自動駕駛和自主駕駛車輛依靠攝像頭和雷達(dá)等傳感器,，在行駛中協(xié)助或接管決策,。為確保道路安全，必須對傳感器的正?；雍凸δ苓M(jìn)行全面測試,。

　　羅德與施瓦茨（以下簡稱“R&S”）和杜爾為經(jīng)由空口（OTA）的車輛在環(huán)（VIL）測試開發(fā)了一種創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)的解決方案,。該解決方案可在生產(chǎn)線末端（EOL）測試或定期技術(shù)檢查（PTI）期間驗證符合性和有效性,。

　　道路安全是未來交通出行的一大挑戰(zhàn)，特別是對于自動駕駛和自主駕駛車輛來說,。確保高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）功能的持續(xù)運行對于車輛的長期安全和性能至關(guān)重要,。因此，配備這些功能的汽車制造商需要認(rèn)證,，包括來自第三方,，或權(quán)威機(jī)構(gòu)，或自我認(rèn)證,。車輛在環(huán)（VIL）測試可在車輛出廠前驗證所有 ADAS/AD 功能在生產(chǎn)線末端（EOL）的正常運行,，并確保生產(chǎn)一致性（COP）。此外,，要在車輛的整個生命周期內(nèi)保持正常功能,，還需要在定期技術(shù)檢查 （PTI） 期間采取額外的控制措施。

　　模擬各種駕駛場景

　　為了滿足 EOL 和 PTI 過程中的這些額外要求,，杜爾和羅德與施瓦茨啟動了一個聯(lián)合項目,，將杜爾公司獲得專利的 x-road curve 多功能轉(zhuǎn)鼓試驗臺、R&S的新型 RadEsT 雷達(dá)目標(biāo)模擬器和開源模擬平臺 CARLA 結(jié)合在一起,。這個組合專門為安裝在測試車輛上的攝像頭和雷達(dá)傳感器創(chuàng)建了一個虛擬環(huán)境,，可以在不觸碰車輛的情況下對不同的檢測場景進(jìn)行 OTA 模擬。這些場景包括意外偏離車道,、其他車輛在測試車輛正前方突然剎車或切換車道等危急情況,。測試車輛必須對 VIL 模擬中的變化迅速做出反應(yīng)，并在必要時觸發(fā)自動車道保持系統(tǒng)（ALKS） 或高級緊急制動系統(tǒng) （AEBS） 等,，以通過檢查。

　　專利技術(shù)實現(xiàn)終極多功能性

　　4WD x-road curve允許無限制地駕駛和轉(zhuǎn)向操作,，便于進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作而不改變測試車輛的狀態(tài),。激光測量技術(shù)可識別前輪的位置和轉(zhuǎn)向角，同時，旋轉(zhuǎn)式前雙滾輪裝置可自動調(diào)整以適應(yīng)與駕駛方向的任何角度差,。這確保了即使在高速行駛時,，無論方向盤的位置如何，車輛都能保持在試驗臺上的中心位置,，而無需固定車輛,，從而最大限度地縮短了循環(huán)時間。

　　靈活的流程和精確的結(jié)果

　　R&S開發(fā)的雷達(dá)目標(biāo)模擬器 RadEsT 能夠很好地抵御外部因素的影響,，確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能,。它能夠提供精確和可重復(fù)的測量，是在實際條件下進(jìn)行精確評估的寶貴工具,。此外,，其緊湊輕便的設(shè)計使其能夠以經(jīng)濟(jì)高效的價格進(jìn)行簡便靈活的集成。

　　易于使用的測試場景生成

　　開源工具CARLA 為汽車制造商或 PTI 組織提供了最大的靈活性,，帶來了更多節(jié)省成本的機(jī)會和場景選擇的巨大潛力,。最近宣布的CARLA 模擬器升級至Unreal Engine 5，預(yù)計將增強(qiáng)建模,、模擬逼真度和性能,，特別是通過監(jiān)視器進(jìn)行空間攝像模擬。

　　通過將杜爾獲得專利的 x-road curve 多功能轉(zhuǎn)鼓試驗臺,、R&S的創(chuàng)新型雷達(dá)目標(biāo)模擬器RadEsT以及開源平臺CARLA 結(jié)合在一起,，可以對自動駕駛和自主駕駛車輛的全部功能進(jìn)行經(jīng)濟(jì)高效的評估，以確保在生產(chǎn)過程中以及整車生命周期內(nèi)的正常運行,。

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