《電子技術(shù)應(yīng)用》
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FPGA教學(xué)——FPGA實(shí)現(xiàn)IIC協(xié)議

2022-08-23
作者: 電擊小子
來(lái)源: 電子技術(shù)應(yīng)用專欄作家 FPGA之旅
關(guān)鍵詞: FPGA IIC協(xié)議

  一. 簡(jiǎn)介

  這是FPGA之旅設(shè)計(jì)的第五例啦!今天給大家?guī)?lái)的是IIC通信,,IIC協(xié)議應(yīng)用非常廣泛,,例如與MPU6050進(jìn)行通信,,配置OV5640攝像頭,、驅(qū)動(dòng)OLED屏幕等等,,都需要使用到IIC協(xié)議,,所以掌握它是非常必要的,,廢話不多說(shuō),接著往下看,。文末獲取完整代碼,。

  二. IIC簡(jiǎn)介

  IIC協(xié)議分為主機(jī)和從機(jī),所有的請(qǐng)求都是由主機(jī)發(fā)出,,從機(jī)進(jìn)行響應(yīng),,從機(jī)是沒(méi)有辦法對(duì)主機(jī)進(jìn)行讀或?qū)懙摹IC協(xié)議共有兩根線,,數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL,,兩根線就可以完成所有的通信請(qǐng)求,簡(jiǎn)直是太給力了,。

  三. IIC協(xié)議

  終于到了IIC協(xié)議的部分,。IIC協(xié)議簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),共有五種狀態(tài),,這五種狀態(tài)的有序組合就組成了完整的IIC通信,,學(xué)習(xí)IIC協(xié)議,就是學(xué)習(xí)這五種狀態(tài),。

  空閑態(tài):  SCL 和 SDA 都為高電平,,不進(jìn)行通信的時(shí)候。

  起始態(tài):在SCL為高電平的時(shí)候,,將SDA拉低,,主機(jī)通知從機(jī),開(kāi)始進(jìn)行通信,。

  數(shù)據(jù)傳輸態(tài):數(shù)據(jù)傳輸態(tài),,又可以分為讀和寫(xiě)兩個(gè)部分,過(guò)程都是一樣的,,就合在一起了,,都是在SCL為低電平的時(shí)候,SDA將數(shù)據(jù)發(fā)送,,在SCL為高電平的時(shí)候,,將數(shù)據(jù)接收,。

  (非)應(yīng)答態(tài):數(shù)據(jù)傳輸態(tài)完成后,,必須接一個(gè)應(yīng)答態(tài)或者非應(yīng)答態(tài),,為了確定對(duì)方接收到了數(shù)據(jù)。在SCL為高電平的時(shí)候,,檢測(cè)到SDA為低電平,,則為應(yīng)答,否則為非應(yīng)答,。

  停止態(tài):一次數(shù)據(jù)傳輸完成,,由主機(jī)發(fā)起,在SCL為高電平的時(shí)候,,SDA由低電平變成高電平,。

  了解了這五種狀態(tài)后,接下來(lái)就要學(xué)習(xí)如何使用這五種狀態(tài)來(lái)進(jìn)行讀寫(xiě)操作了,。

  (一)  IIC寫(xiě)操作

  下面就是一個(gè)完整的寫(xiě)操作,,共包含三次數(shù)據(jù)傳輸態(tài),第一次發(fā)送的是從機(jī)地址 + 0,,第二次發(fā)送的是寄存器的地址,,第三次寫(xiě)的是數(shù)據(jù),寫(xiě)入寄存器中的數(shù)據(jù),。從機(jī)地址一般為7bit,,與另外一bit共同組成8bit,0表示寫(xiě),,1表示讀,。

  微信截圖_20220823161653.png  

  (二)IIC讀操作

  讀操作要比寫(xiě)操作復(fù)雜一點(diǎn),需要的狀態(tài)多一些,。一共有五個(gè)數(shù)據(jù)傳輸態(tài),,狀態(tài)圖如下了。

  微信截圖_20220823161712.png

  上面的流程圖都是對(duì)從機(jī)的地址為7位以及從機(jī)的寄存器地址為8位的操作,。

  四. Verilog代碼實(shí)現(xiàn)

  有了上面的各個(gè)狀態(tài)中,,SDA和SCL的變換關(guān)系,以及讀寫(xiě)的序列,,就可以很方便的來(lái)寫(xiě)程序啦,。

  1. 首先,當(dāng)然離不開(kāi)狀態(tài)機(jī),,根據(jù)上面敘述的五種狀態(tài),,編寫(xiě)狀態(tài)機(jī),狀態(tài)機(jī)中,,將數(shù)據(jù)傳輸態(tài)分成了讀和寫(xiě)兩種狀態(tài),。有了各個(gè)狀態(tài),,操作SDA和SCL兩根線不是易如反掌嘛!

