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小馬智行基于NVIDIA DRIVE Orin的車規(guī)級(jí)域控制器完成大規(guī)模路測(cè)

2022-06-22
來(lái)源:電子創(chuàng)新網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 小馬智行 NVIDIADRIVEOrin SOC

  小馬智行將成為首批基于NVIDIA DRIVE Hyperion 計(jì)算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司之一,,將于2022年第四季度開啟量產(chǎn)

  小馬智行自研自動(dòng)駕駛域控制器 ADC (Autonomous driving controller) ,,已開始向用戶交付樣品

  1月起,小馬智行已開啟基于該域控制器的自動(dòng)駕駛路測(cè)

  6月22日,,領(lǐng)先自動(dòng)駕駛企業(yè)小馬智行宣布正式對(duì)客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion 計(jì)算架構(gòu)及DRIVE Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片的自動(dòng)駕駛域控制器ADC (Autonomous Driving Controller)樣品,,該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于2022年第四季度正式開啟。

  

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  小馬智行自動(dòng)駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個(gè)版本,,算力分別為254TOPS和508TOPS,。作為全球領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)SoC,NVIDIA DRIVE Orin可同時(shí)處理大量應(yīng)用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,同時(shí)達(dá)到系統(tǒng)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn),,保證安全、先進(jìn),、智能的車輛表現(xiàn),。

  基于該域控制器及小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件的加持,車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能,,包括:擁堵路段跟車并線,、根據(jù)導(dǎo)航自主變道、變道超車/繞行,、路口掉頭,、信號(hào)燈識(shí)別或通過(guò)無(wú)燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU(交通弱勢(shì)群體)識(shí)別與處理(包含混流道路行駛),、匝道通行及匯入主路,、自動(dòng)通過(guò)ETC收費(fèi)站等。

  小馬智行自今年1月起就已開啟基于NVIDIA DRIVE Orin的自動(dòng)駕駛路測(cè),,并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn),,實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)將使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作為中央計(jì)算及AI引擎,。

  小馬智行是業(yè)內(nèi)首批基于一個(gè)或多個(gè)NVIDIA DRIVE Orin及車規(guī)級(jí)NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU設(shè)計(jì)出不同配置域控制器產(chǎn)品組合的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司,。這套產(chǎn)品組合將賦能自動(dòng)駕駛乘用車以及商用車的大規(guī)模應(yīng)用部署,并加速實(shí)現(xiàn)小馬智行打造優(yōu)秀"虛擬司機(jī)"的愿景,。

  小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示:"通過(guò)與NVIDIA共同研發(fā)一站式計(jì)算平臺(tái)解決方案,,小馬智行團(tuán)隊(duì)得以深入了解NVIDIA DRIVE的關(guān)鍵特性,極快地加速了我們量產(chǎn)化的進(jìn)程,。小馬智行自動(dòng)駕駛域控制器的超強(qiáng)實(shí)時(shí)表現(xiàn),,也使得自動(dòng)駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用場(chǎng)景及規(guī)模化部署成為可能,。"

  NVIDIA汽車業(yè)務(wù)副總裁Rishi Dhall表示:"NVIDIA DRIVE Orin超強(qiáng)的計(jì)算能力為小馬智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的AI核心提供了強(qiáng)力支持,。小馬智行已經(jīng)做好準(zhǔn)備為市場(chǎng)提供安全可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù),并全面變革Robotaxi及Robotruck,。"

  "隨著小馬智行基于NVIDIA芯片技術(shù)域控制器的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入大規(guī)模路測(cè),,我們進(jìn)入了快速的技術(shù)迭代階段。很高興小馬智行將很快開啟自研域控制器的大規(guī)模量產(chǎn),,為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域及其他領(lǐng)域的客戶提供服務(wù),。"小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城表示。

  小馬智行始終堅(jiān)持自研部分核心硬件,,并已經(jīng)進(jìn)行了多輪迭代,。此前小馬智行已經(jīng)基于NVIDIA芯片打造了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)計(jì)算單元,應(yīng)用在第五代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlphaX上,,并且使用該計(jì)算單元進(jìn)行了大規(guī)模測(cè)試運(yùn)營(yíng),。截至2022年5月,小馬智行已累積了超過(guò)1300萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程,,其中包括超20萬(wàn)公里無(wú)人化測(cè)試?yán)锍獭?/p>

  2021年5月起,,小馬智行與NVIDIA開始合作研發(fā)基于DRIVE Orin的系統(tǒng),加速了小馬智行的硬件研發(fā)進(jìn)程,。今年1月,,小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案,該系統(tǒng)搭載車規(guī)級(jí)多傳感器方案,,同樣采用NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片,,整體造型設(shè)計(jì)更加集成美觀,,更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念。

  第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM(Sienna Autono-MaaS),,一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái),。這批車輛將于今年在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試,2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)的日常運(yùn)營(yíng),。基于與NVIDIA深度合作的量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算單元,,全新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性表現(xiàn)將更上一層樓,,推動(dòng)前沿自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用,。

  關(guān)于小馬智行

  小馬智行(Pony.ai)成立于2016年底,,致力于提供安全、先進(jìn),、可靠的全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù),,實(shí)現(xiàn)未來(lái)交通方式的徹底變革。我們以中國(guó)和美國(guó)為起點(diǎn),,分別在硅谷,、北京、上海,、廣州,、深圳設(shè)立研發(fā)中心。小馬智行的技術(shù)目標(biāo)是打造適用于各類車型及應(yīng)用場(chǎng)景的"虛擬司機(jī)"(Virtual Driver),,同時(shí)布局自動(dòng)駕駛乘用車(Robotaxi)和商用車(Robotruck)領(lǐng)域,。憑借人工智能技術(shù)領(lǐng)域的最新突破,小馬智行已與豐田,、一汽,、廣汽等一流車廠以及英偉達(dá)、中國(guó)外運(yùn),、四維圖新,、如祺出行等上下游頭部企業(yè)建立合作,并成為全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)的公司,。截至2022年3月,,公司估值達(dá)85億美元,是全球最有價(jià)值的自動(dòng)駕駛公司之一,。





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