本人調(diào)試是將DSP作為RC端,FPGA作為EP端,且下文是對(duì)DSP代碼的講解,。本人調(diào)試參考代碼是D: ipdk_C6678_1_1_2_6packages idrvexampleProjectsPCIE_exampleProject,。本文所指的PCIE手冊(cè)為TI公司C6678的pcie技術(shù)手冊(cè),,全名為 KeyStone Architecture Peripheral Component Interconnect Express (PCIe)。pdf
(1)outbound和inbound的理解:
哪一端發(fā)起請(qǐng)求哪一端就是outbound。一端是outbound,,另一端就是inbound。
對(duì)于outbound來說,可以發(fā)出寫請(qǐng)求和讀請(qǐng)求,。當(dāng)作為RC端的DSP對(duì)0X60000000發(fā)起寫請(qǐng)求時(shí),,RC發(fā)出outbound的寫請(qǐng)求,將數(shù)據(jù)傳送給作為EP端的FPGA,。當(dāng)作為RC端的DSP對(duì)0X60000000發(fā)起讀請(qǐng)求時(shí),,RC發(fā)出outbound的讀請(qǐng)求,作為EP端的FPGA先收到讀請(qǐng)求然后將數(shù)據(jù)發(fā)給RC端的DSP,。
錯(cuò)誤理解:簡(jiǎn)單地將數(shù)據(jù)出去理解為outbound,,數(shù)據(jù)進(jìn)去理解為inbound。
DSP存在PCIE_DATA 0x60000000~0x6FFFFFFF這段地址,。在這段地址中寫數(shù)據(jù)會(huì)觸發(fā)outbound寫機(jī)制,在這段地址中讀數(shù)據(jù)會(huì)觸發(fā)outbound讀機(jī)制,。0x60000000該地址在outbound轉(zhuǎn)換機(jī)制中為DSP內(nèi)部總線地址,。
(2)對(duì)EP端(遠(yuǎn)程配置空間)BUS_MS和MEM_SP的配置
RC端對(duì)EP發(fā)出outbound寫時(shí),,RC端的DSP必須把作為EP端FPGA的BUS_MS和MEM_SP置為1,,否則EP端無法收到數(shù)據(jù)。BUS_MS為設(shè)置總線控制權(quán),,MEM_SP為設(shè)置存儲(chǔ)器訪問權(quán)限,,具體可見pcie手冊(cè)3-63頁(yè)。
?。?)對(duì)EP端(遠(yuǎn)程配置空間)BAR的配置
本地配置空間地址 0x21801000,,遠(yuǎn)程配置空間地址 0x21802000,見pcie手冊(cè)45頁(yè),。
在PCIE手冊(cè)中沒有關(guān)于remote configuraTIon space中具體的寄存器介紹,。但是其和local configuraTIon space中寄存器順序是一樣的,只是偏移量將0x1000改成了0x2000,。
從偏移地址上可以看出BAR0和BAR0_MASK地址是一樣的,。在DSP端,當(dāng)DBI=1時(shí),,此時(shí)寫入的值為bar的范圍大?。╞ar_mask)。當(dāng)DBI=0時(shí),,此時(shí)寫入的值為bar的地址(bar),。(DBI在CMD_STSTUS中,DBI默認(rèn)值為0)詳細(xì)寄存器見pcie手冊(cè)的3.2,、3.3,、3.4章節(jié)的寄存器,同時(shí)偏移量也可見FPGA的pcie gen3手冊(cè),。
RC端無法配置EP端bar mask的大小,,只能配置bar的地址,。RC端配置的bar基地址會(huì)因?yàn)镋P端配置的bar大小而改變。例如:bar_mask=8MB,,那么配置的bar地址的0~22會(huì)置為0,。
配置遠(yuǎn)程EP端bar0的具體代碼如下圖所示。在TLP過濾中,,bar接收到的數(shù)據(jù)包頭中存在type這一標(biāo)志位,。type=0對(duì)應(yīng)于EP的configuraTIon space,type=1對(duì)應(yīng)于RC的configuration space,。故選擇對(duì)type0Bar32bitIdx進(jìn)行配置,。idx選擇0表示配置bar0。DBI默認(rèn)為0,,直接將數(shù)值寫入bar0,,即為bar0的地址。
?。?)DSP作RC端,,F(xiàn)PGA作EP端時(shí)inbound和outbound地址轉(zhuǎn)換
詳細(xì)的地址轉(zhuǎn)換過程可見pcie手冊(cè)2.7節(jié)。
