前言

　　由于生產(chǎn)自動(dòng)化及各種自動(dòng)控制、順序控制設(shè)備的出現(xiàn),，要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動(dòng),、制動(dòng)、正反傳,、間歇以及變負(fù)荷等各種方式,。電機(jī)的運(yùn)行要求越來(lái)越高,。同時(shí)，由于電機(jī)與配套機(jī)械連在一起,，當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí),，經(jīng)常波及生產(chǎn)系統(tǒng)。因此,，對(duì)電機(jī)實(shí)行有效的保護(hù)是保證生產(chǎn)系統(tǒng)正常工作的一項(xiàng)重要任務(wù),。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)保護(hù)裝置中逐漸使用了電子保護(hù)裝置,。在國(guó)外,，目前電子保護(hù)裝置已在電力系統(tǒng)和電機(jī)保護(hù)裝置中獲得了廣泛應(yīng)用，國(guó)內(nèi)也開始推廣[1],。電子保護(hù)裝置的優(yōu)點(diǎn)是：基本上由靜止元件組成,。它動(dòng)作速度快，不存在機(jī)械位移和磨損,，精度和壽命一般均比有觸點(diǎn)繼電器高,，耐沖擊和振動(dòng)，可靠性好,。另外,，電子電路動(dòng)作功率小，靈敏度高,。

　　數(shù)字信號(hào)處理器(DSP" rel="http://www.eeworld.com.cn/my/keyad/ti.html" target="_blank">DSP)具有流線型操作功能和單周期完成乘法的結(jié)構(gòu),，由其組成的系統(tǒng)能實(shí)時(shí)進(jìn)行頻譜分析。高速14位A/D轉(zhuǎn)換器MAX126帶多路開關(guān)和采樣保持器,，非常適用電機(jī)信號(hào)的采集,。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的可靠保護(hù)，提出了以TMS320LF2407的為核心,，對(duì)過(guò)載,、輕載、不平衡,、斷相,、過(guò)壓和欠壓等常見故障具有綜合檢測(cè)保護(hù)功能的智能電機(jī)保護(hù)器。

1 系統(tǒng)基本原理和設(shè)計(jì)思想

　　電機(jī)運(yùn)行中常常會(huì)出現(xiàn)不正常的運(yùn)行狀態(tài),。這些不正常的運(yùn)行狀態(tài)包括：過(guò)載,、堵轉(zhuǎn)、短路,、輕載,、不平衡、斷相,、過(guò)壓,、欠壓和漏電,。電機(jī)保護(hù)是在檢測(cè)三相電壓UA、UB,、UC,，三相電流IA、IB,、IC和漏電流IL的基礎(chǔ)上做出的,。具體過(guò)程如下：

　　(1) 設(shè)置各個(gè)參數(shù)，由PC機(jī)發(fā)出控制信號(hào),；

　　(2) 采樣三相電壓,、三相電流和漏電流，得到實(shí)時(shí)值,；

　　(3) 利用FFT算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和計(jì)算,，得到三相電壓、電流的有效值,、有功功率,、無(wú)功功率以及功率因數(shù),；

　　(4) 判斷電機(jī)是否處于不正常的運(yùn)行狀態(tài),；

　　(5) 通過(guò)RS-485接口把數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示部分，顯示在LCD上,。

　　系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示,。CPU選用TI公司的TMS320LF2407，其豐富的硬件資源在系統(tǒng)中得到了充分的應(yīng)用,，加上少量的外圍器件,，就構(gòu)成了一個(gè)功能完善、簡(jiǎn)便適用的系統(tǒng),。

　　
　　　　　　　　　圖1 硬件框圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 TMS320LF2407

　　TMS320LF2407也稱為DSP控制器,，是TI公司專門針對(duì)電機(jī)、逆變器,、機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床等控制而設(shè)計(jì)的[2-4]。TMS320LF2407采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù),，使得供電電壓降為3.3V,，減小了控制器的功耗；30MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短到33ns（30MHZ）,，從而提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力,。它包括了兩個(gè)事件管理器模塊EVA和EVB，能夠?qū)崿F(xiàn)：三相反相器控制,；PWM的對(duì)稱和非對(duì)稱波形,；3個(gè)捕獲單元,；16通道A/D轉(zhuǎn)換器。事件管理器模塊適用于控制交流感應(yīng)電機(jī),、無(wú)刷直流電機(jī),、開關(guān)磁阻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),、多級(jí)電機(jī)和逆變器,。

