引 言
隨著現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)逐步向信息社會(huì)的過(guò)渡,信息將扮演愈來(lái)愈重要的角色,,成為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)生活中的成功要素,。IC卡作為卡基應(yīng)用系統(tǒng)中的一種卡型,是利用安裝在卡中的集成電路(IC)來(lái)記錄和傳遞信息的;具有存儲(chǔ)量大,、數(shù)據(jù)保密性好,、抗干擾能力強(qiáng)、存儲(chǔ)可靠,、讀寫設(shè)備簡(jiǎn)單,、操作速度快、脫機(jī)工作能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),,其應(yīng)用范圍極為廣泛,。
我們基于公用電話IC卡的應(yīng)用,開發(fā)了多媒體信息終端產(chǎn)品,,在傳統(tǒng)公用IC卡電話功能的基礎(chǔ)上增加了上網(wǎng),、郵件、電子支付,、信息瀏覽等各種多媒體功能,,統(tǒng)一采用公用電話IC卡進(jìn)行收費(fèi)。目前設(shè)計(jì)的IC卡讀寫器和驅(qū)動(dòng)軟件已經(jīng)應(yīng)用于我們的多媒體終端產(chǎn)品中,。
1 嵌入式Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊簡(jiǎn)介
Linux系統(tǒng)將設(shè)備分成三種類型:字符設(shè)備,、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接口。三種類型設(shè)備定義如下:
字符設(shè)備:字符設(shè)備是指能夠像字節(jié)流(比如文件)一樣被訪問(wèn)的設(shè)備,,如字符終端(/dev/con s01e)和串口(/dev/ttys0)以及類似設(shè)備,。字符設(shè)備對(duì)應(yīng)文件系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn),用戶則通過(guò)此文件節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)和控制設(shè)備,。
塊設(shè)備:塊設(shè)備和字符設(shè)備一樣可以通過(guò)文件系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行訪問(wèn),,Linux允許應(yīng)用程序像字符設(shè)備那樣讀寫塊設(shè)備。
網(wǎng)絡(luò)接口:任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都要經(jīng)過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口,,即一個(gè)能夠和其它主機(jī)交換數(shù)據(jù)的設(shè)備,。通常接口是個(gè)硬件設(shè)備,但也可能是個(gè)純軟件設(shè)備,,比如回環(huán)(100pback)接口,。Linux訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)接口的方法是分配一個(gè)唯一的名字。
Module是Linux內(nèi)核的一大創(chuàng)新,,其正規(guī)的叫法應(yīng)該是Loadable Kernel Module,, 即可安裝模塊??砂惭b模塊實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,。模塊運(yùn)行在內(nèi)核空間環(huán)境中,它的程序運(yùn)行函數(shù)庫(kù)都是在內(nèi)核空間定義,,而不是在用戶函數(shù)庫(kù)空間,。Linux模塊的最方便之處為可加載和卸載,。Linux操作系統(tǒng)提供了系統(tǒng)調(diào)用in smod和rmmod可隨時(shí)將自己開發(fā)的模塊進(jìn)行加載和卸載。
根據(jù)Linux設(shè)備分類,,設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊也可大致分為字符模塊(char module),、塊模塊(block module)和網(wǎng)絡(luò)模塊(network module)三種。
2 IC卡設(shè)備觸點(diǎn)硬件電路介紹
IC卡硬件觸點(diǎn)接口及信號(hào)如圖1所示,。
C1:VCC電源電壓,。
C2:RST復(fù)位信號(hào)。
C3:cLK時(shí)鐘信號(hào),。
C4:未用,。
C5:GND。
C6:VPP編程電壓,。
C7:I/O數(shù)據(jù)輸入/輸出口線,。
C8:未用。
以上觸點(diǎn)中,,VPP編程電壓觸點(diǎn)是廠家生產(chǎn)卡時(shí)編程所用,,用戶卡讀寫時(shí)沒(méi)有應(yīng)用。所以準(zhǔn)確地說(shuō),,只有五個(gè)觸點(diǎn)分別連接來(lái)自外部主控制器的五個(gè)控制信號(hào),。 設(shè)備復(fù)位后的后續(xù)操作可包括卡的地址設(shè)定操作、讀寫操作,、擦除操作,。針對(duì)以上卡的各種操作皆有嚴(yán)格的信號(hào)控制時(shí)序,詳情可參照各種應(yīng)用卡的DATASHEET,。 IC卡作為卡基應(yīng)用系統(tǒng)中的一種卡型,是利用安裝在卡中的集成電路(IC)來(lái)記錄和傳遞信息的,,所以IC卡皆有特定的存儲(chǔ)位圖,。具體存儲(chǔ)位圖針對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域的不同和標(biāo)準(zhǔn)的不同具有不同的位圖定義,詳細(xì)情況請(qǐng)參見自己開發(fā)應(yīng)用卡的DATASHEET資料,。在驅(qū)動(dòng)的開發(fā)過(guò)程中,,也只有完全清楚這些位圖定義后才能將所讀取的數(shù)據(jù)按照位圖定義協(xié)議進(jìn)行譯碼而得到自己最終需要的各種數(shù)據(jù)。
