使用基于Raspberry Pi的DDS信號(hào)發(fā)生器實(shí)現(xiàn)精確RF測試
2023-06-15
作者:Erbe D. Reyta,,硬件應(yīng)用工程師 Valentin Beleca,,系統(tǒng)集成工程師 Mihai Bancisor,系統(tǒng)集成工程經(jīng)理
來源:ADI
摘要
在涉及射頻(RF)的硬件測試中,,選擇可配置、已校準(zhǔn)的可靠信號(hào)源是其中最重要的方面之一,。本文提供了基于Raspberry Pi的高度集成解決方案,,其可用于合成RF信號(hào)發(fā)生器,輸出DC至5.5 GHz的單一頻率信號(hào),輸出功率范圍為0 dBm至-40 dBm,。所提出的系統(tǒng)基于直接數(shù)字頻率合成(DDS)架構(gòu),,并對(duì)其輸出功率與頻率特性進(jìn)行了校準(zhǔn),可確保在整個(gè)工作頻率范圍中,,輸出功率保持在所需功率水平的±0.5 dB以內(nèi),。
簡介
RF信號(hào)發(fā)生器,尤其是微波頻率的RF信號(hào)發(fā)生器,,以前通常是基于鎖相環(huán)(PLL)頻率合成器1來構(gòu)建,。PLL支持從低頻參考信號(hào)生成穩(wěn)定的高頻信號(hào)。圖1顯示了一個(gè)基本PLL模型,。該模型由反饋系統(tǒng)(其中包括一個(gè)包括一個(gè)電壓控制振蕩器(VCO)用于改變輸出頻率),、誤差檢測器(用于比較輸入?yún)⒖碱l率和輸出頻率)以及分頻器組成。當(dāng)分頻器的輸出頻率和相位等于輸入?yún)⒖嫉念l率和相位時(shí),,環(huán)路被認(rèn)為處于鎖定狀態(tài),。2–5
圖1.基本PLL模型
根據(jù)應(yīng)用的不同,DDS架構(gòu)作為頻率合成器可能比PLL提供了一種更好的替代方案……圖2顯示了一個(gè)典型的基于DDS的信號(hào)發(fā)生器,。調(diào)諧字應(yīng)用于相位累加器,,由后者確定輸出斜坡的斜率。累加器的高位經(jīng)過幅度正弦轉(zhuǎn)換器,,最終到達(dá)DAC,。與PLL相比,DDS的架構(gòu)具有明顯的優(yōu)勢,。例如,,DDS數(shù)字相位累加器可實(shí)現(xiàn)比基于PLL的頻率合成器更精細(xì)的輸出頻率調(diào)諧分辨率。
圖2.基于DDS的典型信號(hào)發(fā)生器
PLL切換時(shí)間是其反饋環(huán)路建立時(shí)間和VCO響應(yīng)時(shí)間的函數(shù),,由于自身性質(zhì)的限制,,其速度較慢,而DDS僅受數(shù)字處理延遲的限制,,因此具有更快的切換速度,。在電路板尺寸方面,DDS的面積更小,,便于系統(tǒng)設(shè)計(jì),,許多硬件RF設(shè)計(jì)難題也迎刃而解6。
下一部分將討論CN0511,。一款基于DDS架構(gòu)的完整DC至5.5 GHz正弦波信號(hào)發(fā)生器的總體系統(tǒng)設(shè)計(jì),。接下來將討論矢量信號(hào)發(fā)生器架構(gòu)及其規(guī)格。而后將重點(diǎn)討論系統(tǒng)時(shí)鐘,,包括時(shí)鐘參考要求以及時(shí)鐘管理單元和矢量信號(hào)發(fā)生器之間的電路連接,。也會(huì)涉及電源架構(gòu)和系統(tǒng)布局,,并進(jìn)一步說明整體系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)高功率效率和合理的散熱性能。隨后的“軟件架構(gòu)和校準(zhǔn)”部分將圍繞系統(tǒng)軟件控制和校準(zhǔn)展開討論,。該部分將解釋軟件提供的靈活控制以及如何校準(zhǔn)輸出功率,。最后一部分將說明整體系統(tǒng)性能,包括系統(tǒng)相位噪聲,、校準(zhǔn)輸出功率和系統(tǒng)的熱性能,。
