速,、泊車,、城區(qū)全場景自動(dòng)駕駛能力覆蓋的車企。

　　小鵬的自動(dòng)駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領(lǐng)先身位的,，隨著蔚來,、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題,。

　　02  蔚來

　　硬件能力高舉高打,，率先落地高速領(lǐng)航

　　蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者，2017年12月便首次發(fā)布了第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NIO Pilot,，搭載于蔚來首款車型ES8,，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

　　NIO Pilot的計(jì)算平臺(tái)同樣選用的Mobileye的Eye Q4,，初代感知系統(tǒng)采用3個(gè)前視攝像頭,、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)在內(nèi)共計(jì)22個(gè)傳感器組成,，這個(gè)配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件,。

　　2019年6月蔚來通過OTA推送了NIO Pilot的第一次重大升級(jí)，新增了包含高速自動(dòng)輔助駕駛,、擁堵自動(dòng)輔助駕駛,、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別,、車道保持功能,、前側(cè)來車預(yù)警和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)功能,。

　　需要注意的是,，這次升級(jí)的幾項(xiàng)功能仍是L2級(jí)以下的低階自動(dòng)駕駛水平,，包括其中的高速自動(dòng)輔助駕駛，僅是在實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上,，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能,。

　　蔚來真正實(shí)現(xiàn)較高水平的自動(dòng)駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后,，釋放的高速場景下點(diǎn)對點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能,，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)要早于小鵬和理想，是國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司,。

　　對于蔚來自動(dòng)駕駛能力的進(jìn)化之路而言,，這是一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)，標(biāo)志著蔚來開始邁向L3時(shí)代,，與小鵬選擇泊車場景作為切入點(diǎn)不同,，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

　　隨后蔚來升級(jí)視覺融合全自動(dòng)泊車功能,，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動(dòng)?？浚瑢τ谛狈轿换蛘邿o劃線的車位無能為力,，屬于L2級(jí)別,，整體性能距離小鵬有較大差距。

　　第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)NT2.0的問世,，是蔚來另一個(gè)重要節(jié)點(diǎn),。

　　2021年1月，在蔚來NIO DAY上,，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺(tái)打造的NAD自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動(dòng)駕駛）,，表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位,。

　　李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu),，其傳感器和運(yùn)算能力無法實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛,，也不會(huì)宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術(shù)平臺(tái),，會(huì)是行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù),。

　　NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來吹響加速向無人駕駛進(jìn)軍的沖鋒號(hào)角，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付,。

　　NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點(diǎn),，計(jì)算平臺(tái)由Mobileye升級(jí)為更為開放的英偉達(dá),，共計(jì)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片,、一顆備份芯片和一顆群體智能與個(gè)性訓(xùn)練專用芯片,，整體構(gòu)成蔚來超算平臺(tái)NIO Adam，算力高達(dá)1016TOPS,。

　　在感知層面,，蔚來打造Aquila超感系統(tǒng)，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個(gè)前視攝像頭,，但新增兩個(gè)瞭望塔式側(cè)前視,、兩個(gè)側(cè)后視和一個(gè)后視，并且攝像頭由180萬像素升級(jí)為800萬高清攝像頭,，構(gòu)建360度全視角高清感知能力,，同時(shí)新增一個(gè)激光雷達(dá)，作為視覺感知的冗余,，整體稱得上豪華,。

　　同時(shí)值得注意的是，蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊,，是國內(nèi)第一個(gè)在新車搭載V2X的車企,，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實(shí)現(xiàn)人,、車,、路和云平臺(tái)之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時(shí),，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同,。

　　可以看到，蔚來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的一貫思路就是“硬件先行”,，無論是NT1.0,，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng),，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng),，通過正向獨(dú)立開發(fā)不斷更新軟件能力。

　　不過,，高級(jí)別硬件能力固然可以更好地保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù),，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動(dòng)駕駛的能力，再好的“裝備”如果不是給到一個(gè)“技能”足夠強(qiáng)大的角色,，可能也難以“打贏游戲”,。

　　NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越,，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達(dá)融合感知的跨越,，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片,，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn),。

　　如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率,，強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的“軟實(shí)力”，是蔚來需要加足馬力提升的,，好在蔚來具有厚實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ),，近日原小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入,，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心,。