2.2 TMS320LF2407和MAX126的接口電路

　　TMS320LF2407芯片內(nèi)部雖然包含雙10位的A/D轉(zhuǎn)換模塊，但只能同時(shí)采樣和轉(zhuǎn)換兩個(gè)輸入通道,，不滿足電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)同時(shí)采樣多路的要求,。MAX126是MAXIM公司生產(chǎn)的高速14位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換芯片，4路同步采樣/保持器可以對(duì)4個(gè)通道的信號(hào)同時(shí)采樣,。

　　本系統(tǒng)采樣7路信號(hào),，所以使用兩片MAX126芯片，且都工作于A組多路開關(guān),、4路采樣,，轉(zhuǎn)換時(shí)間為12ms。DSP和MAX126的接口電路如圖2所示[5],。通過(guò)不同的I/O操作就可以控制MAX126正常工作,。

　　圖2 DSP和MAX126的接口

2.3 顯示電路

　　顯示電路以AT89S52為核心，液晶顯示模塊采用MGLS240128T,，接口電路如圖3所示,。

　　液晶顯示模塊控制器T6963C的數(shù)據(jù)總線DB0~DB7與AT89S52的P0口相連。T6963C的讀寫控制信號(hào)RD/WD分別由AT89S52的外部ROM讀寫控制信號(hào)RD/WD控制,。CE是片選信號(hào),，由AT89S52的P2.7控制，低電平時(shí)選通,。C/D為寄存器選擇信號(hào),，輸入低電平表示本次讀寫的是數(shù)據(jù)；輸入高電平表示本次寫的是命令,，讀的是T6963C的狀態(tài),。
　　　　　　　　　　　　圖3 顯示部分電路圖

2.4 通訊電路

　　本系統(tǒng)采用總線型分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4所示,。各保護(hù)器通過(guò)MAX485組建RS485通訊總線,，PC機(jī)和RS485總線之間通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換卡連接。

　　PC機(jī)的功能是提供良好的操作界面,，允許管理者修改參數(shù),。管理者通過(guò)操作界面可以向各保護(hù)器發(fā)送控制命令。保護(hù)器可以接收主機(jī)的命令,，根據(jù)命令驅(qū)動(dòng)電氣設(shè)備的合閘或跳閘,，以及測(cè)量各個(gè)電氣參數(shù),，并將電氣參數(shù)傳輸?shù)斤@示模塊顯示。

　　顯示部分使用LCD模塊顯示電氣參數(shù),。

　　　　　　　　　　?
　　　　　　　　　　　　　　　　圖4 通訊結(jié)構(gòu)圖
　　各保護(hù)器和485總線的接口電路如圖5所示,。MAX485芯片為RS485芯片，兩個(gè)控制端由DSP的兩個(gè)I/O口控制,，另外由一個(gè)I/O口負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸方向的選擇,。

　　　　　　　　　　　　　　圖5 RS485接口電路

2.5　保護(hù)動(dòng)作電路

　　所有保護(hù)電路的執(zhí)行電路如圖6所示，主要是通過(guò)繼電器的通斷來(lái)完成,。如果電機(jī)發(fā)生故障,，則DSP芯片產(chǎn)生低電平，促使光耦導(dǎo)通,，從而使繼電器動(dòng)作,，保護(hù)了電機(jī)。

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖6 保護(hù)電路

3　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　有了硬件運(yùn)行平臺(tái),，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件才能發(fā)揮其應(yīng)用的功效,。由于軟件的靈活性，可以根據(jù)系統(tǒng)的要求隨意的更改,、增減,，所以系統(tǒng)的智能化程度很大部分取決于軟件結(jié)構(gòu)是否合理，功能是否全面,。