系統(tǒng)級(jí)架構(gòu)和設(shè)計(jì)考量
A:系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)
圖3所示系統(tǒng)是基于DDS架構(gòu)的完整DC至5.5 GHz正弦波信號(hào)發(fā)生器。四開關(guān)DAC核心和集成輸出放大器在整個(gè)工作頻率范圍內(nèi)提供極低的失真,,并配有50Ω的輸出匹配終端,。
板載時(shí)鐘解決方案包括參考振蕩器和PLL,因而無需外部時(shí)鐘源,。所有電源均來自Raspberry Pi平臺(tái)板,,其具有超高電源抑制比(PSRR)穩(wěn)壓器和無源濾波功能,可使大幅減小電源轉(zhuǎn)換器對(duì)RF性能的影響,。
圖3.CN0511:基于RPI的頻率合成RF信號(hào)發(fā)生器
圖4.所用矢量信號(hào)發(fā)生器(AD9166)的功能框圖
圖5.ADF4372 RF8x輸出級(jí)
圖3所示架構(gòu)可用于雷達(dá),、自動(dòng)測試、任意波形發(fā)生器和單音信號(hào)發(fā)生器等各種應(yīng)用,。而本文中實(shí)現(xiàn)了單音信號(hào)發(fā)生器應(yīng)用,。以下小節(jié)將討論CN0511包含的主要集成器件。
B:矢量信號(hào)發(fā)生器
如圖4所示,,所使用的DC至9 GHz矢量信號(hào)發(fā)生器包含一個(gè)6 GSPS(1倍不歸零模式)DAC、8通道,、12.5 Gbps JESD204B數(shù)據(jù)接口以及一個(gè)具有多個(gè)數(shù)控振蕩器(NCO)的DDS,。同時(shí)該器件是高度可配置的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)路徑,包括插值濾波器,、反SINC補(bǔ)償和數(shù)字混頻器,,支持靈活的頻譜規(guī)劃。
圖4所示系統(tǒng)利用DAC的48位可編程模數(shù)NCO以非常高的精度(43 μHz頻率分辨率)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的數(shù)字頻移,。該DAC的NCO僅需要SPI寫入接口速度達(dá)到100 MHz即可快速更新頻率調(diào)諧字(FTW),。SPI還支持配置和監(jiān)控該DAC中的各種功能模塊。本設(shè)計(jì)未使用JESD通道,,器件僅在NCO模式下使用,。
圖4中的矢量信號(hào)發(fā)生器集成了單端、50 Ω匹配的輸出RF放大器,,因此無需采用復(fù)雜的RF輸出電路接口,。表1顯示了AD9166的主要規(guī)格和在各種條件下的性能。
C:系統(tǒng)時(shí)鐘
圖2中的系統(tǒng)使用了ADF4372 PLL(見圖5),,這是一款集成VCO的寬帶頻率合成器,,當(dāng)與外部環(huán)路濾波器和外部參考頻率一起使用時(shí),,可以作為小數(shù)N分頻或整數(shù)N分頻頻率合成器。此外,,VCO頻率可進(jìn)行1,、2、4,、8,、16、32或64分頻,,因此用戶可以在RF8x產(chǎn)生低至62.5 MHz的RF輸出頻率,。
時(shí)鐘源的質(zhì)量(例如其相位噪聲和雜散特性)以及其與高速DAC時(shí)鐘輸入的接口,會(huì)直接影響交流性能,。因此,,相位噪聲和其他頻譜內(nèi)容將會(huì)被直接調(diào)制到輸出信號(hào)上。為實(shí)現(xiàn)最佳整數(shù)邊界雜散和相位噪聲性能,,ADF4372使用了單端參考輸入信號(hào),,然后將其倍頻以產(chǎn)生用于高速DAC的時(shí)鐘,如圖6所示,。