　　03  理想

　　后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動(dòng)安全

　　相比小鵬和蔚來,，理想的自動(dòng)駕駛之路看起來是起步更晚的,，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒有充足的資金開展智能駕駛技術(shù)研究，這個(gè)局面在2020年理想汽車IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折,。

　　但或許,，理想的自動(dòng)駕駛之路早就開始了。

　　2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車?yán)硐隣ne,，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片,，配備1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭,、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá),，具有車速、車道控制等L2級(jí)以下自動(dòng)駕駛功能,，整體比較基礎(chǔ),。

　　但理想有一個(gè)特點(diǎn)，從一開始就標(biāo)配輔助駕駛功能,，是因?yàn)槔硐胂Ｍㄟ^用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù),，理想擁有乙級(jí)地圖測繪資質(zhì)，是造車新勢力中第一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè),。

　　也就是說,，理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù)。

　　數(shù)據(jù)對自動(dòng)駕駛至關(guān)重要,，自動(dòng)駕駛底層是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù),，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的前提,。

　　可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛之路,，因此我對理想自動(dòng)駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”,。

　　在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后,，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片,，轉(zhuǎn)向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作,，開啟自研之路,。

　　2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款,，升級(jí)了前視攝像頭的性能參數(shù),，新增4個(gè)毫米波雷達(dá)，并首次融入高精地圖,。

　　自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外,，理想還選定了AEB作為自研的重點(diǎn)功能，AEB全稱Autonomous Emergency Braking,，即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng),，是一種汽車“主動(dòng)安全”技術(shù)。

　　在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域,，AEB已經(jīng)是一個(gè)較為成熟的功能,，主要依靠雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時(shí)間來判斷是否選擇自動(dòng)制動(dòng),，由于汽車在行駛過程中突然剎車也是有危險(xiǎn)的,，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車,，也不能亂剎車,。

　　那為什么理想要選擇這樣一個(gè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點(diǎn)呢？

　　不考慮商業(yè)競爭的因素,，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求,，安全性是衡量自動(dòng)駕駛能力一個(gè)很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼,，但卻是ADAS里唯一一個(gè)在行車場景下隨時(shí)待命的功能,，對于自動(dòng)駕駛的安全性能有非常重要的意義。

　　傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達(dá)做探測,，缺乏對物體的識(shí)別,，容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況，理想在自研過程中將視覺能力融合進(jìn)來,，采用“視覺+毫米波雷達(dá)”融合感知的AEB方案,，并利用積累的巨量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地,。

　　理想是全球第二個(gè)落地視覺融合方案AEB的車企,，第一個(gè)是特斯拉。

　　2021年12月,，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能,，也標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個(gè)賽道,。

　　進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，2022年3月,，理想發(fā)布新一款車型理想L9,，硬件能力全面升級(jí)，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源,，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素?cái)z像頭,，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，同時(shí)配備激光雷達(dá)作為感知冗余,，計(jì)算平臺(tái)也同樣采用算力更強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin方案,，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達(dá)到508Tops,。

　　同時(shí)理想推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AD Max,，采用全棧自研的感知、決策,、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng),，理想將逐步覆蓋高速,、泊車、城區(qū)的全場景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛能力,。

　　理想作為后來者,，以主動(dòng)安全為主要發(fā)力點(diǎn)切入自動(dòng)駕駛初見成效，不過AEB畢竟是個(gè)低頻功能,，而且用戶其實(shí)并不希望有需要用到AEB的場景,，自動(dòng)駕駛要想真正給用戶體驗(yàn)帶來“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲,，理想需要加速這些方面的能力落地,。

　　面對實(shí)力強(qiáng)勁的競爭對手，理想仍然道阻且長,。

　　04   有什么共性,？

　　三家新勢力在各自制定的路線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速進(jìn)化，雖然路線有所差異,，但大的方向還是存在一些共性：

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的底層思想

　　數(shù)據(jù)對自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻,，算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù),，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛能力的“源泉”,。

　　小鵬汽車董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并不斷創(chuàng)新,，這是小鵬汽車業(yè)務(wù)的基石,?！?/p>

　　理想汽車CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的科技企業(yè),?！?/p>

　　蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個(gè)時(shí)髦，是個(gè)必須,?！?/p>

　　從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”作為打造自動(dòng)駕駛和智能汽車的一個(gè)基本底層思想。