　　保護(hù)器DSP部分采用C語(yǔ)言編程,，控制軟件主要由控制程序、顯示程序,、通訊程序等組成。

4.1控制程序

　　智能電機(jī)保護(hù)器通過(guò)檢測(cè)線路中的電流和電壓,，經(jīng)計(jì)算,、分析來(lái)實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)功能，并且實(shí)時(shí)顯示線路的參數(shù)和記錄故障狀態(tài),。

　　本系統(tǒng)通過(guò)TMS320LF2407內(nèi)部定時(shí)器中斷啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換,。設(shè)定初始采樣頻率2.56KHz，則采樣間隔 390.625ms,，即390.635ms觸發(fā)一次A/D,。MAX126的12路A/D轉(zhuǎn)換完成后，發(fā)送中斷請(qǐng)求信號(hào)到DSP的XINT1腳,?？刂瞥绦虻牧鞒虉D如圖7所示。

　　?
　　圖7 控制程序流程圖
4.2　中斷程序

　　中斷程序的功能是采樣和存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù),。在電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)中,，一般存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的下一步就是對(duì)各相的電壓和電流采樣值進(jìn)行FFT分析,，因此在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)要注意以下兩個(gè)問(wèn)題：

　　(1)　盡管電壓和電流采樣的數(shù)據(jù)是離散實(shí)數(shù)序列，但是進(jìn)行FFT后,，變成FFT復(fù)數(shù)序列,，因而一般將A/D轉(zhuǎn)換后的電壓和電流實(shí)數(shù)序列看成虛部為零的復(fù)數(shù)序列，用連續(xù)的內(nèi)存空間存放復(fù)數(shù),，實(shí)部在前,，虛部在后。

　　(2)　 FFT的輸入和輸出序列存在“正序—逆序”或者“逆序—正序”的關(guān)系,，所以為了簡(jiǎn)化后續(xù)計(jì)算,，在存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)時(shí)一般采用“逆向進(jìn)位加變址量”的間接尋址方式，DSP中的指令為*BR0+,。

　　中斷部分的程序流程圖如圖8所示：

　　?
　　　　　圖8 中斷程序流程圖

4.3　 顯示程序
　　顯示部分的程序流程圖如圖9所示,。

　　　　　?
　　　　　圖9 顯示程序流程圖

4.4　通訊程序
　　通訊部分主要是兩部分組成的：1、PC和DSP之間的485通訊,；2,、DSP和AT89S52之間的RS485通訊。

　　PC機(jī)部分用Labview編程,。Labview提供了功能強(qiáng)大的VISA（Virtual Instrument Software Architecture）庫(kù),，完成計(jì)算機(jī)與儀器之間的連接，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的程序控制,。

　　AT89S52從DSP接收數(shù)據(jù),，然后顯示在LCD上。相互之間通訊的規(guī)約為F0+10datas+0F,，即先判斷是否得到起始信號(hào)F0,，如果是，就接收11個(gè)數(shù)據(jù),，然后判斷最后一個(gè)數(shù)據(jù)是否為0F,，如果不是，丟棄這組數(shù)據(jù),，重新接收,。

4　實(shí)驗(yàn)結(jié)果
　　系統(tǒng)測(cè)試的部分結(jié)果如表1所示。

　　　　　表1 參數(shù)檢測(cè)結(jié)果


　　測(cè)試時(shí)電機(jī)電壓和電流的實(shí)際值為220V,、10A,，根據(jù)測(cè)量結(jié)果，A,、B,、C三相的電壓和電流測(cè)量精度都達(dá)到了要求。

5 結(jié)語(yǔ)
　　本文提出的基于TMS320LF2407的智能電機(jī)保護(hù)器充分利用了DSP的資源，用少量的外圍器件構(gòu)成了一個(gè)功能完善,、性能優(yōu)良的廉價(jià)實(shí)用系統(tǒng),，保證了生產(chǎn)系統(tǒng)可靠運(yùn)行，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)裝備低成本開發(fā)和更新?lián)Q代提供了一條切實(shí)可行的途徑,。該保護(hù)器在電機(jī)保護(hù)中將有很好的應(yīng)用前景,。

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