3 IC卡讀卡電路簡(jiǎn)介
我們采用MPC823E作為主處理器,。因?yàn)镮C觸點(diǎn)工作電壓為5V,,而主控制器的工作電壓為3.3V,所以在讀卡器中設(shè)計(jì)了中間電平轉(zhuǎn)化驅(qū)動(dòng)電路,,同時(shí)增加了控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力,。為了實(shí)時(shí)檢測(cè)插卡操作,在插卡器電路中設(shè)置一開關(guān)電路,,接主控制器的控制口線,,用于檢測(cè)是否插卡,。
4 IC卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)詳解
下面以我們采用的公用電話機(jī)通用的IC卡為例,通過(guò)已實(shí)現(xiàn)代碼來(lái)說(shuō)明整個(gè)IC卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊,。
(1)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的確定
編輯頭文件ICDATA.H,,確定在驅(qū)動(dòng)模塊程序中應(yīng)用的公用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)模塊的最終目的是讀取和寫入卡數(shù)據(jù)處理,,所以規(guī)范整齊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是必須的,。可以定義一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體來(lái)實(shí)現(xiàn)卡數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域,、數(shù)據(jù)地址索引,、控制標(biāo)志位等,如:
slruct ICDATA {
char*readbuffstrt,; //讀入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首指針
char*readbuffend,; //讀入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)末指針
char*writebuffstart; //寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首指針
char*writebuffend,; //寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)末指針
int readcount,; //讀入數(shù)據(jù)量
int writecount; //寫入數(shù)據(jù)量
char *readp,; //讀人數(shù)據(jù)當(dāng)前指針
int readnum,; //已經(jīng)讀入量
char *writep; //當(dāng)前寫入數(shù)據(jù)指針
int writenum,; //當(dāng)前寫入量
int newstate,; //卡當(dāng)前狀態(tài),O為無(wú)卡,,1為有卡
int oldstate,; //卡的舊狀態(tài)
int statechange; //卡狀態(tài)變化標(biāo)志
},;struct file_operations ic_fops={
open: icopen,,
read: icread,
write: icwrite,,
poll: icpoll,, };
這樣在驅(qū)動(dòng)模塊中,,只需要struct ICDATA iccdata,;一條語(yǔ)句便可定義全部的卡處理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義;而ic_fops則定義了設(shè)備操作映射函數(shù)結(jié)構(gòu),。從這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)看,,我們實(shí)現(xiàn)了IC卡設(shè)備的打開、讀,、寫和監(jiān)控函數(shù),。
(2)硬件接口控制線控制子函數(shù)
這些函數(shù)用作進(jìn)行卡復(fù)位,、時(shí)鐘等信號(hào)的控制。static void setclkout(void){
#define PB_DR26 ((ushort)0x0020)
volatile immap_t*immap=(immap_t*)IMAP_ADDR,;
(void)immap,;
immap=>im_cpm.cp_pbpat &=~(PB_DR26);
immap->im_cpm.cp_pbdirl=PB_DR26,; }
以上是以我們開發(fā)的硬件系統(tǒng)平臺(tái)為例的硬件控制接口操作函數(shù)之一,,用于控制IC卡的復(fù)位信號(hào)置1。針對(duì)不同硬件平臺(tái),,函數(shù)內(nèi)部操作方法不盡相同,。類似的其它操作函數(shù)還有:
static void setrstout(void)