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán),，包括數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練,、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi),，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬,、蔚來和理想均在此發(fā)力,。

　　未來自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器,。

　　冗余配置的工程思維

　　人體作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎,，其中一個(gè)壞掉后不影響人體的正常運(yùn)轉(zhuǎn),。

　　冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件,，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間,。

　　對于自動(dòng)駕駛的工程落地,，蔚小理也運(yùn)用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知,、計(jì)算,、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

　　感知層面,，小鵬,、蔚來和理想均同時(shí)搭載攝像頭、毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器,，并將同時(shí)配備激光雷達(dá)，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng),。

　　算力層面,，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份,，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余,，三家的自動(dòng)駕駛算力均達(dá)到500Tops以上，蔚來更是達(dá)到1000Tops+,，強(qiáng)大的算力應(yīng)用于目前的自動(dòng)駕駛能力有充分的冗余空間,。

　　執(zhí)行層面，針對轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),、駐車制動(dòng)系統(tǒng),、動(dòng)力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)，確保自動(dòng)駕駛控制信號(hào)正常執(zhí)行,。

　　安全是自動(dòng)駕駛第一要義,，冗余為安全護(hù)航。

　　應(yīng)用場景層面的漸進(jìn)式

　　實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進(jìn)式和跨越式兩種,，一般意義上的漸進(jìn)式是指自動(dòng)駕駛能力上從L1-L5逐步實(shí)現(xiàn),。

　　還有一種視角是在應(yīng)用場景層面的漸進(jìn)，也就是說,，先在部分場景落地相對高階的自動(dòng)駕駛,，然后不斷擴(kuò)大應(yīng)用場景，最終實(shí)現(xiàn)全場景的高階自動(dòng)駕駛,。

　　小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級(jí)的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級(jí)點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛,，主城區(qū)場景點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛正在測試中,，預(yù)計(jì)今年中旬會(huì)正式落地。

　　蔚來和理想目前已落地高速場景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛,，并且都宣布會(huì)在最新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導(dǎo)航輔助駕駛功能,。

　　從泊車、高速,、城市快速路,、主城區(qū)，到更廣泛的場景實(shí)現(xiàn)多域融通,，自動(dòng)駕駛將逐步滲透,，量變終會(huì)引發(fā)質(zhì)變。

　　軟硬件全棧自研的趨勢

　　從Mobileye到英偉達(dá),，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放,，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自主權(quán)，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭,，車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自主權(quán),，更有利于實(shí)現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗(yàn)和產(chǎn)品服務(wù),。

　　目前蔚來,、小鵬和理想均已先后啟動(dòng)軟件和算法的全棧自研之路，同時(shí)對于自動(dòng)駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌,。

　　早在2020年,，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的消息，后來因?yàn)樵庥鲐?cái)務(wù)危機(jī),，芯片自研的計(jì)劃暫時(shí)被擱置,，2021年據(jù)36氪報(bào)道，小鵬汽車也已開始涉足核心芯片的自研,，而理想因?yàn)榻诓判架浖匝?，硬件自研還需時(shí)日，理想對外的說法中也沒有否認(rèn)過要自研芯片的可能性,。

　　要最大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價(jià)值,，軟硬件一體化自研或許是必由之路，國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū),。

　　05   寫在最后

　　自動(dòng)駕駛的賽道日漸擁擠,，越來越多的玩家意識(shí)到自動(dòng)駕駛的重要性，蔚小理由于介入更早,，在認(rèn)知,、技術(shù)、數(shù)據(jù),、經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢和技術(shù)壁壘,。

　　從全球來看，造車新勢力的自動(dòng)駕駛能力,，國外特斯拉一枝獨(dú)秀,，處于霸主地位，國內(nèi)以蔚小理處于第一梯隊(duì),，能力各具千秋,，逐步形成階段性的“一超多強(qiáng)”競爭格局。

　　然而,，自動(dòng)駕駛的競爭并不會(huì)停止,，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果,、小米,、集度等新玩家的加入,，以及傳統(tǒng)車企對自動(dòng)駕駛能力的追趕，競爭會(huì)愈演愈烈,。

　　競爭會(huì)加速進(jìn)化,，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進(jìn)下，期待全自動(dòng)駕駛時(shí)代可以提前到來,。