新浪科技訊 12月16日下午消息，“2022科技風(fēng)云榜”年度盛典今日舉行,，今年活動(dòng)主題為“守正創(chuàng)新,，科技向上”。在汽車分論壇上,，小馬智行COO,、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊發(fā)表了《小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)分享》的演講。

　　他表示,，最近美國(guó)的一些自動(dòng)駕駛公司頻頻曝出一些負(fù)面消息,，這在一定程度上影響了大家對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展的信心。其實(shí)任何行業(yè)和技術(shù)的發(fā)展都會(huì)有波峰波谷,，我們對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的未來(lái)還是保持著非常樂(lè)觀的態(tài)度,，雖然有階段性的低谷，但總體還是一直不斷在向前發(fā)展,，并在今年取得了很多階段性的成果,。

　　目前，小馬智行同時(shí)布局三大業(yè)務(wù)板塊：自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Robotaxi,、自動(dòng)駕駛卡車Robotruck以及乘用車智能輔助駕駛業(yè)務(wù)（POV）,。其中,，POV是小馬智行今年新成立的業(yè)務(wù)部門,，這也是接下來(lái)會(huì)發(fā)展的一個(gè)重點(diǎn),。

　　王皓俊認(rèn)為，這三個(gè)領(lǐng)域技術(shù)有很強(qiáng)的復(fù)用性,，Robotaxi和Robotruck可以有80%左右的技術(shù)復(fù)用，而在L4領(lǐng)域的技術(shù)積累,，可以使得小馬智行快速降維應(yīng)用到智能輔助駕駛領(lǐng)域,，同時(shí)也會(huì)有更好的汽車車輛安全性,、舒適性的表現(xiàn),。

　　他介紹了小馬智行三大業(yè)務(wù)的商業(yè)化進(jìn)展,。

　　在自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Robotaxi方面，王皓俊透露,，目前小馬智行在國(guó)內(nèi)擁有近百輛的Robotaxi,，

　　在廣州和北京都可以提供商業(yè)化的付費(fèi)服務(wù),。雖然還沒(méi)有開(kāi)始盈利，但是商業(yè)模式的驗(yàn)證已經(jīng)開(kāi)始,。有希望在3-5年內(nèi)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模,，從而產(chǎn)生可觀的收益,。

　　在自動(dòng)駕駛卡車Robot truck領(lǐng)域，小馬智行的商業(yè)化落地也取得了關(guān)鍵性的進(jìn)展,。從去年年底開(kāi)始,，小馬智行相繼宣布了與中國(guó)外運(yùn)以及三一重卡的合作,。目前，自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)已經(jīng)開(kāi)始為小馬智行帶來(lái)上億的營(yíng)收。

　　“想要做自動(dòng)駕駛,，必須軟硬一體,，小馬智行不僅僅是一個(gè)軟件算法公司,，也同時(shí)致力于成為自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案提供商,。”王皓俊說(shuō),，小馬智行近期自研了基于英偉達(dá)Orin芯片的自動(dòng)駕駛域控制器。目前小馬智行的域控制器已經(jīng)有了一批定點(diǎn)用戶,，并且已經(jīng)開(kāi)始逐步交付,。目前也在和一家造車新勢(shì)力推進(jìn)合作，小馬智行的域控制器以及輔助駕駛技術(shù)將有望很快地裝配到量產(chǎn)車中,。

　　“和其他的新興技術(shù)一樣,，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)目前雖然遇到了一些波折，但是我們認(rèn)為這只是局部的問(wèn)題,。事物的發(fā)展總是呈螺旋式的上升趨勢(shì),。希望大家對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)賦予足夠的耐心和繼續(xù)的支持,。希望小馬智行和行業(yè)能夠一起，讓自動(dòng)駕駛早日觸手可及,?！?/p>

