實(shí)現(xiàn)智能工廠(chǎng)中更安全,、更可靠性能的濾波和EMI抑制技術(shù)
2022-11-23
作者:KEMET公司現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師 Pranjal Srivastava
來(lái)源:KEMET公司
最新的工業(yè)革命正在將越來(lái)越多的智能機(jī)器和連接系統(tǒng)集成到工廠(chǎng),這些數(shù)量眾多的設(shè)備需要和諧地在一起運(yùn)行,,而不能產(chǎn)生可能破壞其它設(shè)備運(yùn)行的意外電磁干擾。鑒于這種系統(tǒng)及其執(zhí)行的任務(wù)日益復(fù)雜,,任何故障和停機(jī)其后果可能會(huì)導(dǎo)致昂貴的維護(hù)成本和生產(chǎn)損失,。
現(xiàn)有的電磁兼容性法規(guī)要求包括美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì) (FCC) 第 15 部分規(guī)則和條例,,以及歐盟 EMC 指令 2014/30/EU,。 FCC 將用于工業(yè)和居民住宅環(huán)境的設(shè)備分別分為 A 類(lèi)和 B 類(lèi)。雖然規(guī)則允許對(duì)某些類(lèi)型的數(shù)字工業(yè)設(shè)備進(jìn)行豁免,,但 FCC強(qiáng)烈建議制造商應(yīng)確保產(chǎn)品符合相應(yīng)技術(shù)規(guī)范,。
歐洲機(jī)械指令 2006/42/EC 要求在歐盟銷(xiāo)售的機(jī)器設(shè)備必須帶有 CE 標(biāo)志,這要求需要符合適用的相關(guān)產(chǎn)品 EMC 法規(guī),。為確保合規(guī),,制造商需要參考標(biāo)準(zhǔn)中引用的規(guī)范,其中包括 IEC 61000-6-2 和 61000-6-4,它們分別定義了工業(yè)環(huán)境中使用的電氣和電子設(shè)備電磁抗擾度和發(fā)射要求,。國(guó)際無(wú)線(xiàn)電干擾特別委員會(huì) (CISPR) 制定了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) CISPR 11,,該標(biāo)準(zhǔn)確定了工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備的發(fā)射限度和測(cè)量方法,。歐洲規(guī)范 EN 55011 源自 CISPR 11,,并在歐洲 EMC 指令中引用。
與安全相關(guān)的系統(tǒng)通常需要遵循更嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,。 EN 62061 是功能安全通用標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508 下的機(jī)械專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn),。在該組標(biāo)準(zhǔn)中,IEC 技術(shù)規(guī)范 IEC/TS 61000-1-2 和 IEC 61326-3-1 專(zhuān)門(mén)確定有關(guān)功能安全的 EMC 要求,。
傳導(dǎo)和輻射干擾
干擾可以存在于各種頻率范圍內(nèi),,其中包括交流線(xiàn)路頻率的諧波噪聲,最高可達(dá) 2.5kHz,,以及低頻噪聲和更高頻率的傳導(dǎo)和輻射噪聲,。雖然低頻噪聲沒(méi)有受到監(jiān)管,但對(duì)發(fā)射和敏感性均設(shè)置了限制,,包括 50/60Hz 至 2.5/3kHz 的諧波噪聲,,9kHz 至 30MHz 的傳導(dǎo)射頻噪聲,以及30MHz 至 3GHz 的輻射噪聲,。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了這些頻率范圍內(nèi)的最大允許噪聲,。圖 1 說(shuō)明了 EN 55011/CISPR 11 中規(guī)定的 150kHz 至 30MHz 傳導(dǎo)噪聲最高限值。
開(kāi)關(guān)模式電源,、開(kāi)關(guān)型 DC/DC 轉(zhuǎn)換器,、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等電子模塊可以集成到機(jī)床、自動(dòng)化和搬運(yùn)系統(tǒng)和機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備,,對(duì)其功能至關(guān)重要,,但通常也是電磁噪聲的主要來(lái)源。這些模塊可能由設(shè)備制造商自己設(shè)計(jì)和制造,,也可能來(lái)自外部供應(yīng)商,。根據(jù)歐洲法規(guī)要求,來(lái)自外部供應(yīng)商的器件可能不符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn),。通常情況下,,如果它們是供設(shè)備制造商或系統(tǒng)集成商使用,則制造商或集成商必須負(fù)責(zé)確保系統(tǒng)整體的 EMC 合規(guī)性,。
