01

　　前言

　　用了這么久ADC,從沒細看過ADC的內部原理和如何獲得最佳精度,，今天看到一篇ST的官方文檔講的不錯,，這里整理分享給大家。

　　02

　　SAR ADC內部結構

　　STM32微控制器中內置的ADC使用SAR（逐次逼近）原則,，分多步執(zhí)行轉換,。轉換步驟數(shù)等 于ADC轉換器中的位數(shù)。每個步驟均由ADC時鐘驅動,。每個ADC時鐘從結果到輸出產生一 位,。ADC的內部設計基于切換電容技術。

　　下面的圖介紹了ADC的工作原理,。下面的示例僅顯示了逼近的前面幾步,，但 是該過程會持續(xù)到LSB為止

　　SAR切換電容ADC的基本原理（10位ADC示例）

　　帶數(shù)字輸出的ADC基本原理圖

　　采樣狀態(tài)

　　采樣狀態(tài)：電容充電至電壓VIN。Sa切換至VIN,，采樣期間Sb開關閉合

　　保持狀態(tài)

　　保持狀態(tài)：輸入斷開,，電容保持輸入電壓。Sb開關打開,，然后S1-S11切換至接地且Sa切換至VREF,。

　　逐次逼近

　　1、第一個逼近步驟,。S1切換至VREF,。VIN與VREF/2比較

　　2,、如果MSB = 0，則與?VREF進行比較,，S1切換回接地,。S2切換至VREF。

　　3,、如果MSB = 1,，則與?VREF進行比較，S1保持接地,。S2切換至VREF,。

　　重復如上步驟，直到LSB為止,?？梢院唵卫斫鉃槎址ㄖ鸫芜M行輸入電壓與參考電壓的比較。首次于VREF/2比較,，下次比較根據(jù)上次比較結果決定,，如果MSB=1則與?VREF比較。如果MSB=0則與?VREF比較,。后面決定與1/8VREF 3/8VREF,、 5/8VREF、 7/8VREF之一做比較,。循環(huán)直到輸出LSB為止,。