  /*IIC 狀態(tài)*/

  localparam IIC_IDLE       =   6'b000_001;  /*空閑態(tài)*/

  localparam IIC_START      =   6'b000_010;  /*起始態(tài)*/

  localparam IIC_WRDATA     =   6'b000_100;  /*寫(xiě)數(shù)據(jù)態(tài)*/

  localparam IIC_RDDATA     =   6'b001_000;  /*讀數(shù)據(jù)態(tài)*/

  localparam IIC_ACK        =   6'b010_000;  /*應(yīng)答態(tài)*/

  localparam IIC_STOP       =   6'b100_000;  /*停止態(tài)*/

  2. 狀態(tài)機(jī)的跳轉(zhuǎn)條件如下,,跳轉(zhuǎn)條件和上面敘述的一樣,。單獨(dú)看這個(gè)有點(diǎn)難懂,有些變量不明白其具體含義,,可以結(jié)和仿真圖形和完整代碼進(jìn)行理解,。

  /*狀態(tài)機(jī)*/

  always @(*)

  begin

  case(state)

  IIC_IDLE:

  if(IICWriteReq == 1'b1 || IICReadReq == 1'b1)

  next_state <= IIC_START;

  else

  next_state <= IIC_IDLE;

  IIC_START:

  if(IICCnt == (IIC_Pre * 'd2))

  next_state <= IIC_WRDATA;

  else

  next_state <= IIC_START;

  IIC_WRDATA:

  if(IICBitCnt == 'd8 && IICCnt == IIC_Pre /4 && iicCLK == 1'b0)

  next_state <= IIC_ACK;

  else

  next_state <= IIC_WRDATA;

  IIC_RDDATA:

  if(IICBitCnt == 'd8 && IICCnt == IIC_Pre /4 && iicCLK == 1'b0)

  next_state <= IIC_ACK;

  else

  next_state <= IIC_RDDATA;

  IIC_ACK:

  if(IICACKStopCnt == 'd1 && IICCnt == IIC_Pre /4 && iicCLK == 1'b0)

  if(IICSendBytes == 'd3)

  if(IICWriteReq == 1'b1)         /*三個(gè)字節(jié)發(fā)送完成,進(jìn)入停止態(tài)*/

  next_state <= IIC_STOP;

  else

  next_state <= IIC_RDDATA;

  else if(IICSendBytes == 'd2 && IICReadReq == 1'b1)

  next_state <= IIC_START;

  else if(IICSendBytes == 'd4)

  next_state <= IIC_STOP;

  else

  next_state <= IIC_WRDATA;

  else

  next_state <= IIC_ACK;

  IIC_STOP:

  if(IICACKStopCnt == 'd1 && IICCnt == IIC_Pre/4 && iicCLK == 1'b1)

  next_state <= IIC_IDLE;

  else

  next_state <= IIC_STOP;

  default:  next_state <= IIC_IDLE;

  endcase

  end

  各個(gè)部分實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)代碼,,就不列舉出來(lái)啦,,代碼總計(jì)280多行,也不算多,。通過(guò)本IIC模塊,,可以驅(qū)動(dòng)OV5640攝像頭,MPU6050模塊和0.96寸OLED屏幕等等,,后續(xù)會(huì)基于此模塊,,來(lái)驅(qū)動(dòng)這些外設(shè)。

  五. testbeach編寫(xiě)

  還是按照流程走,,編寫(xiě)完模塊后,,進(jìn)行一下仿真,還真有錯(cuò)誤,,幸虧仿真了,,哈哈哈。

  `timescale 1ns/1ps

  module testbench();

  reg  clk;

  reg  rst;

  wire  SDA;

  wire  SCL;

  reg IICWriteReq;

  reg IICReadReq;

  wire IICWriteDone;

  wire IICReadDone;

  always # 50 clk = ~clk;

  initial begin

  clk = 1'b1;

  rst = 1'b1;

  IICWriteReq = 1'b0;

  IICReadReq = 1'b1;

  #100   /*手動(dòng)復(fù)位*/

  rst = 1'b0;

  #100

  rst = 1'b1;

  end

  always@(posedge clk)

  if(IICReadDone == 1'b1)   /*讀完成后,,readReq為0,,只進(jìn)行一次讀寫(xiě)操作*/

  IICReadReq <= 1'b0;

  else

  IICReadReq <= IICReadReq;

  IIC_Driver  IIC_DriverHP(

  .sys_clk            (clk),           /*系統(tǒng)時(shí)鐘*/

  .rst_n              (rst),             /*系統(tǒng)復(fù)位*/

  .IICSCL             (SCL),            /*IIC 時(shí)鐘輸出*/

  .IICSDA             (SDA),             /*IIC 數(shù)據(jù)線*/

  .IICSlave           ('h1234),

  .IICWriteReq        (IICWriteReq),       /*IIC寫(xiě)寄存器請(qǐng)求*/

  .IICWriteDone        (IICWriteDone),      /*IIC寫(xiě)寄存器完成*/

  .IICWriteData        ('h5a), /*IIC發(fā)送數(shù)據(jù) 8bit的從機(jī)地址 + 8bit的寄存器地址 + 8bit的數(shù)據(jù)(讀忽略,后默認(rèn)為0)*/

  .IICReadReq         (IICReadReq),        /*IIC讀寄存器請(qǐng)求*/

  .IICReadDone        (IICReadDone),       /*IIC讀寄存器完成*/

  .IICReadData        ()/*IIC讀取數(shù)據(jù)*/

  );

  endmodule

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電子技術(shù)應(yīng)用專欄作家  FPGA之旅

原文鏈接:https://mp.weixin.qq.com/s/3qwZRqjHEZzj4V8uMo0T4g

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