　　以下為演講全文：

　　《小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)分享》

　　各位領(lǐng)導(dǎo)，各位媒體朋友,，各位汽車行業(yè)的同仁,，大家好，我是小馬智行王皓俊,。很高興參加新浪2022科技風(fēng)云榜年度盛典,，和大家一起探討行業(yè)的發(fā)展。最近,，美國(guó)的一些自動(dòng)駕駛公司頻頻曝出一些負(fù)面消息,，這在一定程度上影響了大家對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展的信心。其實(shí)對(duì)于任何行業(yè)和技術(shù)的發(fā)展都會(huì)有波峰波谷,，我們對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的未來(lái)還是保持著一個(gè)非常樂(lè)觀的態(tài)度,，雖然有階段性的低谷，但總體還是一直不斷在向前發(fā)展,，并在今年取得了很多階段性的成果,。

　　接下來(lái)的時(shí)間，我和各位分享一下小馬智行的自動(dòng)駕駛商業(yè)化的一些實(shí)踐,，分享小馬自行加強(qiáng)自身造血能力的一些心得,。首先，我還是先簡(jiǎn)單地介紹一下我們公司,。小馬智行成立于 2016年底,，剛剛慶祝了公司的六周年。我們致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),，為出行交通提供安全,、先進(jìn)、可靠的全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)。這是我們公司的兩位創(chuàng)始人彭軍和樓天城,。在創(chuàng)立小馬智行之前,，兩位都已經(jīng)深耕自動(dòng)駕駛技術(shù)多年，彭軍博士曾經(jīng)擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門的首席架構(gòu)師,，負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃和技術(shù)發(fā)展,。樓天城博士也是全球聞名的計(jì)算機(jī)編程大牛，曾經(jīng)連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國(guó)區(qū)冠軍,。創(chuàng)立小馬智行之前,，樓天城是百度歷史上最年輕的T10工程師，也曾在Google x也就是Waymo的前身從事無(wú)人車技術(shù)開(kāi)發(fā)工作,。目前,，小馬智行同時(shí)布局三大業(yè)務(wù)板塊自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Robotaxi、自動(dòng)駕駛卡車 Robotruck 以及乘用車智能輔助駕駛業(yè)務(wù),，我們內(nèi)部簡(jiǎn)稱POV業(yè)務(wù)部門。對(duì)于這三個(gè)領(lǐng)域來(lái)說(shuō),，技術(shù)有很強(qiáng)的復(fù)用性,， Robotaxi 和 Robotruck 可以有 80% 左右的技術(shù)復(fù)用，而在 L4 領(lǐng)域的技術(shù)積累,，可以使得我們快速降維應(yīng)用到智能輔助駕駛領(lǐng)域,，同時(shí)也會(huì)有更好的汽車車輛安全性、舒適性的表現(xiàn),。

　　對(duì)于小馬智行來(lái)說(shuō),， POV 是我們今年新成立的一個(gè)業(yè)務(wù)部門，但是我們從 2020 年初就開(kāi)始探索業(yè)務(wù)板塊了,。為什么我們會(huì)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)選擇做這件事,？首先是市場(chǎng)逐步成熟，傳統(tǒng)的基本輔助駕駛更注重車道保持,、車道居中等體驗(yàn),，已經(jīng)是一片紅海，不適合我們,。再去布局 L2 ++能夠帶來(lái)更豐富的駕駛體驗(yàn),，盡管還不是主流，但接下去幾年帶有 L2 ++功能的量產(chǎn)車型一定會(huì)越來(lái)越多,。

