1月1日,，何小鵬宣布XNGP已覆蓋全國243座城市，2月2日,，鴻蒙智行宣布,，問界車型智駕系統(tǒng)升級，高階智駕實(shí)現(xiàn)覆蓋全國99%路段,，大城市到小鄉(xiāng)村都能用,。
春節(jié)期間，我體驗(yàn)了小鵬G6的智駕功能,，可用路段幾乎不用接管,，車道線、紅綠燈等均能正確識別,。能夠大幅提升出行體驗(yàn)的智能駕駛,，成長速度比我們想象中快得多。
高速路況簡單,，問界,、小鵬等車企已實(shí)現(xiàn)基本覆蓋，下一步車企競爭的重點(diǎn),，將是城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛,。車企準(zhǔn)備如何應(yīng)對接下來的競爭，行業(yè)已傳出了不少風(fēng)聲,。
硬件「兩極分化」
均衡智駕級別與成本,，是車企與自動駕駛企業(yè)需要謹(jǐn)慎對待的問題，如小鵬出于成本考慮,，計劃未來持續(xù)減少激光雷達(dá),。不過現(xiàn)階段而言，高階智駕依然難以離開激光雷達(dá),。
去年12月26日發(fā)布的問界M9,，搭載行業(yè)首顆量產(chǎn)的192線激光雷達(dá)，擁有長達(dá)250米識別距離,、184萬點(diǎn)/秒成像能力,、垂直分辨率達(dá)0.1°、雷達(dá)掃描頻率達(dá)20Hz,，相較于目前市場上主流的96線~156線激光雷達(dá),，堪稱「遙遙領(lǐng)先」,。
然而華為192線激光雷達(dá)官宣后不久，北醒光子就官宣旗下256線激光雷達(dá)投產(chǎn),，CES2024大會上,，激光雷達(dá)巨頭禾賽科技更是推出了512線激光雷達(dá)——AT512，這款雷達(dá)探測距離可達(dá)300米,，最遠(yuǎn)測距可達(dá)400米,，成像能力則達(dá)到了1288.8萬點(diǎn)/秒。
激光雷達(dá)線束越多,，捕捉到的物體細(xì)節(jié)越豐富,，建模輪廓越完整，形成的點(diǎn)云圖也會更加清晰,，而且擁有更高的冗余度和抗干擾能力,，能夠提升智駕安全性。不過線束太高隨之而來的便是成本上升與功耗提高,，恐怕只有問界M9這種50萬元左右的豪車,，才能用得上192線及以上線束的激光雷達(dá)?？紤]到車載激光雷達(dá)的功耗一般在50W以內(nèi),，對于續(xù)航的影響不會很明顯。
卷硬件方面,，中國企業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富,，按照這個發(fā)展速度，相信用不了幾年,，上千線束的激光雷達(dá)就會面世,。
智駕對于芯片也有一定要求，國內(nèi)地平線公司將于4月發(fā)布征程6芯片,，算力高達(dá)560TOPS,，之前NVIDIA發(fā)布的Thor芯片算力在達(dá)到了2000TOPS。不過相較于雷達(dá)等其他硬件的參數(shù)提升,，算力提高并不困難,，單顆算力不足，那就多來幾顆芯片就是了,。
激光雷達(dá)+高算力芯片無疑可以提高智駕安全性,，但高昂的成本并非每家車企都愿意接受，以特斯拉為首的部分車企,，選擇了廉價的純視覺方案,。當(dāng)然，即便是特斯拉,，也需要以高算力芯片作為基礎(chǔ),，國內(nèi)部分企業(yè)則選擇更加極致的路線,，低算力芯片+攝像頭+少量雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)L2+級自動駕駛,。
代表企業(yè)有商湯絕影,、大疆車載等企業(yè)，商湯絕影與哪吒汽車聯(lián)合推出的智駕方案,，僅需16TOPS算力芯片和5R11V（5顆毫米波雷達(dá),、11顆攝像頭）傳感器，就實(shí)現(xiàn)了高速,、城市路段領(lǐng)航輔助駕駛。
大疆車載推出的方案,，最低僅需32TOPS算力芯片,，搭配7~9顆攝像頭，無需任何雷達(dá),，即可實(shí)現(xiàn)區(qū)域記憶行車,。若想實(shí)現(xiàn)L2+級領(lǐng)航輔助駕駛，將芯片升級至80TOPS即可,，這一套硬件成本還比不上一顆激光雷達(dá),。
汽車智駕硬件已呈現(xiàn)出兩大方向，高端車型追求硬件性能提升,，成本次要考慮,，激光雷達(dá)線束數(shù)量與芯片算力為主要競爭點(diǎn)。中低端車型則追求極致壓榨硬件潛能與低成本,，以便于惠及購車預(yù)算較低的消費(fèi)者,，如此一來難免對于軟件算法提出更高要求。