適用于變頻驅(qū)動(dòng)器 (VFD) 的一些法規(guī)可能有助于說(shuō)明這一點(diǎn),。EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 中涵蓋了工業(yè) VFD。確保 EMC 合規(guī)性的責(zé)任則取決于該設(shè)備是作為完整驅(qū)動(dòng)模塊 (CDM) 還是作為基本驅(qū)動(dòng)模塊 (BDM) 來(lái)銷(xiāo)售,?;掘?qū)動(dòng)模塊通常需要大量額外的工程努力才能與成品集成。在這種情況下,使用 這些BDM 的設(shè)備制造商或系統(tǒng)集成商需要進(jìn)行產(chǎn)品批準(zhǔn)程序,,包括 EMC 測(cè)試和成品設(shè)備的合規(guī)性聲明,。另一方面,對(duì)于缺乏實(shí)施 EMC合規(guī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的用戶(hù)而言,,可以合理地要求提供完整驅(qū)動(dòng)模塊給自己使用,,因此 CDM 供應(yīng)商必須對(duì) EMC 合規(guī)性負(fù)責(zé)。
濾波器
防止設(shè)備受電磁干擾或者發(fā)出電磁干擾的常用方法是使用濾波器,,用于部署在適當(dāng)位置(例如電源輸入和輸出線(xiàn)路)以減低那些不需要頻率的信號(hào),。這些濾波器通常包括一些無(wú)源組件,它們能夠用于在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的任何特定頻率上最大程度地衰減噪聲信號(hào)的幅度,。
如圖 2(a) 所示,,為一個(gè)三相電機(jī)和其中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在某些頻率范圍內(nèi)可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)多噪聲的示例??梢砸胍粋€(gè)高通濾波器來(lái)衰減從4MHz 頻率開(kāi)始的噪聲信號(hào),,從而將發(fā)射的噪聲降低到整個(gè)頻率范圍內(nèi)規(guī)定的最大值以下,如圖 2(b) 所示,。
開(kāi)關(guān)模式電源通常會(huì)在與開(kāi)關(guān)相關(guān)的頻率上產(chǎn)生顯著噪聲,,開(kāi)關(guān)頻率通常在 100kHz 至 400kHz 范圍內(nèi),而噪聲存在于開(kāi)關(guān)頻率的基波和諧波中,,并且可以覆蓋從 10kHz 到 50MHz 的寬泛頻譜,。開(kāi)關(guān)會(huì)產(chǎn)生電流和電壓瞬態(tài),電壓瞬態(tài)(高 dV/dt)傾向于通過(guò)電容耦合,,而電流瞬態(tài)(高 di/dt)則通過(guò)磁性元件耦合,。其他電源噪聲源還包括由橋式整流器引起的差分模式噪聲。
電力線(xiàn)濾波器通常用于防止噪聲通過(guò)主電源線(xiàn)進(jìn)入或離開(kāi)設(shè)備,。這種類(lèi)型濾波器結(jié)合了 X 和 Y電容器來(lái)衰減差分和共模噪聲,,以及共模電感器,如圖 3 所示,。共模電感器包括兩個(gè)線(xiàn)圈,,但纏繞在一個(gè)磁芯上,從而導(dǎo)致共模電流以相反方向流動(dòng),,以產(chǎn)生大小相等但方向相反的磁通量,,從而消除共模噪聲。
X 和 Y 電容器是一種特殊類(lèi)型的盒式電容器,,專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于市電供電設(shè)備,。通常,X 電容器部署在跨線(xiàn)(相到相或相到中性線(xiàn))位置,,Y 電容器從相到地連接,如圖所示。因此,,兩個(gè)電容器之間的短路,,尤其是 Y 電容器,可能導(dǎo)致災(zāi)難性故障,,應(yīng)不惜一切代價(jià)加以避免,。這些電容器可減弱進(jìn)入設(shè)備的噪聲,并防止電源產(chǎn)生的電磁噪聲傳導(dǎo)回交流線(xiàn)路,。
X 和 Y 電容器需要能夠承受遠(yuǎn)高于標(biāo)稱(chēng)電源電壓的外加電壓,,以及由雷擊等事件導(dǎo)致的高電壓、短時(shí)瞬態(tài)等,。這種可承受高壓瞬態(tài)的能力使 EMI 電容器得名為:安規(guī)電容器,。它們還必須能夠在高溫和高濕等惡劣環(huán)境條件下以及整個(gè)工作電壓范圍內(nèi)確保穩(wěn)定的安全性和濾波機(jī)制。聚丙烯薄膜電容器的特性使這些器件成為用作 X 和 Y 濾波電容器的上佳選項(xiàng),,它們相對(duì)較低的成本和自愈特性明顯降低了短路發(fā)生的可能性,,并確保器件在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持其電容。
電容器選擇
