千呼萬(wàn)喚始出來(lái)，特斯拉FSD v12（FSD v12.1.2）已開始正式向用戶推送,。

“FSD Beta v12將城市街道駕駛堆棧升級(jí)為端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)個(gè)視頻訓(xùn)練，取代了30多萬(wàn)行C++代碼,。”在更新說(shuō)明中，特斯拉如此說(shuō)道,。

換言之，升級(jí)到FSD v12后,，人工智能將取代工程師編碼,，在自動(dòng)駕駛模式中掌管車輛行為。

特斯拉測(cè)評(píng)博主Whole Mars的測(cè)評(píng)視頻顯示,，在FSD v12接管車輛的過(guò)程中,，其會(huì)在斑馬線前等待行人過(guò)完馬路，會(huì)順滑地避開車道中停止的車輛,，會(huì)在左/右轉(zhuǎn)后快速變道,；若車主的目的地在一條單行道的左側(cè)，車輛也會(huì)直接靠左停車,；在路邊停著的其他車輛突然開出或在行駛途中突然停下時(shí),，F(xiàn)SD v12也會(huì)非常自然地及時(shí)避開……

該測(cè)評(píng)賬號(hào)稱，自己從2020年起便開始測(cè)試特斯拉FSD測(cè)試版,，從FSD v11.4.9到如今的FSD v12.1.2,，“這是我見過(guò)FSD Beta最大的一次進(jìn)步”，F(xiàn)SD v12.1.2已在“所有關(guān)鍵方面實(shí)現(xiàn)重大改進(jìn)”,。

但同時(shí)他也承認(rèn),，相較于FSD v11.4.9,，F(xiàn)SD v12.1.2有更多需要接管的時(shí)候——“FSD v12.1.2還沒(méi)有為全無(wú)人駕駛做好準(zhǔn)備”。

馬斯克曾表示,，特斯拉將向用戶提供非測(cè)試版的FSD v12,，不過(guò)這次在更新說(shuō)明中，F(xiàn)SD v12仍未擺脫“Beta”字樣,。

在一個(gè)月前,，馬斯克透露，由于FSD v12是一個(gè)全新架構(gòu),，特斯拉正在進(jìn)行額外的測(cè)試,。它在加州的表現(xiàn)很好，但還需要針對(duì)多降雨地區(qū)多加訓(xùn)練,。

端到端是最大亮點(diǎn)

特斯拉FSD v12是其最重要的一次升級(jí),，端到端方案便是它最大的一個(gè)賣點(diǎn)。

至于為何選擇端到端方案,？馬斯克之前與上文提到的測(cè)評(píng)博主Whole Mars連線時(shí),，給出了更多細(xì)節(jié)：

“人類就是這么做的，”他表示,，“光子輸入,，手腳動(dòng)作（控制）輸出?！薄祟愐揽垦劬蜕锷窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)開車,，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI便是正確的通用決策方案,。雖說(shuō)AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以解釋具體細(xì)節(jié),，但相應(yīng)地，人類乘客在打車時(shí),，也無(wú)法準(zhǔn)確地知道司機(jī)在想什么,，只能看到司機(jī)的評(píng)價(jià)。

端到端的整個(gè)算法幾乎全部采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,，開源證券指出,，優(yōu)勢(shì)在于其靈活度非常高，應(yīng)變能力好,，上限高,，并且可以以高度擬人化的狀態(tài)駕駛，大幅提升駕乘體驗(yàn),。馬斯克2023年8月的FSD v12試駕直播中,，整體流程便非常絲滑,，F(xiàn)SD v12與人類駕駛員駕駛習(xí)慣接近,，表現(xiàn)出良好駕駛體驗(yàn)和效果,。

分析師進(jìn)一步飆升，精巧算法,、海量數(shù)據(jù),、大規(guī)模算力是FSDV12的必要條件。其中,，數(shù)據(jù)是訓(xùn)練好算法的重中之重,，如何收集海量的有效數(shù)據(jù)，并且通過(guò)訓(xùn)練讓模型在相應(yīng)的場(chǎng)景表現(xiàn)出對(duì)應(yīng)的駕駛行為考驗(yàn)著開發(fā)者的技術(shù)能力,。算力是訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型的基礎(chǔ),，特斯拉的算力要在2024年底達(dá)到100EFlops。精巧設(shè)計(jì)的算法也是構(gòu)建端到端算法的核心環(huán)節(jié),。