摘 要： 提出了一種基于Nios的通用編譯碼器" title="編譯碼器">編譯碼器的設(shè)計(jì),，利用嵌入在FPGA中的Nios處理器,，對(duì)多種編譯碼模塊進(jìn)行控制。詳細(xì)論述了主要模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案及整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)機(jī)制,。該編譯碼器在通信原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中運(yùn)行良好,，體現(xiàn)了它的穩(wěn)定性及可擴(kuò)展性。
關(guān)鍵詞： Nios 位同步 幀同步
altera" title="altera">altera.com/">Altera公司的Nios是基于RISC技術(shù)的通用嵌入式處理器芯片軟核,，它特別為可編程邏輯進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),，也為可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)設(shè)計(jì)了一套綜合解決方案,。Nios采用改進(jìn)的哈佛存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，CPU帶有分離的數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器總線控制,，并具備高速緩存,、中斷處理功能。與其他傳統(tǒng)的CPU相比,，Nios指令系統(tǒng)可通過自定義指令和標(biāo)準(zhǔn)CPU選項(xiàng),，利用硬件來明顯提高系統(tǒng)性能，而這一措施的實(shí)現(xiàn)對(duì)PLD中處理器軟核非常有利,。Nios開發(fā)者可以在速度和面積間選擇,，增加了SOPC設(shè)計(jì)的靈活性。
基于Nios設(shè)計(jì)的這一款通用編譯碼器,，是將多種編譯碼模塊和微處理器控制部分集成到單片F(xiàn)PGA內(nèi)部,，大大減少了處理器外圍擴(kuò)展電路數(shù)目、提高了系統(tǒng)集成度,、降低了外圍電路布局走線的復(fù)雜度,、提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。由于FPGA的可編程性,，使系統(tǒng)的擴(kuò)展和升級(jí)更加容易,，通過設(shè)置不同的技術(shù)指標(biāo)，可以應(yīng)用到多種通信系統(tǒng)中,。
1 總體設(shè)計(jì)方案
通用編譯碼器總體方案框圖如圖1所示,。它由信息源、編碼器模塊,、信道仿真模塊,、同步提取模塊、譯碼器模塊,、存儲(chǔ)器模塊,、LCD和鍵盤模塊組成，整個(gè)系統(tǒng)在嵌入式處理器軟核的控制下完成對(duì)各種外設(shè)的操作,，包括設(shè)置編譯碼類型和信碼速率,、LCD顯示等。
該編譯碼器可以完成卷積碼,、CRC碼,、RS碼等多種編譯碼方案。整個(gè)系統(tǒng)可工作在兩種模式下：(1)調(diào)試模式,。這種模式主要應(yīng)用于系統(tǒng)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)操作,。在該模式下，信息源為其他模塊提供信碼，以便調(diào)試同步提取模塊,、編譯碼模塊以及系統(tǒng)連接,；信道仿真模塊處于正常工作狀態(tài)時(shí)，可向傳輸碼元中加入干擾,，以檢驗(yàn)譯碼器是否正常工作,。(2)應(yīng)用模式。這種模式主要應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng),。在該模式下,，信息源模塊只是把用戶提供的信碼傳輸給編碼器，而信道仿真模塊并不工作,，編碼模塊及譯碼模塊互不連接,，編碼后碼元在特定的信道中傳輸，然后再回到譯碼器,。
設(shè)計(jì)過程中使用的軟件平臺(tái)主要有Quartus Ⅱ,、SOPC Builder和Nios IDE。其中,，Quartus Ⅱ主要用于整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建,、編譯、綜合,、適配,、時(shí)序分析和下載,。整個(gè)SOPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,，在Quartus Ⅱ下進(jìn)行管腳分配和編譯，并生成pof或sof文件下載到專用配置器件或FPGA中,；SOPC Builder用于Nios微處理器和外圍模塊的集成設(shè)計(jì),，Nios微處理器系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，通過“System Generation”產(chǎn)生可用于Quartus Ⅱ綜合的VHDL描述,，同時(shí)生成Symbol文件供調(diào)用,；Nios IDE用于Nios處理器的軟件開發(fā)、調(diào)試和下載,。
