前言

　　隨著我國國民經(jīng)濟的持續(xù)增長和國際貿(mào)易的飛速發(fā)展,，水上航運業(yè)呈現(xiàn)一派勃勃生機,。不過，由于各種原因?qū)е碌乃辖煌ㄖ刃蛭蓙y及霧霾天氣,，發(fā)生海事事故的幾率也隨之增加,。

　　利用船用助航裝備為船舶在海洋或內(nèi)河航行過程中提供便利航行條件；使其在黑夜,，霧天等惡劣環(huán)境下,，看清航道情況，了解航行過程中可能會遇到的潛在危險,，從而幫助提前減少或消除安全隱患,。

　　我司的智能船舶視覺感知系統(tǒng)-是讓視覺系統(tǒng)中融合AIS數(shù)據(jù)，雷達數(shù)據(jù)和電子海圖數(shù)據(jù),，為船舶自主航行提供感知能力,，讓動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)和感知數(shù)據(jù)自由交互，為船舶在海上自由航行提供保障,。作為一個兼容性很強的平臺,，船舶安全威脅感知系統(tǒng)還可以接入雷達、聲吶、AIS,、GPS等用于海上導航的各類工具系統(tǒng),。

　　該系統(tǒng)是包括航行狀態(tài)監(jiān)視、預報,、航線計劃,、航路導航、航海作業(yè)管理,、綜合航務(wù)管理,、操縱駕駛、機艙監(jiān)測和遙控,、自動避碰,、航行控制、綜合通信管理以及艦船安全,、消防,、自動監(jiān)測和報警等眾多功能為一體的信息化、自動化的集成系統(tǒng),。

　　船舶安全威脅感知系統(tǒng)具有AR功能,，與現(xiàn)有的AIS船舶信息系統(tǒng)相結(jié)合，與其他設(shè)備配合使用,，可以遠程識別海上船只,。

　　智能船舶視覺感知系統(tǒng)

　　集裝箱船安全航行的應(yīng)用

　　智能航行

　　彩色熱視覺將可見光的攝像機圖像與熱圖像融合在一起，使船長能夠識別遠處的船只或其他物體,。這種多光譜成像技術(shù)為航行者提供安全的導航,，同時支持增強的急救人員搜索和救援能力。

　　智能船舶視覺感知系統(tǒng)的較低照度可見成像傳感器具有光學和數(shù)字遠程變焦功能,。結(jié)合陀螺穩(wěn)定功能,，較高清可見變焦相機提供遠程目標識別能力。

　　輔助瞭望

　　白天或夜間智能船舶視覺感知系統(tǒng)可檢測碼頭,、巖石,、碎片、導航設(shè)備等危險,。這些物體在白天充電,，整夜持續(xù)發(fā)射紅外能量，還可以檢測到海冰的存在,。即使天氣很冷,，冰也會發(fā)出紅外能量，相機可以看到,。熱成像還適用于檢測小型和未照明的目標，如皮劃艇、小船,、個人船只甚至海洋動物,。

　　360°全景態(tài)勢感知，船舶AIS,、雷達,、視頻等動態(tài)顯示（左圖源：網(wǎng)絡(luò)）

　　航線優(yōu)化

　　航行狀態(tài)、水文氣象等動態(tài)顯示,，提供航線和航速優(yōu)化建議,。

　　雷達集成可監(jiān)控目標并減少操作員的工作量（左圖源：網(wǎng)絡(luò)）

　　輔助避撞

　　智能船舶視覺感知系統(tǒng)可以在黑暗或明亮的陽光下日夜工作，穿過煙霧,、灰塵甚至霧,，以保護乘客、機組人員和貨物免受危險和威脅,。查看自然和人為危害,，例如漂浮的碎片、巖石,、冰,、土地、橋臺和其他船只,，智能碰撞預警,，提供航向建議。

　　熱成像有助于在較低照明條件下檢測漂浮物體,，包括冰（左圖源：網(wǎng)絡(luò)）

　　夜航霧航

　　據(jù)某港航單位統(tǒng)計,，近10年來，較大的海事發(fā)生在夜間或霧天的就占了約85%以上,?？梢姡J真查找發(fā)生海事的原因,，深入分析船舶夜航霧航的特點,，積極探求船舶安全夜航的對策是有必要的。對于船舶夜航的探查,，除了加強水上監(jiān)控力度,，對于應(yīng)用在水上監(jiān)控的還應(yīng)增加船舶智能感知系統(tǒng)，讓夜視監(jiān)控有效,。

　　船舶在夜間或霧天航行,，能見度差。若駕駛?cè)藛T警惕性不高,，措施不力,，就有可能誘發(fā)事故,。

　　智能船舶視覺感知系統(tǒng)可檢測距離數(shù)千米，即使是在波濤洶涌的海面進行遠距離監(jiān)測,，只要打開紅外熱像儀自動穩(wěn)定功能,，能觀測到搜救目標。還有一個優(yōu)點,，就是在夜晚能透過薄霧進行監(jiān)測輔助船舶安全航行,，當然，這絕不是說在白天紅外熱像儀就不管用了,，其實白天也同樣實用,。

　　防偷盜

　　智能船舶視覺感知系統(tǒng)也是監(jiān)控乘客或船員在白天或晚上在甲板上的活動的工具?？梢粤⒓窗l(fā)現(xiàn)和識別擔任瞭望員,、照料貨物或在惡劣天氣中外出的船員。作為船舶安全和安保系統(tǒng)的一部分,，還可以檢測和監(jiān)控內(nèi)部和外部甲板上的人員,，掌握船上的一舉一動，防止偷盜事件的發(fā)生,。

　　船舶進入上下指揮斷面時自動報警對船舶誤報船位進行監(jiān)管 ,，針對水域非法入侵報警、船舶禁行,、禁停,，航道周界非法入侵報警通知，一旦有人或者船只在監(jiān)控水域出現(xiàn),，能產(chǎn)生報警,。

　　現(xiàn)代集裝箱船正向著大型化、高速化,，多用途方向發(fā)展,。我國集裝箱船研制雖然起步較晚，發(fā)展速度卻很快,。近幾年來,，我國還出口集裝箱船，在世界各地海洋上可以見到我國建造集裝箱船的身影,。

　　總之,，我國在包括集裝箱、集裝箱裝卸機械,、集裝箱船舶的制造和出口,，到大噸位集裝箱碼頭的建造，集裝箱遠洋船隊的建立以及國際集裝箱樞紐港的建設(shè),，對我國的集裝箱運輸系統(tǒng)的發(fā)展很有利,。

　　應(yīng)用范圍

　　智能船舶視覺感知系統(tǒng)可以應(yīng)用在客貨船,，普通貨船，集裝箱船,，滾裝船,，載駁貨船，散貨船,，油船，液化氣體船,，兼用船,，海監(jiān)船等海洋或內(nèi)河各類大小船只。

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