　　其次是產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟,，隨著近年來(lái)芯片算力不斷提高，英偉達(dá)雙Orin芯片算力可達(dá)到508TOPS,，遠(yuǎn)超幾年前的 Robotaxi 的公控機(jī)計(jì)算能力,。車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)價(jià)格也在日趨下降，同時(shí)精度還在上升，更能符合嚴(yán)格的車規(guī)要求,，使得我們 L2++產(chǎn)品的性能價(jià)格達(dá)到車企可以接受的范圍,，同時(shí)也可以使得我們能夠?qū)?L4 領(lǐng)域的技術(shù)積累復(fù)用到 POV 業(yè)務(wù)中，所以我們決定成立 POV 的一個(gè)BU,，這也是我們接下來(lái)會(huì)發(fā)展的一個(gè)重點(diǎn),。接下來(lái)我會(huì)為大家簡(jiǎn)單分享一下我們?cè)谶@三個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

　　首先是我們?cè)谧詣?dòng)駕駛出行服務(wù)領(lǐng)域的一些商業(yè)化探索,。在 Robotaxi 領(lǐng)域,，小馬智行可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)第一批吃螃蟹的公司。早在 2018 年 12 月,，我們就推出了服務(wù)軟件 Pony pilot,，開(kāi)啟了是國(guó)內(nèi)首個(gè)常態(tài)化 Robotaxi 服務(wù)。之后我們快速發(fā)展,，國(guó)內(nèi)的很多資質(zhì)和許可小馬智行都是作為第一批企業(yè)拿到的,。今年我們小步快跑又取得了很多項(xiàng)目突破，幾乎每個(gè)月都有新進(jìn)展,。今年 7 月 20 號(hào),，我們作為首批企業(yè)之一，獲得了北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可,，也就是主駕無(wú)人的自動(dòng)駕駛車輛被允許提供商業(yè)化的服務(wù),。

　　在上個(gè)月，政策又取得進(jìn)一步突破,，我們又作為首批企業(yè)之一,，或者在試行區(qū)進(jìn)行前排無(wú)人的自動(dòng)駕駛測(cè)試。自動(dòng)駕駛離真正的無(wú)人又邁進(jìn)了一大步,，這也是技術(shù)能夠得以進(jìn)一步商業(yè)化應(yīng)用的基礎(chǔ),。行業(yè)的發(fā)展非常迅速，政策開(kāi)放力度也是空前的,。小馬智行和行業(yè)同頻共振,，也是在不斷的突破自我。目前我們的 Robotaxi 在廣州和北京都可以提供商業(yè)化的付費(fèi)服務(wù),。在上個(gè)月的進(jìn)博會(huì)上,，搭載了小馬智行第六代 L4 自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽納 Autono-Maas車輛在中國(guó)首次公開(kāi)亮相。該車型是小馬智行與豐田戰(zhàn)略合作的又一重要成果,。這批車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)開(kāi)始,，目前已經(jīng)完成了 4 個(gè)月的封閉道路測(cè)試，將于 2023 年上半年投放到中國(guó)國(guó)內(nèi)一線城市的 Robotaxi 服務(wù)中,。

　　目前小馬智行在國(guó)內(nèi)擁有近百輛的Robotaxi,，提供商業(yè)化的服務(wù)，雖然還沒(méi)有開(kāi)始盈利，但是商業(yè)模式的驗(yàn)證已經(jīng)開(kāi)始,。我們認(rèn)為有希望在 3-5 年內(nèi)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模,，從而產(chǎn)生可觀的收益。

　　在Robot truck 領(lǐng)域,，我們的商業(yè)化落地也取得了關(guān)鍵性的進(jìn)展,。在 Robot truck 領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛商業(yè)化的步伐也非常的快,，我們的一些做法也希望能夠給行業(yè)帶來(lái)一些新的思路,。

　　從去年年底開(kāi)始，小馬智行相繼宣布了與中國(guó)外運(yùn)以及三一重卡的合作,。我們和中國(guó)外運(yùn)成立了合資公司青騅物流,，和三一重卡成立了合資公司一驥智卡。青騅物流主要探索未來(lái)物流業(yè)態(tài),，已經(jīng)于今年 4 月開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)營(yíng),，而一驥智卡也在今年四季度開(kāi)始量產(chǎn)，主要進(jìn)行 L4 自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā),、生產(chǎn)與銷售,。

