1,、前言
隨著商品經(jīng)濟(jì)和信息技術(shù)的發(fā)展,，自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)(ASS—Automatic Storage System)已在大型集團(tuán)企業(yè),、商場(chǎng)和國防等各個(gè)領(lǐng)域中崛起,。它是一種人工不直接進(jìn)行處理的自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物系統(tǒng),，是當(dāng)今最新型的倉儲(chǔ)設(shè)施。而自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中貨位虛實(shí)的自動(dòng)識(shí)別又是物流信息的前提,。
ASS發(fā)展如此迅速,，主要的原因有以下幾點(diǎn)：
1、可以用計(jì)算機(jī)檢測(cè)和控制,。用電腦對(duì)信息進(jìn)行準(zhǔn)確的存儲(chǔ)和管理,，自動(dòng)打印出各種報(bào)表。
2,、是一種高層貨架存儲(chǔ),，占地面積小，充分利用庫房空間,，其庫容量大,。
3、能自動(dòng)存取,，收發(fā)準(zhǔn)確迅速,，儲(chǔ)運(yùn)損耗小，物流效率高和庫存占用資金低及資金周轉(zhuǎn)快等優(yōu)點(diǎn),。
現(xiàn)代ASS中貨物虛實(shí)的自動(dòng)化識(shí)別是ASS的前提,。ASS是由高層立體貨架、堆垛機(jī),、輸送系統(tǒng),、信息識(shí)別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),、通信系統(tǒng),、監(jiān)控系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等組成。其中信息識(shí)別系統(tǒng)的作用是完成對(duì)貨物品名,、類別,、貨號(hào),、數(shù)量、等級(jí),、生產(chǎn)廠,，甚至貨位地址的識(shí)別。為實(shí)現(xiàn)這些功能,，可用條形碼,、磁條、光學(xué)字符和射頻等識(shí)別技術(shù)來對(duì)物流信息進(jìn)行采集,，而貨位的虛實(shí)識(shí)別技術(shù),，即自動(dòng)判斷某汽車貨位上貨物的有無就是信息識(shí)別系統(tǒng)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)貨位自動(dòng)管理的基礎(chǔ)是解決堆垛機(jī)和貨物安全的必須,，也是ASS正常運(yùn)行的前提,。
2、軟件法是貨位虛實(shí)識(shí)別技術(shù)的首選
應(yīng)該說貨位虛實(shí)識(shí)別技術(shù)的方法有多種,，但是用軟件法來判別貨位虛實(shí),，其設(shè)計(jì)思想簡單、實(shí)施方便,，可在線時(shí)自動(dòng)完成貨位虛實(shí)的判別及修改,，故為首選。
軟件法實(shí)際是用數(shù)據(jù)庫技術(shù),，是在管理計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫中設(shè)置一張貨位表,，見圖1所示。
表中字段“有貨”為“是/否”邏輯型,。字段值為YES的貨位,，表示該貨位有貨即“實(shí)”字段值為NO的貨位，表示該貨位無貨即“虛”,。從圖2所示可見,，
貨位編號(hào)1、2,、4,、7、9等貨位為“實(shí)”,， 即有貨,，而貨位號(hào)為3、5,、6,、8貨位為“虛”，即無貨,。
貨位的虛實(shí)是由AS/RS監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)貨物入出庫實(shí)際情況自動(dòng)修改的,。其工作流程如下：當(dāng)有貨物準(zhǔn)備入庫時(shí),，監(jiān)控系統(tǒng)程序查詢貨位表中有貨字段為NO的空閑貨位，將其分配給相應(yīng)的堆垛機(jī),，并發(fā)出存貨命令,，堆垛機(jī)將貨物放在該貨位后，向上位機(jī)監(jiān)控程序返回“存貨命令己完成”的信息,，這時(shí)上位機(jī)監(jiān)控程序就將該貨位對(duì)應(yīng)地有貨字段改YES為,；貨物出庫時(shí)反之。這樣,，就實(shí)現(xiàn)了貨位虛實(shí)的在線判別與修改,。