首先需要說明的是inbound和outbound機(jī)制是DSP獨(dú)有的,,F(xiàn)PGA側(cè)不存在inbound和outbound機(jī)制,。實(shí)際上,在PCIE通信鏈路中的數(shù)據(jù)幀中不僅包含發(fā)送的數(shù)據(jù),,還包含PCIE地址,,數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等。由于DSP存在inbound和outbound機(jī)制,,故不需要人為的依據(jù)PCIE通信的規(guī)范去組幀和解幀,,只需配置好inbound和outbound機(jī)制所需的寄存器。
下面根據(jù)代碼具體解釋一下inbound和outbound的轉(zhuǎn)換計(jì)算過程,。
?。╝) outbound配置如下所示:
由Pcie_getMemSpaceRange (handle, &pcieBase, NULL))函數(shù)可以得到pcieBase的地址為0x60000000,此地址即為內(nèi)部總線地址,。關(guān)于此地址的詳細(xì)介紹可以見本位第一章節(jié),。
內(nèi)部總線地址=0x60000000
OB_SIZE= pcie_OB_SIZE_8MB=3
OB_OFFSET_HI= PCIE_OB_HI_ADDR_M=0
PCIE_OB_REGION_M=0 對(duì)應(yīng)于下面的index0,即使用outbound的region 0,。
OB_OFFSET_INDEX0= PCIE_OB_LO_ADDR_M=0x70000000
注:第一個(gè)參數(shù)為PCIE手冊(cè)中所用參數(shù)名,,第二個(gè)參數(shù)為樣例代碼中所用參數(shù)名。
OB_SIZE=3,,故取內(nèi)部總線地址0x60000000的[27:23]位,,即index=0
PCIe基地址=OB_OFFSETn_HI+OB_OFFSETn_INDEXn[31:23]
=0+0x70000000[32:23]
PCIe總地址=PCIe基地址+內(nèi)部總線地址[22:0]
=0x70000000[32:23]+ 0x60000000[22:0]
=0X70000000
即傳到PCIE鏈路中的地址為0x70000000,可以看到的是由于OB_SIZE為8M(因?yàn)?M=810241024=2^23 所以取0-22位 ) ,所以要是一次性傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量超過8M的話,,要么多次傳輸,,要么再加個(gè)region傳輸。
而這個(gè)0x70000000又正好是本文第三章給遠(yuǎn)程FPGA配置bar0的地址,,故FPGA可以收到DSP發(fā)送的數(shù)據(jù),。
(b) inbound配置如下所示:
指定bar1的地址為0x90000000,,且為32位bar,。
將bar1綁定給inbound機(jī)制,且使用region 0
pcieConvert_CoreLocal2GlobalAddr()作用是將本地地址轉(zhuǎn)換為全局地址,。在6678中一共有8個(gè)核,,對(duì)于核0來說L2 SRAM本地起始地址為0x00800000,L2 SRAM全局起始地址為0x10800000,,兩者差值為0x10000000,。
IB_START1_HI = PCIE_IB_HI_ADDR_M=0
IB_START1_LO = PCIE_IB_LO_ADDR_M=0x90000000
IB_OFFSET1 = dstBuf.buf的全局地址
注:第一個(gè)參數(shù)為PCIE手冊(cè)中所用參數(shù)名,第二個(gè)參數(shù)為樣例代碼中所用參數(shù)名,。
PCIe地址偏移量=PCIe地址 -(IB_STARTn_HI:IB_STARTn_LO)
= PCIe地址 – 0x90000000
內(nèi)部總線地址=IB_OFFSETn+ PCIe地址偏移量
= dstBuf.buf的全局地址+ PCIe地址 – 0x90000000
我們將內(nèi)部總線設(shè)為dstBuf.buf的全局地址,即將從FPGA側(cè)收到的數(shù)據(jù)存放在dstBuf.buf中,。由此我們可以計(jì)算出PCIE地址:
dstBuf.buf的全局地址= dstBuf.buf的全局地址+ PCIe地址 – 0x90000000
PCIe地址=0x90000000
FPGA側(cè)將這里計(jì)算出來的PCIE地址用在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的組幀過程里,,DSP側(cè)就可以從dstBuf.buf這個(gè)變量地址里讀到FPGA側(cè)發(fā)過來的數(shù)據(jù)。
更多信息可以來這里獲取==>>電子技術(shù)應(yīng)用-AET<<