0　引言

    鐵路建設(shè)事業(yè)深受國(guó)家社會(huì)的支持,、重視，《“十四五”鐵路科技創(chuàng)新規(guī)劃》中指出國(guó)家要大力推進(jìn)5G,、人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)與鐵路各領(lǐng)域的深度融合，提升鐵路智能化水平^[1],。目前我國(guó)擁有世界上規(guī)模最大的電氣化普速鐵路網(wǎng),，由于其采用帶回流線直接供電方式^[2]，因此檢修作業(yè)時(shí)接觸網(wǎng)與回流線都需要掛接地線,，使得檢修工作愈發(fā)繁重^[3],，在作業(yè)中進(jìn)行接地狀態(tài)監(jiān)測(cè)是對(duì)作業(yè)員人身安全的重要保障。

    目前智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用在電網(wǎng)中,，對(duì)變電站的變電設(shè)備進(jìn)行帶電檢修,，這種機(jī)器人集數(shù)據(jù)采集、傳輸,、分析和預(yù)警決策于一體,，取代傳統(tǒng)人工檢修方式，有效提升電網(wǎng)運(yùn)行質(zhì)量^[4],。鐵路接觸網(wǎng)同為高壓電環(huán)境,，且很多時(shí)候檢修作業(yè)會(huì)面臨對(duì)向仍有列車通行的情況即接觸網(wǎng)V型(V停)天窗作業(yè)^[5]，利用智能機(jī)器人代替人工去完成該操作可以降低安全風(fēng)險(xiǎn)^[6],。同時(shí)物聯(lián)網(wǎng)及通信技術(shù)的發(fā)展對(duì)于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接觸網(wǎng)接地狀態(tài)信息有很大的幫助,，利用ZigBee技術(shù)的接觸網(wǎng)接地狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，擬解決通信盲區(qū)問題即無移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋時(shí)的通信^[7],，但該技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離和低速率下的無線通信技術(shù),，在V型天窗作業(yè)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的感應(yīng)電壓^[8],，存在一定的電磁干擾,，ZigBee設(shè)備在干擾下的效果會(huì)有所減弱,。

    針對(duì)上述問題設(shè)計(jì)一種機(jī)器人與遠(yuǎn)距離無線電（Long Range Radio,LoRa）的普鐵接觸網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中,，利用人工智能機(jī)器人作為數(shù)據(jù)采集裝置在鐵路上代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成驗(yàn)電與接地操作,，不僅可以降低發(fā)生人身安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，亦可實(shí)時(shí)采集驗(yàn)電與接地狀態(tài)信息,；利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中應(yīng)用廣泛的LoRa通信技術(shù)來解決鐵路這類非完美環(huán)境對(duì)于通信的干擾問題^[9]，并及時(shí)將信息傳遞至云端服務(wù)器,，最后通過PC端顯示機(jī)器人采集的狀態(tài)信息,，完成檢修作業(yè)時(shí)對(duì)普鐵接觸網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

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作者信息：

于惠鈞1,，肖宇韜1，江志輝2

（1.湖南工業(yè)大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,，湖南 株洲 412007,；2.湖南工業(yè)大學(xué) 軌道交通工程學(xué)院，湖南 株洲412007）