然而當(dāng)工作在離線方式時(shí),，軟件法則無法完成貨位 虛實(shí)判別的任務(wù),，此時(shí)應(yīng)用傳感器法。
3,、傳感器法的應(yīng)用
傳感器法主要有反射式光電傳感器,、超聲波傳感器等類型。傳感器法是將傳感器安裝在堆垛機(jī)貨叉適當(dāng)位置上,，在存取貨時(shí)則可檢測(cè)欲操作貨位上是否有貨存在,。
*光電傳感器的檢測(cè)
安裝在堆垛機(jī)貨叉上的組件式光電傳感器，其輸出作為堆垛機(jī)控制器的輸入信號(hào),。存貨時(shí),，如果欲存貨的貨位無貨，則光電傳感器無輸出信號(hào),；如果欲存貨的貨位有貨,，則光電傳感器有輸出信號(hào)，堆垛機(jī)控制器接收該信號(hào)后,，便立即停止運(yùn)行,，同時(shí)向上位計(jì)算機(jī)發(fā)出故障信號(hào)，等候處理,。
*超聲波傳感器的檢測(cè)
組件式超聲波傳感器由聲波發(fā)射器,、接收器、定時(shí)器及控制器等組成,。該檢測(cè)應(yīng)用回聲測(cè)距的原理,。當(dāng)堆垛機(jī)貨叉向貨位運(yùn)動(dòng)過程時(shí)，首先由聲波發(fā)射器向貨位發(fā)射高頻脈沖波束,，波束發(fā)射后即刻自行關(guān)機(jī),，同時(shí)又打開聲波接收器檢測(cè)回聲信號(hào)，則定時(shí)器記錄在空氣中聲波的傳播時(shí)間,，從而換算出被測(cè)貨物到聲波傳感器之間的距離,，從而識(shí)別貨位虛實(shí),。見圖3所示超聲波傳感器的檢測(cè)示意圖。
4,、新型的一線（網(wǎng)絡(luò)）法(1-Wire Net) 設(shè)計(jì)方案
該法它適用了對(duì)于貨位要求更高和可靠性高的場(chǎng)合,，即在的每個(gè)貨位上安裝一個(gè)開關(guān)，開關(guān)可以是機(jī)械,、光電,、磁或其它原理的。但問題是大量的開關(guān)與識(shí)別裝置（計(jì)算機(jī)）的聯(lián)線是比較煩惱之事,。因此,，最大限度減少聯(lián)線的數(shù)目是該方法的關(guān)鍵。為此,，采用當(dāng)代最新型的一線（網(wǎng)絡(luò)）法,，可謂是一種性能價(jià)格比較好的設(shè)計(jì)方案。
*1-Wire通用網(wǎng)絡(luò)簡介
1-Wire為外設(shè)器件沿著一條電連接線進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸提供了一種簡單的方案,，任何系統(tǒng)都包括一臺(tái)主機(jī)和一個(gè)以上的從機(jī),，它們共用一條數(shù)據(jù)線。這條數(shù)據(jù)線被地址,、控制,、及數(shù)據(jù)信息復(fù)用。大多數(shù)器件完全靠從數(shù)據(jù)線上獲得的電源供電,。當(dāng)數(shù)據(jù)線上為高電平時(shí),，電荷存儲(chǔ)在器件內(nèi)部；為數(shù)據(jù)線低電平時(shí),，利用這些電荷提供能量,。多個(gè)器件通過一個(gè)端口連接到微處理器，1-Wire器件有存儲(chǔ)NVRAM,、EEPROM,、可尋址開關(guān)、數(shù)字傳感器,、時(shí)鐘等類型,。1-Wire器件中的DS2401為尺寸極小(1.3mm×0.6mm)的全球惟一電子序列號(hào)。
*一線（網(wǎng)絡(luò)）法(1-Wire Net) 基本組成
該技術(shù)也稱為微局域網(wǎng)(Micro LAN),，是由總線主機(jī)(BUS Master),、數(shù)據(jù)線——普通雙絞線(及其扦接件)和1-Wire器件等三類設(shè)備所構(gòu)成廉價(jià)網(wǎng)絡(luò)，見圖4所示,。