　　我們致力于打造一個(gè)智慧物流的黃金三角，打通技術(shù),、場(chǎng)景、車輛這三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),。小馬智行擁有核心自動(dòng)駕駛技術(shù),，可以賦能未來(lái)物流和重卡生產(chǎn)制造。物流公司擁有物流運(yùn)輸經(jīng)驗(yàn)以及客戶基礎(chǔ),，而重卡制造商擁有整車開(kāi)發(fā)制造的技術(shù)積累,。三者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，會(huì)讓黃金三角高速運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái),，形成未來(lái)智慧物流生態(tài),。我們?cè)诮衲甑?1月1號(hào)和中國(guó)外應(yīng)以及三一集團(tuán)成立了行業(yè)首個(gè)智慧物流戰(zhàn)略聯(lián)盟，也是在當(dāng)天,，一驥智卡所生產(chǎn)的智能重卡首批車輛下線,，并向青騅物流首批交付 30臺(tái)智能卡車。未來(lái)三年內(nèi),，青騅物流還將進(jìn)一步向一驥智卡采購(gòu) 500 輛智卡,。這是國(guó)內(nèi)行業(yè)目前最大的智卡訂單。

　　這次交付的數(shù)量雖然還不多,，但意義卻非常重大,。這意味著我們打通了智慧物流的核心鏈條，在物流場(chǎng)景鎖定了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。就像剛剛所說(shuō),，之后的任務(wù)就是讓黃金三角繼續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn),，并逐步擴(kuò)大規(guī)模。目前,，自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)已經(jīng)開(kāi)始為小馬智行帶來(lái)上億的營(yíng)收,。我們認(rèn)為黃金三角在小馬已經(jīng)開(kāi)始高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　除了在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的探索,，我們也一直在自研自動(dòng)駕駛相關(guān)的核心硬件,。想要做自動(dòng)駕駛，必須軟硬一體,，小馬智行不僅僅是一個(gè)軟件算法公司,，也同時(shí)致力于成為一個(gè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案提供商。這就是小馬智行近期自研的自動(dòng)駕駛域控制器,，基于英偉達(dá)的 Orin 芯片,。

　　為什么我們會(huì)做控制器？我們已經(jīng)積累了近 2000 萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛里程數(shù)據(jù),。我們非常了解自動(dòng)駕駛控制器應(yīng)該怎么設(shè)計(jì),，如何去更好地匹配自動(dòng)駕駛的需求。所以我們一直講,，我們做預(yù)控是最適合自動(dòng)駕駛的域控,，而不是一個(gè)通用方案或者是單純參考設(shè)計(jì)做的方案。而這個(gè)方案也有很大的需求,。這是行業(yè)首批使用 Orin 芯片做出不同配置的域控制器,，將賦能自動(dòng)駕駛、乘用車以及商用車的大規(guī)模應(yīng)用部署并加速打造優(yōu)秀的虛擬司機(jī)的應(yīng)愿景,。

　　目前我們的域控制器已經(jīng)有了一批定點(diǎn)用戶,，并且已經(jīng)開(kāi)始逐步交付。目前我們也在和一家造車新勢(shì)力推進(jìn)合作,，我們的域控制器以及輔助駕駛技術(shù)將有望很快地裝配到量產(chǎn)車中,。

　　以上就是小馬智行關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的一些實(shí)踐和思考。最后我還想說(shuō),，和其他的新興技術(shù)一樣,，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)目前雖然遇到了一些波折，但是我們認(rèn)為這只是局部的問(wèn)題,。事物的發(fā)展總是呈螺旋式的上升趨勢(shì),。希望大家對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)賦予足夠的耐心和繼續(xù)的支持。希望小馬智行和行業(yè)能夠一起,，讓自動(dòng)駕駛早日觸手可及,。謝謝大家的關(guān)注,，感謝大家。

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