10 月 18 日消息，上海開普勒機器人有限公司自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人先行者 K2 全球發(fā)布,，并在 10 月 14 日開幕的 GITEX GLOBAL 2024 上首度公開亮相,。
官方表示，通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合,，模仿學習 + 強化學習的技能訓練，K2 基本實現(xiàn)了自主完成特定場景工作任務的能力，具身智能訓練效率也得到大幅提升,。
先行者 K2 的四肢主體結構均采用一體化設計，剛性更好,，易于制造和維護,；單手 11 個自由度（主動 + 被動），單手負載能力達 15 公斤,，每個指尖配備 96 個觸點的柔性傳感器,。
先行者 K2 采用全新星型線路布線方式，走線簡潔,。續(xù)航方面,，其延續(xù)使用 2.33KWh 大容量電池，在保證 8 小時不間斷續(xù)航的同時,，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口,。
在發(fā)布的同時，先行者 K2 已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試,，比如物料搬運,、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料,、質量檢測等,，按計劃推進落地流程。
附先行者 K2 主要參數(shù)如下：
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