電動汽車是指全部或部分由電機(jī)驅(qū)動的汽車。目前主要有純電動汽車,、混合電動車和燃料電池汽車3種類型,。電動汽車目前常用的動力來自于鉛酸電池,、鋰電池,、鎳氫電池等。
鋰電池具有高電池單體電壓,、高比能量和高能量密度,，是當(dāng)前比能量最高的電池。但正是因?yàn)殇囯姵氐哪芰棵芏缺容^高,，當(dāng)發(fā)生誤用或?yàn)E用時,，將會引起安全事故,。而電池管理系統(tǒng)能夠解決這一問題。當(dāng)電池處在充電過壓或者是放電欠壓的情況下,，管理系統(tǒng)能夠自動切斷充放電回路,，其電量均衡的功能能夠保證單節(jié)電池的壓差維持在一個很小的范圍內(nèi)。此外,，還具有過溫,、過流、剩余電量估測等功能,。本文所設(shè)計(jì)的就是一種基于單片機(jī)的電池管理系統(tǒng)[1],。
1 電池管理系統(tǒng)硬件構(gòu)成
針對系統(tǒng)的硬件電路，可分為MCU模塊,、檢測模塊,、均衡模塊。
1.1 MCU模塊
MCU是系統(tǒng)控制的核心,。本文采用的MCU是M68HC08系列的GZ16型號的單片機(jī),。該系列所有的MCU均采用增強(qiáng)型M68HC08中央處理器(CP08)。該單片機(jī)具有以下特性：
(1)8 MHz內(nèi)部總線頻率,；(2)16 KB的內(nèi)置FLASH存儲器,；(3)2個16位定時器接口模塊；(4)支持1 MHz～8 MHz晶振的時鐘發(fā)生器,；(5)增強(qiáng)型串行通信接口(ESCI)模塊,。
1.2 檢測模塊
檢測模塊中將對電壓檢測、電流檢測和溫度檢測模塊分別進(jìn)行介紹,。
1.2.1 電壓檢測模塊
本系統(tǒng)中,，單片機(jī)將對電池組的整體電壓和單節(jié)電壓進(jìn)行檢測。對于電池組整體電壓的檢測有2種方法：(1)采用專用的電壓檢測模塊,，如霍爾電壓傳感器,；(2)采用精密電阻構(gòu)建電阻分壓電路。采用專用的電壓檢測模塊成本較高,，而且還需要特定的電源,，過程比較復(fù)雜。所以采用分壓的電路進(jìn)行檢測,。10串錳酸鋰電池組電壓變化的范圍是28 V～42 V,。采用3.9 M?贅和300 k?贅的電阻進(jìn)行分壓，采集出來的電壓信號的變化范圍是2 V～3 V,，所對應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換結(jié)果為409和*,。
對于單體電池的檢測，主要采用飛電容技術(shù),。飛電容技術(shù)的原理圖如圖1所示[2],，為電池組后4節(jié)的保護(hù)電路圖,，通過四通道的開關(guān)陣列可以將后4節(jié)電池的任意1節(jié)電池的電壓采集到單片機(jī)中，單片機(jī)輸出驅(qū)動信號,，控制MOS管的導(dǎo)通和關(guān)斷,，從而對電池組的充電放電起到保護(hù)作用。
如圖1所示,，為電池組后4節(jié)的保護(hù)電路圖,，通過四通道的開關(guān)陣列可以將后4節(jié)電池的任意1節(jié)電池的電壓采集到單片機(jī)中，單片機(jī)輸出驅(qū)動信號,，控制MOS管的導(dǎo)通和關(guān)斷,，從而對電池組的充電放電起到保護(hù)作用。
以上6節(jié)電池可以用2個三通道開關(guān)切換陣列來實(shí)現(xiàn),。MAX309為1片4選1,、雙通道的多路開關(guān)，通過選址實(shí)現(xiàn)通道的選擇,。開關(guān)S5,、S6、S7負(fù)責(zé)將電池的正極連接至飛電容的正極,。開關(guān)S2,、S3、S4負(fù)責(zé)將電池負(fù)極連接至飛電容的負(fù)極,。三通道開關(guān)切換陣列結(jié)構(gòu)與四通道開關(guān)切換陣列類似,，只是通道數(shù)少1路。工作時,，單片機(jī)發(fā)出通道選址信號,，讓其中1路電池的正負(fù)極與電容連接，對電容進(jìn)行充電,，然后斷開通道開關(guān),，接通跟隨放大器的開關(guān)，單片機(jī)對電容的電壓進(jìn)行快速檢測,，由此完成了對1節(jié)電池的電壓檢測,。若發(fā)現(xiàn)檢測電壓小于2.8 V，則可推斷出電池可能發(fā)生短路,、過放或保護(hù)系統(tǒng)到電池的檢測線斷路,，單片機(jī)將馬上發(fā)出信號切斷主回路MOS管。重復(fù)上述過程,，單片機(jī)即完成對本模塊所管理的電池的檢測,。
1.2.2 電流采樣電路