圖6.ADF4372和AD9166之間的電路連接
D:電源架構(gòu)
CN0511的系統(tǒng)電源樹如圖7所示,,基于系統(tǒng)負(fù)載要求將其效率提高到90%,分別使用了LTM8045,、LTM4622和ADP5073開關(guān)穩(wěn)壓器,,。并選用ADM7150,、ADM7154和ADP1761等低壓差線性穩(wěn)壓器(LDO)來為DAC,、放大器、PLL和VCO供電,,其有超低噪聲和高PSRR性能,,可實(shí)現(xiàn)最佳相位噪聲性能。
使用電源時(shí)序控制器LTC2928來確保高速DAC按正確順序上電,,避免損壞其內(nèi)部電路,。該電源時(shí)序控制器IC可監(jiān)測和管理四個(gè)電壓軌,并具有控制各電壓軌的上電時(shí)間和其他監(jiān)控功能,,其中包括欠壓和過壓監(jiān)控與報(bào)告功能,。
E:布局考慮
對(duì)于這種需要極高性能和較高輸出頻率的應(yīng)用,PCB(印刷電路板)材料的選擇會(huì)對(duì)結(jié)果有很大影響,。圖8顯示了推薦的CN0511 PCB疊層,,它在包含RF走線的層上使用Rogers 4350電介質(zhì)材料,最大程度上減少3GHz以上的信號(hào)衰減,,并確保在RF輸出處獲得最佳的信號(hào)完整性,。
圖8.推薦的PCB橫截面和疊層
熱性能與PCB設(shè)計(jì)和工作環(huán)境直接相關(guān),。為改善設(shè)計(jì)的散熱性能,在PCB散熱焊盤上打了散熱通孔,。
圖7.系統(tǒng)電源樹
軟件架構(gòu)和校準(zhǔn)
A:軟件控制
在任何涉及信號(hào)發(fā)生器的應(yīng)用都希望能夠輕松靈活地控制儀器設(shè)備,。因?yàn)樗恍枰獙⒁粡垘в蠯uiper Linux鏡像的SD卡插入Raspberry Pi,因而可以認(rèn)為CN0511是即插即用的,。Kuiper Linux鏡像包含控制信號(hào)發(fā)生器所需的所有必要軟件,。有兩種方法可改變輸出功率和頻率:使用PyADI-IIO模塊寫入代碼,或使用IIO-Oscilloscope圖形用戶界面(GUI)輸入所需的輸出,。
PyADI-IIO是ADI硬件的Python抽象模塊,,帶有工業(yè)輸入/輸出(IIO)驅(qū)動(dòng)程序。此模塊為控制硬件提供了簡單易用的Python方法和屬性,。通過非常簡單的Python代碼行即可控制該板,,這些代碼可以在本地或遠(yuǎn)程運(yùn)行??梢允褂煤唵蔚膄or循環(huán)和一些延遲來創(chuàng)建任何頻率掃描,,用于測試其他設(shè)備。
IIO-Oscilloscope是一個(gè)跨平臺(tái)GUI應(yīng)用程序,,需要用戶輸入輸出功率幅度和頻率作為參數(shù),。
PyADI-IIO和IIO-Oscilloscope這兩個(gè)模塊均提供了結(jié)溫傳感器的輸出:一個(gè)在PLL IC內(nèi),另一個(gè)在矢量信號(hào)發(fā)生器IC內(nèi),。圖9展示了這兩個(gè)軟件模塊以及與CN0511板通信所需的其他組件(libAD9166,、LibIIO和Linux內(nèi)核)。圖9中顯示的libAD9166是在Kuiper鏡像上預(yù)裝的另一個(gè)庫,,用于準(zhǔn)確控制輸出功率,,包含輸出校準(zhǔn)功率所需的C++代碼,并特定使用于該板,。關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)的理論將在B節(jié):輸出功率校準(zhǔn)中繼續(xù)討論。
圖9.通過PyADI-IIO和IIO-Oscilloscope與設(shè)備通信所需的軟件組件框圖