KEMET 的 F862-V054 和 R52P 金屬化聚丙烯薄膜 X2 電容器以及 R41T Y 電容器能夠應(yīng)用于嚴(yán)苛環(huán)境,,因此適合于工業(yè)應(yīng)用,。此三款產(chǎn)品均達(dá)到 AEC–Q200汽車(chē)行業(yè)認(rèn)證要求,還符合 IEC603814-14(IIB 和 IIIB 級(jí)),,完全可以確認(rèn)其在嚴(yán)苛環(huán)境條件下可靠運(yùn)行的能力,。 R41T 系列可用于 Y2 和 X1“線(xiàn)對(duì)地”和“跨線(xiàn)”連接,特別適用于電容器故障可能導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)的情況(參見(jiàn)圖 4),。
要選擇合適的電容器,,重要的是要考慮組件隨時(shí)間的性能退化,以確保在組件在預(yù)期壽命結(jié)束時(shí)仍保持足夠的電容,。組件運(yùn)行時(shí)所處的溫度,、濕度和偏壓 (THB) 等影響會(huì)導(dǎo)致組件在整個(gè)使用壽命期間出現(xiàn)電容損失。僅僅通過(guò)數(shù)據(jù)表信息很難計(jì)算出這些損耗,,為此,,KEMET 創(chuàng)建了預(yù)期壽命模型 (K-LEM) ,以幫助客戶(hù)進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估,,并在 KEMET 工程中心(KEMET Engineering Center)網(wǎng)站上發(fā)布了市場(chǎng)首創(chuàng)的薄膜電容器壽命計(jì)算器(圖 5),。
使用扼流圈抑制傳導(dǎo)輻射
根據(jù)磁芯材料選擇合適的扼流圈將有助于微調(diào)扼流圈基于頻率的阻抗(或插入損耗),這可專(zhuān)門(mén)用于減少在不需要頻率下的傳導(dǎo)噪聲,,或根據(jù)適用的傳導(dǎo)和輻射發(fā)射 EMI 規(guī)范,,在某些頻率下,其噪聲超過(guò)設(shè)定限制值,。這種扼流圈還有助于系統(tǒng)更能夠免受外部傳導(dǎo)干擾(主要是電流瞬態(tài))影響(傳導(dǎo)抗擾度),,這種外部傳導(dǎo)干擾可能會(huì)干擾并損壞內(nèi)部電子模塊,。
通過(guò)扼流圈的電流將直接影響扼流圈的厚度,以及由于飽和效應(yīng)導(dǎo)致的磁芯厚度,。每種磁芯材料都有自己的特征阻抗,,具體取決于頻率和飽和特性以及電流。因此,,多種多樣的磁性材料對(duì)于讓設(shè)計(jì)工程師選擇滿(mǎn)足其要求的具體解決方案非常重要,。
KEMET能夠提供共模扼流圈(1、2 和 3 相),、差模扼流圈和雙模扼流圈的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,。雙模扼流圈是具有額外磁路(或磁鼻)的共模扼流圈,可產(chǎn)生足夠的寄生電感,,從而在共模扼流圈內(nèi)提供差模阻抗,。因此,對(duì)于某些應(yīng)用,,一個(gè)雙模扼流圈可以有效地替代兩個(gè)不同的扼流圈,。
此外,KEMET 還使用特殊的外殼和繞組技術(shù),,通過(guò)減少寄生電容來(lái)提高諧振頻率點(diǎn),,進(jìn)一步優(yōu)化熱性能和頻率覆蓋范圍。
抑制輻射影響
為了抑制設(shè)備接收到或者發(fā)出的較高調(diào)節(jié)頻率輻射干擾,,可能還需要添加適當(dāng)放置的電磁屏蔽組件,,這種屏蔽組件可以是一個(gè)磁性組件,在早期設(shè)計(jì)中集成到設(shè)備,。另一方面,,輻射干擾問(wèn)題可能出現(xiàn)在開(kāi)發(fā)的后期,而此時(shí)重新設(shè)計(jì)可能不切實(shí)際或代價(jià)太高,。在這種情況下,,KEMET 的 Flex Suppressor? 系列等靈活的 EMI 吸收材料可以提供快速而直接的解決方案。這些材料包括軟磁合金和聚合物粘合劑等復(fù)合材料,,帶有粘合劑背襯和可選的保護(hù)涂層,。這些薄片在降低GHz 頻率范圍(UHF 和 SHF 射頻范圍)內(nèi)的噪聲時(shí)特別有效。對(duì)于 VHF 和 UHF 頻率范圍,,由不同磁芯材料制成的 EMI 磁芯與不同數(shù)量的導(dǎo)線(xiàn)匝數(shù)相結(jié)合,,可以在輻射頻譜中幫助達(dá)到滿(mǎn)意的插入損耗。
結(jié)論
在工業(yè)領(lǐng)域,,設(shè)備制造商,、系統(tǒng)集成商以及電源(PSU)或驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商需要了解他們?cè)?EMC 測(cè)試和產(chǎn)品一致性方面需要擔(dān)負(fù)的責(zé)任,許多已經(jīng)確定的法規(guī)詳細(xì)說(shuō)明了標(biāo)準(zhǔn)和所適用的測(cè)試要求,。通過(guò)在電源線(xiàn)等位置增加合適的濾波器,,可衰減高達(dá) 30 MHz 的傳導(dǎo)噪聲,,聚丙烯薄膜 X 和 Y 電容器以及磁扼流圈通常可用于這些應(yīng)用,。此外,,還需要能夠處理頻率高于 30MHz 輻射噪聲源的解決方案,,特殊的抑制材料能夠有效吸收來(lái)自不需要頻率的能量,,并且可以在開(kāi)發(fā)過(guò)程中任何階段使用。