軟件「大模型當(dāng)先」
2023年下半年至今,，不少車企宣布將AI大模型,、生成式AI搬到汽車上，以求將汽車與智能助手,、生產(chǎn)力掛鉤,。如比亞迪的「璇璣架構(gòu)」，分為云端AI與車端AI兩部分,，車端AI大模型無需數(shù)據(jù)上傳,，擁有更好的保密性，沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下,，也能執(zhí)行用戶發(fā)出的指令,。
相較于AI大模型與生成式AI，大模型在智駕領(lǐng)域的前景肉眼可見,，去年毫末智行就發(fā)布了自動駕駛生成式預(yù)訓(xùn)練Transformer大模型DriveGPT雪湖·海若,，以DriveGPT作為云端測評模型,，評測車端小模型的行駛表現(xiàn)。毫末智行將場景離散化處理,，分割成數(shù)十萬個小場景,，與實(shí)際駕駛環(huán)境進(jìn)行匹配，系統(tǒng)可以根據(jù)相似的場景,，作出智駕推導(dǎo)與判斷,。
自動駕駛企業(yè)與車企正在嘗試車端部署智駕大模型，但上千億參數(shù)的智駕大模型,，哪怕裁減到百億級參數(shù),，由于車載芯片算力問題，暫時反應(yīng)速度也比不上云端大模型,。堆芯片可以解決算力問題,，取而代之的則是成本問題。
大模型的主要優(yōu)勢之一,，就在于可以降低智駕生態(tài)建設(shè)成本,。截至2023年11月國內(nèi)公路里程已達(dá)535萬公里，而且還在不斷變動,，全部高精度繪制所需要的成本無法想象,。當(dāng)前雖然擺脫了對高精度地圖的依賴，但依然需要「輕量級地圖」或「去高精度地圖」,。
華為已打破了這一傳統(tǒng),，不是一城一城的開通，而是直接全國覆蓋,。華為所采用的方案與毫末智行相似,，智駕大模型收集到了足夠的數(shù)據(jù)，并離散化處理,，成為道路拓?fù)渫评淼囊罁?jù),，結(jié)合普通導(dǎo)航地圖便可實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。
車企都在擺脫高精度地圖的依賴,，但依然需要輕量級地圖,，這就導(dǎo)致領(lǐng)航輔助駕駛覆蓋速度不夠快。況且國內(nèi)公路一直在變化,，部分地區(qū)可能需要反復(fù)繪制,，小鄉(xiāng)鎮(zhèn)等落后地區(qū)，恐怕2030年都等不到車企的地圖繪制團(tuán)隊,。
通過大模型,、離散場景與道路推理，實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛乃至自動駕駛,，對于算力和數(shù)據(jù)量的要求更高,，整體成本低一些,，擁有大量數(shù)據(jù)后，效率提升較為明顯,。有了華為作為先例,，2024年或許我們就能看到其他車企采用相同方案實(shí)現(xiàn)全國智駕。
自動駕駛腳步漸快
從近年來各類智駕法律法規(guī)的制定,、路測牌照的發(fā)放,，我們能看到相關(guān)部門正有條不紊推動自動駕駛商用。
2024年2月8日,，全國首個智能汽車智駕表現(xiàn)數(shù)據(jù)開放平臺亮相蘇州,。該平臺由車控CHEK打造，目的是解決智能汽車信息不對稱問題,，國內(nèi)問界,、小鵬、蔚來等眾多車企已加入該平臺,，將通過該平臺披露智駕接管次數(shù)、避障能力等數(shù)據(jù),。
電車通·2024-02-18 19:44
關(guān)注
硬件、軟件都要卷,。
1月1日,，何小鵬宣布XNGP已覆蓋全國243座城市，2月2日,，鴻蒙智行宣布,，問界車型智駕系統(tǒng)升級，高階智駕實(shí)現(xiàn)覆蓋全國99%路段,，大城市到小鄉(xiāng)村都能用,。
春節(jié)期間，我體驗(yàn)了小鵬G6的智駕功能,，可用路段幾乎不用接管,，車道線、紅綠燈等均能正確識別,。能夠大幅提升出行體驗(yàn)的智能駕駛,，成長速度比我們想象中快得多。
高速路況簡單,，問界,、小鵬等車企已實(shí)現(xiàn)基本覆蓋，下一步車企競爭的重點(diǎn),，將是城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛,。車企準(zhǔn)備如何應(yīng)對接下來的競爭,，行業(yè)已傳出了不少風(fēng)聲。