B:輸出功率校準(zhǔn)
在信號(hào)發(fā)生器應(yīng)用中,,頻帶平坦度是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù),。在該系統(tǒng)中,輸出功率與頻率的關(guān)系特性主要由矢量信號(hào)發(fā)生器的輸出決定,。隨著頻率提高,,輸出阻抗從其直流值開始減小。輸出阻抗的這種變化以及負(fù)載處的任何阻抗失配都會(huì)直接影響輸出功率,。此外,,可預(yù)測的sinc滾降也會(huì)影響輸出功率的頻率響應(yīng)。圖10討論并顯示了測得的未校準(zhǔn)輸出功率與頻率的關(guān)系,。為了克服這些不利因素,,我們對(duì)輸出功率與頻率的關(guān)系進(jìn)行了軟件校準(zhǔn),。
用于校正輸出功率的旋鈕包含了AD9166的兩個(gè)寄存器:設(shè)置滿量程電流的10位寄存器Ioutfs_reg(地址0x42和0x41)和設(shè)置滿量程電流的16位寄存器Iout_reg(地址0x14E和0x14F)。這兩個(gè)寄存器負(fù)責(zé)控制AD9166 DAC的輸出電流,,這也是AD9166放大器的輸入(圖3),。
Ioutfs_reg提供大約10 dBm的輸出功率動(dòng)態(tài)范圍,這是用于調(diào)整圖10所示不必要特性的理想值,。
圖10.輸出功率與頻率的關(guān)系:未校準(zhǔn)的輸出功率
從測量結(jié)果來看,,每個(gè)PCB樣片都顯示出圖10所示的相同形狀特性,只是偏移存在差異,??紤]到這一點(diǎn),我們開發(fā)了兩個(gè)校準(zhǔn)例程,。第一個(gè)校準(zhǔn)程序只需執(zhí)行一次,,用于獲取校準(zhǔn)整個(gè)形狀所需的參數(shù),使其平坦化,,,;第二個(gè)程序則用于校正不同板之間的偏移誤差,并作為每片板的生產(chǎn)測試運(yùn)行,。兩個(gè)校準(zhǔn)例程均通過輸出測量,、計(jì)算和基于計(jì)算的寄存器調(diào)整來完成。
第一個(gè)校準(zhǔn)例程的主要設(shè)計(jì)思路如圖11所示,。首先,,圖10中的整個(gè)特性曲線被分成多個(gè)頻率區(qū)間,這些區(qū)間可以用從fmin[x]到fmax[x]的線段來近似表示,,其中x是區(qū)間的索引,,x ∈ [0, 31],并且x為正整數(shù),。實(shí)際設(shè)計(jì)選擇了31個(gè)區(qū)間,,但為了更好地舉例說明,圖11a中只顯示了三個(gè)區(qū)間,。對(duì)于每個(gè)區(qū)間,,需要獲得兩個(gè)常數(shù):一個(gè)是用于偏移校正的Offset_correction(圖11b);一個(gè)是用于增益校正的Gain_correction(圖11c),。還需要存儲(chǔ)參數(shù)fmin[x]以跟蹤區(qū)間,。
圖11.校準(zhǔn)例程的可視化舉例:(a) 將特性曲線分成多個(gè)部分;(b) 對(duì)每個(gè)部分進(jìn)行偏移校正,;(c) 對(duì)每個(gè)部分進(jìn)行斜率校正,。
圖12a為第一個(gè)校準(zhǔn)例程的工作原理偽代碼流程圖。為完成此算法,,需要使用非常精確的頻譜分析儀來測量輸出功率(使用Keysight E5052B/R&S FSUP),。第一個(gè)例程(圖12a)產(chǎn)生的參數(shù)用于第二個(gè)校準(zhǔn)例程,,如圖12b所示。
圖12.偽代碼流程圖:(a) 只運(yùn)行一次的第一個(gè)校準(zhǔn)例程,;(b) 在每個(gè)CN0511板上運(yùn)行的第二個(gè)校準(zhǔn)例程,。