電流采樣時，電池管理系統(tǒng)中的參數(shù)是電池過流保護(hù)的重要依據(jù),。本系統(tǒng)中電流采樣電路如圖2所示,。當(dāng)電池放電時，用康銅絲對電流信號進(jìn)行檢測,，將檢測到的電壓信號經(jīng)過差模放大器的放大,，變?yōu)?～5 V的電壓信號送至單片機(jī)。如果放電的電流過大,，單片機(jī)檢測到的電壓信號比較大,，就會驅(qū)動三極管動作，改變MOS管柵極電壓,，關(guān)斷放電的回路,。比如，對于36 V的錳酸鋰電池來說,，設(shè)定其保護(hù)電流是60 A,。康銅絲的電阻是5 mΩ左右,。當(dāng)電流達(dá)到60 A時,，康銅絲的電壓達(dá)300 mV左右。為提高精度,，將電壓通過放大器放大10倍送至單片機(jī)檢測,。
1.2.3 溫度檢測
電池組在充、放電過程中,，一部分能量以熱量形式被釋放出來,， 這部分熱量不及時排除會引起電池組過熱。如果單個鎳氫電池溫度超過55℃,，電池特性就會變質(zhì),，電池組充、放電平衡就會被打破,，繼而導(dǎo)致電池組永久性損壞或爆炸,。為防止以上情況發(fā)生，需要對電池組溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測并進(jìn)行散熱處理,。
采用熱敏電阻作為溫度傳感器進(jìn)行溫度采樣,。熱敏電阻是一種熱敏性半導(dǎo)體電阻器，其電阻值隨著溫度的升高而下降,。電阻溫度特性可以近似地用下式來表示：
1.3 均衡模塊
電池組常用的均衡方法有分流法,、飛速電容均衡充電法、電感能量傳遞方法等,。在本系統(tǒng)中,，需要較多的I/O口驅(qū)動開關(guān)管，而單片機(jī)的I/O口有限，所以采取整充轉(zhuǎn)單充的充電均衡方法,。原理圖如圖3所示,。Q4是控制電池組整充的開關(guān)，Q2,、Q3,、Q5是控制單節(jié)電池充電的開關(guān)。以10節(jié)錳酸鋰電池組為例,，變壓器主線圈兩端電壓為42 V,，副線圈電壓為電池的額定電壓4.2 V。剛開始Q4導(dǎo)通,，Q2,、Q3、Q5截止,，單節(jié)電池的電壓不斷升高,，當(dāng)檢測到某一節(jié)電池的電壓達(dá)到額定電壓4.2 V以后，電壓檢測芯片發(fā)出驅(qū)動信號,，關(guān)閉Q4,，打開Q2、Q3,、Q5,，整個系統(tǒng)進(jìn)入單充階段，未充滿的電池繼續(xù)充電,，以達(dá)到額定電壓的電池保持額定電壓不變,。經(jīng)測試，電壓差值不會超過50 mV,。
2 SOC電量檢測
在鋰離子電池管理系統(tǒng)中,，常用的SOC計(jì)算方法有開路電壓法,、庫倫計(jì)算法,、阻抗測量法、綜合查表法[3],。
(1)開路電壓法是最簡單的測量方法,，主要根據(jù)電池開路電壓的大小判斷SOC的大小。由電池的工作特性可知,，電池的開路電壓與電池的剩余容量存在著一定的對應(yīng)關(guān)系,。
(2)庫侖計(jì)算法是通過測量電池的充電和放電電流，將電流值與時間值的乘積進(jìn)行積分后計(jì)算得到電池充進(jìn)的電量和放出的電量,，并以此來估計(jì)SOC的值,。
(3)阻抗測量法是利用電池的內(nèi)阻和荷電狀態(tài)SOC之間一定的線性關(guān)系,，通過測出電池的電壓、電流參數(shù)計(jì)算出電池的內(nèi)阻,，從而得到SOC的估計(jì)值,。
(4)綜合查表法中電池的剩余容量SOC與電池的電壓、電流,、溫度等參數(shù)是密切相關(guān)的,。通過設(shè)置一個相關(guān)表,，輸入電壓,、電流、溫度等參數(shù)就可以查詢得到電池的剩余容量值,。
在本設(shè)計(jì)中,，從電路的集成度、成本,、所選MCU的性能方面考慮,，采用了軟件編程的方法。綜合幾種方法,，采用庫倫計(jì)算法比較合適,。
(1)用C表示鋰電池組從42 V降到32 V時放出的總的電量。
(2)用η表示電流i經(jīng)過時間t后,，放出的電量與C的比值,。
其中CRM為剩余電量。令ΔCi=i×Δt,，表示?駐t時間內(nèi)電池組以i放電的放電量,；或者是以i充電的充電量，剩余電量實(shí)際上是對ΔCi的計(jì)算以及累加,。設(shè)定合適的采樣時間Δt,，測定當(dāng)前的電流值，然后計(jì)算乘積,，得到Δt時間內(nèi)剩余容量CRM的變化量,，從而不斷更新CRM的值，即可實(shí)現(xiàn)SOC電量的檢測,。
3 試驗(yàn)結(jié)果
通過電池管理系統(tǒng)對錳酸鋰電池組進(jìn)行充放電測試,。圖4(a)為鋰電池組放電測試圖，放電電流為8 A,，當(dāng)電池組電壓降至32 V時,，放電MOS管關(guān)斷。圖4(b)為充電的測試圖,。充電結(jié)束4小時后,，均衡完成。
本文的電池管理系統(tǒng)以M68HC08GZ16為核心，實(shí)現(xiàn)了對電池組單體電壓,、電流,、溫度信號的采集。充電電量平衡以后,，單體電池的電壓差值不超過50 mV,。整體系統(tǒng)運(yùn)行性能良好，能夠滿足電動車動力電池組應(yīng)用需要,。