2 硬件實(shí)現(xiàn)
硬件主要包括定制合適的CPU和外設(shè),、編譯碼模塊、同步提取模塊,、鍵盤顯示,、存儲(chǔ)器模塊。
2.1 位同步提取模塊設(shè)計(jì)
在數(shù)字通信中,，位同步是最基本的同步,。它的基本含義是接收端和發(fā)送端時(shí)鐘信號(hào)必須同頻同相，這樣接收端才能正確接收和判決發(fā)送端送來的每一個(gè)碼元。實(shí)現(xiàn)位同步的方法可分為外同步法和自同步法,。目前,，在數(shù)字通信系統(tǒng)中，常常采用數(shù)字鎖相法提取位同步[1],，它屬于自同步法,。
位同步提取原理圖如圖2所示。它由晶振,、分頻器,、相位比較器和控制器組成。其中控制器包括圖中所示的扣除門,、附加門和或門,。若接收碼元的速率為F(波特)，則要求位同步脈沖的重復(fù)速率也為F,。這時(shí),，晶振的振蕩頻率應(yīng)設(shè)在NF(赫)，由晶振輸出經(jīng)整形得到重復(fù)頻率為NF的窄脈沖,，經(jīng)扣除門,、或門并N次分頻后，就可得到頻率為F的信號(hào),。如果此信號(hào)不能準(zhǔn)確反映接收碼元的頻率和相位,，就要根據(jù)相位比較器輸出的誤差信號(hào)，通過控制器對(duì)分頻器進(jìn)行調(diào)整,。接收碼元的相位可以從基帶信號(hào)的過零點(diǎn)提取,，將每個(gè)碼元的寬度分為兩個(gè)區(qū)：前半碼元稱為滯后區(qū)。若位同步脈沖波形落入此區(qū),，分頻器輸出脈沖,，使‘與門’B有輸出，經(jīng)過單穩(wěn)2產(chǎn)生一滯后脈沖,。后半碼元稱為超前區(qū),，若位同步脈沖落入此區(qū)，分頻器的另一端使‘與門’A有輸出,，經(jīng)過單穩(wěn)1產(chǎn)生一超前脈沖,。這樣無論位同步脈沖超前或滯后，都會(huì)分別送出超前或滯后脈沖對(duì)加于分頻器的脈沖進(jìn)行扣除或附加,，達(dá)到相位調(diào)整的目的,。
圖2中的單穩(wěn)3是為了保證‘與門’A先有輸出，以防位同步輸出的脈沖與接收碼元的相位相差180°,。對(duì)位同步提取電路進(jìn)行時(shí)序仿真,，得到的仿真波形如圖3所示,。圖3中，codein為輸入碼流,，weifen為提取出的碼元起始相位,，weitongbu為位同步信號(hào)輸出。
2.2 幀同步提取模塊設(shè)計(jì)
數(shù)字通信時(shí),，一般總是以一定數(shù)目的碼元組成一個(gè)“句”進(jìn)行傳輸,。在本設(shè)計(jì)中，為了方便部分編碼方法的實(shí)現(xiàn),，采用了加幀頭的方法,。因此在解碼端，相應(yīng)設(shè)計(jì)了幀同步信號(hào)的提取模塊,。實(shí)現(xiàn)幀同步的基本方法是在發(fā)送端預(yù)先規(guī)定的時(shí)隙插入一組特殊碼形的幀同步碼組,，在接收端有幀同步檢測電路檢測該碼組以保證收發(fā)幀同步。
本方案中幀同步碼為7位巴克碼,，即1110010,，集中插入到每幀的第2～8個(gè)碼元位置上，其原理框圖如圖4所示,。本模塊可分為信號(hào)源,、巴克碼識(shí)別器和同步保護(hù)三部分。每幀的具體結(jié)構(gòu)可以通過鍵盤設(shè)置,，此處以每幀24位為例,，其中后16位為信息碼元，則設(shè)置分頻器1為24分頻,，分頻器2設(shè)為3分頻,。巴克碼識(shí)別器由圖5所示的電路來實(shí)現(xiàn)。在移位時(shí)鐘信號(hào)的作用下,，當(dāng)7位巴克碼全部移進(jìn)移位寄存器時(shí),，圖5中的D0～D6全部為1。L0～L2端為門限控制端,，其中L1和L2段已設(shè)置為1，而L0由同步保護(hù)端控制,，只有當(dāng)D0～D6中1的個(gè)數(shù)不小于門限值時(shí),，qout端才輸出一脈沖，表示一幀的開始,。