在總線主機(jī)與1-Wire器件之間雙向（半雙工）傳遞信號(hào)和給1-Wire器件供電僅靠一根線(普通雙絞線——數(shù)據(jù)線),，1-Wire Net因此而得名。一線網(wǎng)絡(luò)對(duì)總線主機(jī)的要求不高，任何標(biāo)準(zhǔn)微處理器都可作為總線主機(jī),，如晶振頻率1.8MHz以上的8051系列單片機(jī),、具有115.2kpbs UART的微型計(jì)算機(jī)(PC)等
*一種用于AS/RS實(shí)用化的用1-Wire器件和PC機(jī)組成的擴(kuò)展微局域網(wǎng)， 貨 位虛實(shí)的檢測(cè)
DS2401是1-Wire器件中最簡單的一種(見圖5),，
是一種可尋址開關(guān),。利用DS2401可以為貨位貼上一個(gè)惟一的電子標(biāo)簽。每個(gè)器件都由工廠用激光刻寫一個(gè)唯一的,、不可更改的64位序列號(hào),，即它內(nèi)部有64位串行碼組成的8字節(jié)的標(biāo)識(shí)碼。第一個(gè)字節(jié)表示1-Wire器件類型,；接下來的6個(gè)字節(jié)是其惟一的地址碼,，使得同類具有248種地址碼，以保證在微局域網(wǎng)上不會(huì)產(chǎn)生節(jié)點(diǎn)地址沖突,；最后一個(gè)字節(jié)是CRC校驗(yàn)碼,，以供主機(jī)在讀地址是判斷是否發(fā)生傳輸錯(cuò)誤。因此,，如需判斷某開關(guān)的開閉狀態(tài)時(shí),，主機(jī)只要讀與開關(guān)相連的DS2401地址碼即可，若讀到器件的地址碼,，說明該開關(guān)處于閉合狀態(tài)，其貨位為實(shí),；否則說明開關(guān)處于斷開狀態(tài),，其貨位為虛。這樣就實(shí)現(xiàn)了的貨位檢測(cè),。因?yàn)樵诖?，每一個(gè)1-Wire器件的DS2401可尋址開關(guān)，代表著一個(gè)貨位,。
*貨位為巨量對(duì)時(shí)的電子標(biāo)簽的使用
當(dāng)DS2401 1-Wire器件的數(shù)目超過98時(shí),，則必須使用1-Wire擴(kuò)展器件DS2409，見圖6所示,，即一種用于AS/RS實(shí)用化的用1-Wire器件和PC機(jī)組成的擴(kuò)展微局域網(wǎng),， 貨位虛實(shí)的檢測(cè)
這樣使得可使用的1-Wire器件數(shù)目幾乎沒有限制。這樣只要在AS/RS中的每個(gè)貨位上安裝含64K EEPROM的可尋址開關(guān)1-Wire器件,，也等于給貨位加上了一個(gè)可讀／寫的電子標(biāo)簽,。這樣，電子標(biāo)簽中不僅包含貨位的虛實(shí)狀態(tài),，而且還可包含貨物其它信息,，例如在貨位的適當(dāng)位置安裝數(shù)字溫度傳感器，可以了解貨位的溫度。
從上分析,，用新型的一線（網(wǎng)絡(luò)）法,，不僅在于貨位虛實(shí)的探測(cè)并將聯(lián)線數(shù)目減到最小，而且還可進(jìn)一步擴(kuò)展其它用途,。
5,、微波射頻自動(dòng)識(shí)別(RFID) 技術(shù)——微波射頻式位置檢測(cè)技術(shù)
微波射頻識(shí)別是近年來國外應(yīng)用最廣泛的一項(xiàng)新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別,。對(duì)于遠(yuǎn)距離(可達(dá)10m以上),、高速移動(dòng)(時(shí)速100km以上)、無接觸物體識(shí)別場(chǎng)合尤為適用,。其典型工作頻率有915MHz,、2.45GHz、5.8GHz三個(gè)頻段,，廣泛應(yīng)用于車輛自動(dòng)識(shí)別門禁,、物流，生產(chǎn)線管理,、防偽領(lǐng)域,。
微波射頻式位置檢測(cè)技術(shù)突出優(yōu)點(diǎn)是利用無線射頻方式進(jìn)行非接觸識(shí)別，無需外露電觸點(diǎn),，無源電子標(biāo)簽可按不同的應(yīng)用要求來封裝,。系統(tǒng)可同時(shí)識(shí)別多個(gè)靜止的和高速運(yùn)動(dòng)的電子標(biāo)簽。以完成多目標(biāo)識(shí)別,。