static void clearrst(void)
static void setclk(void)
static void setrst(void)
static void clearclk(void)
static void setsda(void)
static void clearsda(void)
static void setsdain(void)
static void setsdaout(void)
(3)模塊初始化函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
static int_init
init_ic(void){
initicdata(&icdata);
init waitqueue head(&icdev readq),;
init_waitqueue_head(&icdev.writeq),;
timer task.routine=(void(*)(void*))timer_do_tasklet:
timer task.data=(void *)&icdata;
mSxx_timersetup(),;
m8xx_timer_start(),;
result=register_chrdev(majorl,“IC”,,&ic_fops),;
return 0:
}
模塊初始化函數(shù)是模塊開發(fā)過(guò)程中必不可少的處理函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的初始化,、中斷初始化及處理,、設(shè)備注冊(cè)等。在上面函數(shù)中,,首先應(yīng)用initicdata(&icdata)實(shí)現(xiàn)了卡數(shù)據(jù)的初始化,,然后定義了隊(duì)列數(shù)據(jù)。再進(jìn)行了中斷處理函數(shù)的綁定,、中斷申請(qǐng)以及中斷初始化,。最后實(shí)現(xiàn)了IC卡字符設(shè)備的申請(qǐng)。設(shè)備名為IC,。
(4)中斷處理
模塊采用了MPC823E的定時(shí)器中斷,在每個(gè)定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí)對(duì)插卡狀況進(jìn)行檢測(cè),。如果檢測(cè)到插卡,,則進(jìn)行讀卡操作;如果檢測(cè)到拔卡操作,,則進(jìn)行卡數(shù)據(jù)的清零和卡狀態(tài)數(shù)據(jù)的更新,。
程序中的中斷處理采用了timer_task任務(wù)隊(duì)列來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷的后續(xù)處理。其處理函數(shù)為time r_do_tasklet,。M8xx timer_setup()函數(shù)首先進(jìn)行MPC823E定時(shí)器的初始化和參數(shù)設(shè)定,。然后應(yīng)用語(yǔ)句CPm_in stall_handler rCPMVEC TIMER4,,m8xx_timerinterrupt,(void*)0),;實(shí)現(xiàn)了中斷處理的資源申請(qǐng)和中斷處理函數(shù)m 8 x x_timer_interrupt()的綁定,。
中斷處理函數(shù)中采用語(yǔ)句
queue_task(&timer_task,&tq_immediate),;
mark_bh(IMMEDIATE_BH),;
實(shí)現(xiàn)了任務(wù)隊(duì)列timer_task加入內(nèi)核tq_immediate的任務(wù)隊(duì)列處理。內(nèi)核在合適的時(shí)間會(huì)自動(dòng)調(diào)用timer_task的例行處理函數(shù)timer_do_taskletO進(jìn)行中斷的后續(xù)處理,。
在time r dO_ta sklet()處理函數(shù)中,,有一條語(yǔ)句wake up interruptible(&icde v.writeq)與ic_poll函數(shù)中的D011_wait(flip,&icdev.writeq,,wait)相對(duì)應(yīng),。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí),將等待時(shí)間隊(duì)列icdev.writeq激活,;而poll_wait函數(shù)則針對(duì)此隊(duì)列進(jìn)行監(jiān)控,。一旦被激活,則可以傳遞給用戶插卡操作信息,,在用戶應(yīng)用軟件中可立即調(diào)用讀函數(shù)進(jìn)行讀卡操作,。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)卡的實(shí)時(shí)操作監(jiān)控。
(5)模塊注銷函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
static void_exit
remove_ic(void){
m8xx_timer_stop(),;
cpm_free_handler(CPMVEC_TIMERl),;
unregister_chrdev(majorl,“IC”),;
}
這個(gè)函數(shù)也是模塊驅(qū)動(dòng)開發(fā)中必不可少的函數(shù)之一,,用于模塊卸載時(shí)進(jìn)行資源的釋放,并注銷此模塊,。如上函數(shù)所示,,首先進(jìn)行了中斷的停止、釋放中斷資源,,同時(shí)進(jìn)行了字符設(shè)備的注銷,。
(6)設(shè)備讀、寫,、監(jiān)控等子函數(shù)
