隨著機(jī)器人市場的發(fā)展,，末端執(zhí)行器擁有很大的增長空間,，在過去很長的一段時間，氣動夾爪一直是工業(yè)自動化的“必需品”,。由于氣動夾爪是個新興行業(yè),，在新生的領(lǐng)域中，國內(nèi)外的差距并不大,，且國內(nèi)外的電爪廠家主要選擇也呈現(xiàn)出不同方向,。

　　氣動夾爪和電動夾爪

　　氣動夾爪抓取點位單一，并且對力道的控制并不準(zhǔn)確，不能滿足一些多功能抓取需求,，在此前提下,，電動夾爪就應(yīng)運而生。一方面,，以協(xié)作機(jī)器人為代表的市場持續(xù)放量,，對電動夾爪產(chǎn)生了較強(qiáng)的需求；另一方面,，以工業(yè)自動化為代表的市場,，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機(jī)會。國外幾家表面上的協(xié)作應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止協(xié)作機(jī)器人,，但是依靠Universal Robots（下稱ur機(jī)器人）機(jī)器人起家的這幾家廠商其初始業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機(jī)器人,。電爪廠家，其對外并不宣稱電爪,，而是以協(xié)作應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案為主,，也就是說，它們的定語是協(xié)作應(yīng)用,。

　　（圖片來源于ur機(jī)器人官網(wǎng)）

　　協(xié)作機(jī)器人的銷量增速并沒有到達(dá)市場,、資本對其的預(yù)期

　　協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)和銷量都一直在提升,，大家都廣泛看好協(xié)作機(jī)器人的市場前景。現(xiàn)階段基于ur機(jī)器人等國外協(xié)作機(jī)器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用,，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,。ur機(jī)器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景，比如說螺絲鎖固,、拋光打磨等等,，也可以拓展對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

　?。▓D片來源于ur機(jī)器人官網(wǎng)）

　　一站式解決方案將成為主流

　　白國超博士認(rèn)為：“電爪取代一部分的氣爪市場已經(jīng)是趨勢,，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高,，無論是從產(chǎn)品的選購還是技術(shù)集成上,，難度并不大。但是對于電爪而言,，其非標(biāo)程度太高,，集成商需要自己去設(shè)計、開發(fā),、找代工,。”這對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機(jī)器人做的智能抓取解決方案,，就是幫助集成商減少這種不必要的工序,。“一站式解決方案”在本質(zhì)上是完全相同的,，就是減少集成商的不必要工作,。

　　但可以看見的是，基于其智能化的點位控制和力反饋,，電爪已經(jīng)在一些行業(yè)開始取代傳統(tǒng)的氣爪,。未來，隨著電爪產(chǎn)品的不斷迭代,，其對氣爪的取代將不斷加快,，誰能先一步好培養(yǎng)渠道商和客戶的使用習(xí)慣，誰就能先人一步占據(jù)優(yōu)勢,。