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波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人Atlas升級(jí):可自主完成工廠分揀任務(wù)

2024-11-01
來(lái)源:IT之家

10 月 31 日消息,波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了其最新版本的人形機(jī)器人 Atlas 的演示視頻,,展示了這款全電動(dòng)機(jī)器人的最新進(jìn)展。之前的視頻多聚焦于 Atlas 靈活多樣的運(yùn)動(dòng)能力,,而這次的展示重點(diǎn)則在于其在模擬工廠環(huán)境中,,利用機(jī)器學(xué)習(xí)和升級(jí)后的傳感器執(zhí)行分揀任務(wù)。

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在最新視頻中,,Atlas 的具體任務(wù)是將“發(fā)動(dòng)機(jī)蓋從供應(yīng)商容器移動(dòng)到移動(dòng)排序小車(chē)”,,雖然任務(wù)本身并不復(fù)雜,但展示了新機(jī)器人多種能力的協(xié)同工作,。Atlas 僅需獲得“需要移動(dòng)零部件的料箱位置列表”這一信息,,便能借助多種傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)模型判斷料箱的準(zhǔn)確位置,并精確調(diào)整身體,、手臂和三指手爪,,來(lái)抓取和搬運(yùn)零部件。

新的 Atlas 能夠完成指定任務(wù),,并且能夠?qū)Νh(huán)境反饋?zhàn)鞒鰧?shí)時(shí)響應(yīng),。例如,在放置一個(gè)零件時(shí),,因位置較高導(dǎo)致零件難以順利進(jìn)入小車(chē)的隔層,,Atlas 在遇到阻力后會(huì)暫時(shí)將零件拿出,,重新評(píng)估角度和位置后再?lài)L試,,最終成功放置。這種處理方式充分展示了其對(duì)環(huán)境的敏銳反應(yīng)和靈活調(diào)整能力,。

視頻中一直顯示的“完全自動(dòng)化”水印表明,,波士頓動(dòng)力公司力圖凸顯其最新的人形機(jī)器人能夠在極少人為干預(yù)下完成復(fù)雜任務(wù)。而就在幾周前,,特斯拉公司展示的 Optimus 人形機(jī)器人在 Cybertruck 發(fā)布會(huì)中充當(dāng)服務(wù)員接待來(lái)賓,,但隨后被證實(shí)這些機(jī)器人主要依靠人工遠(yuǎn)程操作。

波士頓動(dòng)力的最新 Atlas 機(jī)器人不僅僅是展示公司尖端技術(shù)的工具,,若未來(lái)能合理定價(jià),,它可能會(huì)在更多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮作用。


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