用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)卡的操作,,主要是通過(guò)實(shí)現(xiàn)卡的各種操作時(shí)序。也即在ic_fop s結(jié)構(gòu)體中定義的4個(gè)操作函數(shù):icopen用于打開卡設(shè)備,,進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的初始化操作,;icread()用于插卡操作時(shí)讀取卡數(shù)據(jù);icwrite()用于寫卡,;icpoll()用于實(shí)現(xiàn)卡的實(shí)時(shí)監(jiān)控,。
綜上所述,,卡驅(qū)動(dòng)模塊的基本實(shí)現(xiàn)原理是:申請(qǐng)中斷資源,當(dāng)有插卡操作發(fā)生時(shí),,引發(fā)中斷,,進(jìn)行讀卡操作。在拔卡操作時(shí)也能引發(fā)中斷,,同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)處理,。同時(shí)提供poll()函數(shù)接口,用戶可采用此函數(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控,,從而實(shí)現(xiàn)有卡操作發(fā)生時(shí)馬上進(jìn)行卡數(shù)據(jù)的更新,。
注:驅(qū)動(dòng)程序源碼見本刊網(wǎng)站W(wǎng)WW.dpj.tom.cn。5 驅(qū)動(dòng)模塊開發(fā)的編譯調(diào)試 以開發(fā)平臺(tái)和編譯器為例編寫簡(jiǎn)單的makefile文件為:
CC=ppc 8xx_gcc
DD=.nostdinc.DMODULE-D_KERNEL_I/mykeme Finclude.Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-02-fomit-frame-pointer-fno-strict-aliasing-fno-common-I/mykernel/arch/ppc-fsigned-char-resort-float-pipe-ffixed-r2-Wno-uninitialized-mmultiple-mstring-fno-builtin-I/Opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/target/usr/lib/gcc-lib/powerpc-hardhat-linux/3.2.1/include ie.o:ic.C
$(CC)$(DD)-C ic.c
install:
make ic.o
clean:
rn*o
執(zhí)行命令make install,,便可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)態(tài)編譯,。
內(nèi)核提供了兩個(gè)應(yīng)用程序insmod和rmmod來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)核模塊的動(dòng)態(tài)加載和去除。在模塊編譯當(dāng)前目錄下執(zhí)行命令
mknod/dev/charmodule c2540
建立與此設(shè)備模塊對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件節(jié)點(diǎn),。c表示為字符設(shè)備,,254表示主設(shè)備號(hào),0表示子設(shè)備號(hào),。
執(zhí)行命令insmod ic.o,,可實(shí)現(xiàn)模塊動(dòng)態(tài)加載;而命令rmmod ic可實(shí)現(xiàn)模塊的動(dòng)態(tài)去除,。
6 驅(qū)動(dòng)模塊的靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核
①將模塊驅(qū)動(dòng)源文件拷貝進(jìn)/drivers/char/目錄下,;
②修改/drivers/char/Makefile文件,添加obj-$(CONFIG_MYMODULE)+=ic.o
③在/drivers/char/config.in文件中添加config CONFIG_MYMODULE
bool "IC"CONFIG_MYMODULE
④進(jìn)入編譯內(nèi)核目錄,,執(zhí)行make menuconfig,。
在character devices 目錄下即可見到IC選項(xiàng)。選擇,,然后執(zhí)行編譯命令,,即可編入內(nèi)核或僅編譯模塊:
make mrproper
make menuconfig
make CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
make modules CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
即可只編譯內(nèi)核。在源文件目錄下可見到ic.o,。
7 總結(jié)
用基本的字符設(shè)備實(shí)現(xiàn)IC卡設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模塊開發(fā),。內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊的開發(fā)是與硬件直接接觸的。針對(duì)硬件的不同,,其內(nèi)部處理方法也千變?nèi)f化,。對(duì)于內(nèi)核模塊開發(fā),最有效的學(xué)習(xí)途徑和最好的學(xué)習(xí)文檔就是Linux的內(nèi)核源代碼,。同時(shí),加入一些Linux的郵件開發(fā)組也將獲益匪淺,。