硬件「兩極分化」
均衡智駕級別與成本,，是車企與自動駕駛企業(yè)需要謹(jǐn)慎對待的問題,，如小鵬出于成本考慮，計劃未來持續(xù)減少激光雷達(dá),。不過現(xiàn)階段而言,，高階智駕依然難以離開激光雷達(dá)。
去年12月26日發(fā)布的問界M9,，搭載行業(yè)首顆量產(chǎn)的192線激光雷達(dá),，擁有長達(dá)250米識別距離、184萬點(diǎn)/秒成像能力,、垂直分辨率達(dá)0.1°,、雷達(dá)掃描頻率達(dá)20Hz，相較于目前市場上主流的96線~156線激光雷達(dá),，堪稱「遙遙領(lǐng)先」,。
然而華為192線激光雷達(dá)官宣后不久，北醒光子就官宣旗下256線激光雷達(dá)投產(chǎn),，CES2024大會上,，激光雷達(dá)巨頭禾賽科技更是推出了512線激光雷達(dá)——AT512，這款雷達(dá)探測距離可達(dá)300米,，最遠(yuǎn)測距可達(dá)400米,，成像能力則達(dá)到了1288.8萬點(diǎn)/秒。
激光雷達(dá)線束越多,，捕捉到的物體細(xì)節(jié)越豐富,，建模輪廓越完整，形成的點(diǎn)云圖也會更加清晰,，而且擁有更高的冗余度和抗干擾能力,，能夠提升智駕安全性。不過線束太高隨之而來的便是成本上升與功耗提高,，恐怕只有問界M9這種50萬元左右的豪車,，才能用得上192線及以上線束的激光雷達(dá)?？紤]到車載激光雷達(dá)的功耗一般在50W以內(nèi),，對于續(xù)航的影響不會很明顯。
卷硬件方面,，中國企業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富,，按照這個發(fā)展速度，相信用不了幾年，上千線束的激光雷達(dá)就會面世,。
智駕對于芯片也有一定要求,，國內(nèi)地平線公司將于4月發(fā)布征程6芯片，算力高達(dá)560TOPS,，之前NVIDIA發(fā)布的Thor芯片算力在達(dá)到了2000TOPS,。不過相較于雷達(dá)等其他硬件的參數(shù)提升，算力提高并不困難,，單顆算力不足,，那就多來幾顆芯片就是了。
激光雷達(dá)+高算力芯片無疑可以提高智駕安全性,，但高昂的成本并非每家車企都愿意接受,，以特斯拉為首的部分車企，選擇了廉價的純視覺方案,。當(dāng)然,，即便是特斯拉，也需要以高算力芯片作為基礎(chǔ),，國內(nèi)部分企業(yè)則選擇更加極致的路線,，低算力芯片+攝像頭+少量雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)L2+級自動駕駛,。
代表企業(yè)有商湯絕影,、大疆車載等企業(yè)，商湯絕影與哪吒汽車聯(lián)合推出的智駕方案,，僅需16TOPS算力芯片和5R11V（5顆毫米波雷達(dá)、11顆攝像頭）傳感器,，就實(shí)現(xiàn)了高速,、城市路段領(lǐng)航輔助駕駛。
大疆車載推出的方案,，最低僅需32TOPS算力芯片,，搭配7~9顆攝像頭，無需任何雷達(dá),，即可實(shí)現(xiàn)區(qū)域記憶行車,。若想實(shí)現(xiàn)L2+級領(lǐng)航輔助駕駛，將芯片升級至80TOPS即可,，這一套硬件成本還比不上一顆激光雷達(dá),。
汽車智駕硬件已呈現(xiàn)出兩大方向，高端車型追求硬件性能提升,，成本次要考慮,，激光雷達(dá)線束數(shù)量與芯片算力為主要競爭點(diǎn)。中低端車型則追求極致壓榨硬件潛能與低成本，以便于惠及購車預(yù)算較低的消費(fèi)者,，如此一來難免對于軟件算法提出更高要求,。
軟件「大模型當(dāng)先」
2023年下半年至今，不少車企宣布將AI大模型,、生成式AI搬到汽車上,，以求將汽車與智能助手、生產(chǎn)力掛鉤,。如比亞迪的「璇璣架構(gòu)」,，分為云端AI與車端AI兩部分，車端AI大模型無需數(shù)據(jù)上傳,，擁有更好的保密性,，沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，也能執(zhí)行用戶發(fā)出的指令,。