圖5中,，同步保護(hù)的作用是減少假同步和漏同步。當(dāng)無基帶信號(hào)輸入或有基帶信號(hào)輸出但識(shí)別器無輸出時(shí),，‘與門’1關(guān)閉,，‘與門’2打開,，單穩(wěn)輸出信號(hào)通過‘與門’2輸入到分頻器2，分頻器2的輸出信號(hào)使RS置0,，從而關(guān)閉‘與門’3,，同步器無輸出信號(hào)；此時(shí)Q的反向端高電平把判決門限的電平置為7,，打開‘與門’1,，同步器處于捕捉狀態(tài)，只要識(shí)別器輸出一個(gè)信號(hào),，‘與門’4就可以輸出一個(gè)置0脈沖使分頻器1置0,。這樣分頻器1就可以輸出與識(shí)別器同頻同相的信號(hào)。識(shí)別器輸出信號(hào)通過‘與門’1后使?fàn)顟B(tài)觸發(fā)器置1,，從而打開‘與門’3,，輸出幀同步信號(hào)，同時(shí)使判決門限降為6,，關(guān)閉‘或門’,，使同步器進(jìn)入維持狀態(tài)。在維持狀態(tài)下,，因?yàn)榕袥Q門限較低,，故識(shí)別器的漏識(shí)別概率減小，假識(shí)別概率增加,，但假識(shí)別信號(hào)與單穩(wěn)輸出信號(hào)不同步,，故‘與門’1與‘與門’4不輸出假識(shí)別信號(hào)，‘與門’3輸出的仍是正確的幀同步信號(hào),。在維持狀態(tài)下,，也可能出現(xiàn)漏識(shí)別，但由于漏識(shí)別概率比較小,，只要識(shí)別器不連續(xù)出現(xiàn)三次漏識(shí)別,，則分頻器2就不輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，維持態(tài)不變,；若超過三次,，則維持態(tài)變?yōu)椴蹲綉B(tài)，重新捕獲幀同步碼,。若首次捕獲的是信息數(shù)據(jù)中與幀同步碼完全相同的碼元序列,，則系統(tǒng)將進(jìn)入錯(cuò)誤的同步維持狀態(tài)。如果連續(xù)傳輸以一幀為周期的信號(hào),，此狀態(tài)將維持下去,。但在實(shí)際傳輸中，連續(xù)幾幀都輸出假識(shí)別信號(hào)的概率極小,，所以這種錯(cuò)誤的同步維持狀態(tài)存在的時(shí)間很短,。
2.3 編譯碼模塊設(shè)計(jì)
限于篇幅,，本文只簡單介紹漢明碼與卷積編碼模塊的實(shí)現(xiàn)。它們已很好地應(yīng)用在本實(shí)驗(yàn)室的通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱中,。
2.3.1 漢明碼編譯碼模塊
以(7,，4)漢明碼為例，校正子與錯(cuò)碼位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示[2],。
監(jiān)督位計(jì)算如下：
4位碼元相應(yīng)進(jìn)入編碼器,，首先進(jìn)行串并變換，然后進(jìn)行漢明編碼,，最后進(jìn)行并串變換,。主要代碼如下：
if(clk1‘event and clk1=‘0’) then
if (en=‘0’ and counter1=0) then
tempt(6 downto 3)〈=datain(3 downto 0);
tempt(2) 〈= (datain(3) XOR datain(2))
XOR datain(1);
tempt(1) 〈= (datain(3) XOR datain(2))
XOR datain(0);
tempt(0) 〈= (datain(3) XOR datain(1))
XOR datain(0);
end if;
end if;
在此模塊中要設(shè)定輸入時(shí)鐘和輸出時(shí)鐘的周期為7比4的關(guān)系，具體周期大小與碼元速率對(duì)應(yīng),。對(duì)于譯碼模塊,，原理相同，在此不再贅述,。漢明碼編譯碼模塊的仿真波形如圖6所示,。圖中，outp1為編碼輸出,，outp2為譯碼輸出,，仿真結(jié)果與理論計(jì)算值相同。
2.3.2 卷積碼編譯碼模塊
以(2,，1,，6)卷積編譯碼器為例，選擇生成矩陣為G(D)=(1,，1+D2+D5+D6)的卷積碼,。這種卷積碼不僅是系統(tǒng)碼，而且是自正交碼,。假設(shè)輸入信息序列M=(1111),，即M(D)=1+D+D2+D3，則編碼器的輸出C(D)=M(D)×G(D),，即編碼器輸出序列為11111010010000000001,。解碼采用大數(shù)邏輯譯碼方法，可以糾正連續(xù)14個(gè)信息碼元中的2個(gè)隨機(jī)錯(cuò)誤,。對(duì)于存在突發(fā)干擾的信道,，采用這種方法可獲得非常大的編碼增益。譯碼中完成糾錯(cuò)的代碼如下：
summ:process(s)
begin
if s(6)=‘1’ then c6〈=1;else c6〈=0;end if;