第二個(gè)校準(zhǔn)例程(圖12b)是針對(duì)生產(chǎn)測試中每個(gè)PCB樣片運(yùn)行的,并為每個(gè)區(qū)間的Offset_correction參數(shù)增加同一常數(shù),。在第二個(gè)例程結(jié)束時(shí),,對(duì)于每個(gè)區(qū)間,修改的參數(shù)Offset_correction[x],、Gain_correction[x] 和fmin[x]都將存儲(chǔ)在電路板的EEPROM中,。當(dāng)電路板工作時(shí),這些參數(shù)將在軟件中進(jìn)一步使用,。
為設(shè)置校準(zhǔn)輸出功率,,軟件使用公式1來計(jì)算調(diào)整頻率fx處的輸出功率的Ioutfs_reg寄存器值,以,。fx是區(qū)間x內(nèi)的頻率:fx ∈ [Fmin[x], fmax[x]),,fx為實(shí)正數(shù),fmin[x]是索引為x的區(qū)間的最小頻率,。
如公式1所示,,電路板上必須為每個(gè)x區(qū)間存儲(chǔ)三個(gè)參數(shù),以便進(jìn)行輸出校正:即Offset_correction[x],、Gain_correction[x]和fmin[x],。
A:校準(zhǔn)輸出功率
圖13顯示了CN0511在幾種不同輸出功率水平下的寬帶補(bǔ)償頻帶平坦度。對(duì)于設(shè)置在0 dBm和-40 dBm之間的任何輸出功率,,從DC到5.5 GHz的整個(gè)頻帶內(nèi)的精度為±0.5 dBm,。
圖13.校準(zhǔn)輸出功率與頻率的關(guān)系
B:相位噪聲
時(shí)鐘源的質(zhì)量以及其與AD9166時(shí)鐘輸入端的接口會(huì)直接影響相位噪聲性能。在指定頻率偏移處的相位噪聲和雜散會(huì)被直接轉(zhuǎn)為輸出信號(hào),。圖14顯示了經(jīng)過測量的單邊帶(SSB)相位噪聲與頻率偏移的關(guān)系,。所有數(shù)據(jù)都是在輸出功率設(shè)置為滿量程的情況下收集的。使用板載122.88 MHz CMOS壓控晶體振蕩器用作系統(tǒng)時(shí)鐘參考,。
圖14.系統(tǒng)相位噪聲性能
C:熱性能
根據(jù)應(yīng)用和配置,,高速DAC的功耗可能接近4 W。該器件使用裸露芯片封裝來降低熱阻并允許芯片直接散熱,。使用帶風(fēng)扇的機(jī)械散熱器來散發(fā)封裝的熱量,。在安裝散熱器的情況下,,LTM4622在25°C的環(huán)境溫度下顯示出的最高溫度讀數(shù)約為60.6°C,。
結(jié)論
本文提出了一種高頻、低失真,、低噪聲的信號(hào)源,。所介紹的系統(tǒng)是一種采用基于高速DAC的DDS架構(gòu)的低成本RF信號(hào)頻率合成器解決方案,,通過使用基于DDS技術(shù)的矢量信號(hào)發(fā)生器,該系統(tǒng)較之簡單PLL的有多項(xiàng)優(yōu)勢,,例如簡單化,、低失真、高分辨率調(diào)諧,、近乎瞬時(shí)的跳頻,、相位和幅度調(diào)制。
DDS架構(gòu)的多項(xiàng)優(yōu)勢使得調(diào)整和校準(zhǔn)輸出功率以及微調(diào)輸出頻率成為可能,。在系統(tǒng)中添加校準(zhǔn)例程可為用戶提供從DC到5.5 GHz的輸出參考信號(hào)音,,精度為±0.5 dBm,動(dòng)態(tài)范圍為0 dBm到-40 dBm,。對(duì)于實(shí)驗(yàn)室儀器而言,,這是一種近乎理想的解決方案。
致謝
感謝所有為本文提供寶貴技術(shù)支持的ADI工程師,。
參考資料
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