相較于AI大模型與生成式AI,，大模型在智駕領(lǐng)域的前景肉眼可見，去年毫末智行就發(fā)布了自動駕駛生成式預(yù)訓(xùn)練Transformer大模型DriveGPT雪湖·海若,，以DriveGPT作為云端測評模型,，評測車端小模型的行駛表現(xiàn)。毫末智行將場景離散化處理,，分割成數(shù)十萬個小場景,，與實(shí)際駕駛環(huán)境進(jìn)行匹配，系統(tǒng)可以根據(jù)相似的場景,，作出智駕推導(dǎo)與判斷,。
自動駕駛企業(yè)與車企正在嘗試車端部署智駕大模型，但上千億參數(shù)的智駕大模型,，哪怕裁減到百億級參數(shù),，由于車載芯片算力問題，暫時反應(yīng)速度也比不上云端大模型,。堆芯片可以解決算力問題,，取而代之的則是成本問題。
大模型的主要優(yōu)勢之一,，就在于可以降低智駕生態(tài)建設(shè)成本,。截至2023年11月國內(nèi)公路里程已達(dá)535萬公里，而且還在不斷變動,，全部高精度繪制所需要的成本無法想象,。當(dāng)前雖然擺脫了對高精度地圖的依賴，但依然需要「輕量級地圖」或「去高精度地圖」,。
華為已打破了這一傳統(tǒng),，不是一城一城的開通，而是直接全國覆蓋。華為所采用的方案與毫末智行相似,，智駕大模型收集到了足夠的數(shù)據(jù),，并離散化處理，成為道路拓?fù)渫评淼囊罁?jù),，結(jié)合普通導(dǎo)航地圖便可實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛,。
車企都在擺脫高精度地圖的依賴，但依然需要輕量級地圖,，這就導(dǎo)致領(lǐng)航輔助駕駛覆蓋速度不夠快,。況且國內(nèi)公路一直在變化，部分地區(qū)可能需要反復(fù)繪制,，小鄉(xiāng)鎮(zhèn)等落后地區(qū),，恐怕2030年都等不到車企的地圖繪制團(tuán)隊。
通過大模型,、離散場景與道路推理,，實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛乃至自動駕駛，對于算力和數(shù)據(jù)量的要求更高,，整體成本低一些,，擁有大量數(shù)據(jù)后，效率提升較為明顯,。有了華為作為先例,，2024年或許我們就能看到其他車企采用相同方案實(shí)現(xiàn)全國智駕。
自動駕駛腳步漸快
從近年來各類智駕法律法規(guī)的制定,、路測牌照的發(fā)放,，我們能看到相關(guān)部門正有條不紊推動自動駕駛商用。
2024年2月8日,，全國首個智能汽車智駕表現(xiàn)數(shù)據(jù)開放平臺亮相蘇州,。該平臺由車控CHEK打造，目的是解決智能汽車信息不對稱問題,，國內(nèi)問界、小鵬,、蔚來等眾多車企已加入該平臺,，將通過該平臺披露智駕接管次數(shù)、避障能力等數(shù)據(jù),。
該平臺的建立,，一方面能夠反映出車企的不足之處，為車企指明技術(shù)優(yōu)化方向,，另一方面則可以作為消費(fèi)者買車時的參考,，智駕好不好不能只看車企宣傳，數(shù)據(jù)才能說明真實(shí)情況。
軟硬件的持續(xù)研發(fā)與升級,，成本的不斷降低,，都令15萬元以內(nèi)車型看到了普及高階智駕的曙光。高端車與低價車型的可靠性,，我們都能在車控CHEK的平臺看到數(shù)據(jù),，若是高端車型的接管頻率高于低價車，恐怕會對車企名聲產(chǎn)生一定影響,。不過目前智駕硬件成本偏高,，短時間內(nèi)我們無法看到太多成果，也難以做出對比,。
高速NOA較為成熟,，今年有可能實(shí)現(xiàn)全面覆蓋，城區(qū)NOA則是今年車企競爭的重點(diǎn),。更高線束激光雷達(dá),、更高算力智駕芯片的應(yīng)用，能夠強(qiáng)化汽車的智駕能力,。極氪001改款被曝或?qū)⒊蔀槭卓钫酱钶dNVIDIA Thor芯片的車型,，北醒光子256線激光雷達(dá)已投產(chǎn)，相信首款搭載該產(chǎn)品的汽車距離上市也不遠(yuǎn)了,。
大模型的加入則可以大幅提升智駕訓(xùn)練效率,，加速智駕算法完善，并且令智駕系統(tǒng)駕駛邏輯更像老司機(jī),。
何小鵬曾表示,，2024年是自動駕駛元年。從車企,、自動駕駛企業(yè),、供應(yīng)鏈企業(yè)的動作來看，這個元年的火藥味格外足,。
本文來自微信公眾號“電車通”（ID：dianchetong233）,，作者：失魂引