5.1微波射頻識(shí)別系統(tǒng)組成
微波射頻識(shí)別系統(tǒng)由讀寫器,、天線、電子標(biāo)簽,、專用短程通信協(xié)議DSRC及其相關(guān)的監(jiān)控,、定位和報(bào)警設(shè)備等構(gòu)成，見圖7框圖所示,。
*電子標(biāo)簽由低功耗芯片,、基片和微帶電路組成。按供電方式分為有源和無源電子標(biāo)簽,；按應(yīng)答方式分為主動(dòng)式和被動(dòng)式,，目前無源卡已能工作在915MHz、2.45GHz兩個(gè)微波頻段,。
*讀寫器用于啟動(dòng)(激活)電子標(biāo)簽,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送，并承擔(dān)防碰撞和身份驗(yàn)證的任務(wù),。對(duì)無源識(shí)別系統(tǒng),，還應(yīng)提供電子標(biāo)簽足夠的微波能量。
&nb sp; *微波射頻天線用來接收和發(fā)射微波功率，具有良好的方向性,。
*DSRC專用短程通信協(xié)議通過空間濾波,、極化濾波、頻率濾波,、信號(hào)處理濾波和利用跳頻進(jìn)行頻譜擴(kuò)展等技術(shù)提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確識(shí)別率,。
5.2射頻自動(dòng)識(shí)別(RFID) 技術(shù)在物流自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的應(yīng)用
*電子標(biāo)簽貼裝于貨物上，芯片標(biāo)簽內(nèi)存EEPROM有貨物品名,、類別,、貨號(hào)、數(shù)量,、等級(jí),、生產(chǎn)廠家等數(shù)據(jù)。
*讀寫器與天線在安裝在堆垛機(jī)貨叉上,，當(dāng)堆垛機(jī)貨叉向貨位運(yùn)動(dòng)過程時(shí)不斷地發(fā)射微波能量與接收從射頻卡(電子標(biāo)簽)發(fā)回的微波能量,。
*用讀寫器通過天線啟動(dòng)(激活)電子標(biāo)簽并讀取貨位上有無貨物號(hào)及其它的數(shù)據(jù)，將其傳送至PC機(jī)上,，從而實(shí)現(xiàn)了貨物有無的鑒別,。能確保倉儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握貨物所在位置和狀態(tài)，完成商品的收發(fā)與轉(zhuǎn)運(yùn)等全過程的監(jiān)控,，從而提高供應(yīng)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的效率和資產(chǎn)利用率,。
5.3微波射頻自動(dòng)識(shí)別的主要優(yōu)點(diǎn)
*成本低廉，便于大面積使用,，提高了系統(tǒng)的可靠性
*電子標(biāo)簽無須裸露,，可用耐火材料或陶瓷封裝，耐腐蝕,，最高耐溫可超過300℃?？砷L期工作于高頻強(qiáng)干擾,、震動(dòng)、粉塵,、油污等各種惡劣環(huán)境,。極為適合在煉鋼廠使用。
*安裝維護(hù)簡便,，標(biāo)簽安裝無嚴(yán)格要求,，接收距離最遠(yuǎn)可達(dá)>10米。
*采用絕對(duì)編址,，無累計(jì)誤差,。使位置識(shí)別準(zhǔn)確無誤。
6、結(jié)束語
應(yīng)該說,，用計(jì)算機(jī)檢測(cè)技術(shù)與射頻識(shí)別技術(shù)RFID在物流-自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用有許多方法,。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況的要求選用。但無論采用何種設(shè)計(jì)與方法,，均以獲得最佳性能價(jià)格比為前提,，從而使物流信息技術(shù)的運(yùn)行成為自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展的重要保障。