if s(5)=‘1’ then c5〈=1;else c5〈=0;end if;
if s(2)=‘1’ then c2〈=1;else c2〈=0;end if;
if s(0)=‘1’ then c0〈=1;else c0〈=0;end if;
end process;
sum〈=c0+c2+c5+c6;
men:process(sum)
begin
if sum>=3 then temp〈=‘1’;else temp〈=‘0’;
end if;
end process;
卷積碼模塊仿真波形如圖7所示,。圖中，encode為編碼輸出,，decode為解碼輸出,。由圖可見,，結(jié)果與理論計(jì)算相同。其中,，編碼輸出速率為信息碼速率的兩倍,。
2.4 Nios微處理器模塊
Nios CPU核有Nios-16和Nios-32兩種結(jié)構(gòu)，這里選用Nios-32處理器,，它的預(yù)配置有標(biāo)準(zhǔn)型,、最小型、全功能,、標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試功能以及自定制,。在此選用標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試功能，在標(biāo)準(zhǔn)模式下增加了用于JTAG在線調(diào)試的OCI模塊,，可以通過JTAG進(jìn)行Nios調(diào)試[3];還定義了一個(gè)ROM 和RAM 模塊,其數(shù)據(jù)寬度均為32 位,大小均為2KB,。ROM 用來存儲(chǔ)GERMS Monitor程序，以便進(jìn)行軟件調(diào)試, RAM作為程序運(yùn)行空間和變量空間,。UART 為通用串行通信IP ,用來外接RS232,，用于系統(tǒng)的調(diào)試和通信。Avalon交換結(jié)構(gòu)總線用來連接外部的Flash,、SRAM以及用戶自定制邏輯,。Avalon需要極小的FPGA資源，提供完全的同步操作,。該模塊還定義了一個(gè)4×4的鍵盤,，用來選擇編譯碼方式、信息速率以及工作模式等,。
在SOPC Builder中添加相應(yīng)模塊,，生成Nios微處理器及部分外設(shè)。在Quartus Ⅱ環(huán)境下采用模塊化方法將SOPC Builder下定制的Nios CPU軟核和用VHDL語言描述的硬件模塊加以整合,。通過圖形化建模實(shí)現(xiàn)端口和信號(hào)流的匹配,。
3 軟件實(shí)現(xiàn)
軟件實(shí)現(xiàn)包括系統(tǒng)的初始化，對(duì)RAM,、ROM進(jìn)行操作,，讀鍵盤和LCD顯示等，主要由Nios SDK shell來完成,，通過串行通信口測試Nios的控制程序,，控制程序用C語言來實(shí)現(xiàn)。
Nios開發(fā)套件提供了將程序代碼存儲(chǔ)在Flash存儲(chǔ)器的功能,，GERMS監(jiān)控程序在CPU啟動(dòng)后自動(dòng)執(zhí)行程序代碼,。將代碼存儲(chǔ)在片外存儲(chǔ)器有兩種方法[4]，本文采用的方法是使用軟件程序srec2flash將.srec格式的可執(zhí)行程序代碼轉(zhuǎn)換為可以寫入Nios系統(tǒng)Flash存儲(chǔ)器的.flash文件,，在完成該操作的同時(shí),，srec2flash在.Flash文件的開始添加了一段代碼,，用于將應(yīng)用代碼從Flash復(fù)制到RAM中并運(yùn)行。軟核啟動(dòng)機(jī)制如圖8所示,。系統(tǒng)上電后,，串行配置器件EPCS4配置FPGA；配置完畢后復(fù)位Nios并運(yùn)行片上ROM中的BootLoader,；選擇運(yùn)行模式,；在調(diào)試模式下，BootLoader啟動(dòng)GERM監(jiān)控程序,，為開發(fā)者提供對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)調(diào)試的條件,。在控制模式下，BootLoader將Flash存儲(chǔ)的主程序裝載到RAM中,，指針指向程序開始地址,，開始運(yùn)行主程序；初始化,，并配置系統(tǒng),。
所選用Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240C8為核心的芯片，它內(nèi)部包含12 060個(gè)基本邏輯單元和52個(gè)M4K RAM blocks,，總共可以提供239 616bit的RAM資源,，滿足了系統(tǒng)的需求。
本文利用可編程邏輯的靈活性和Nios的強(qiáng)大處理能力,，將多種編譯碼模塊和微處理器模塊集成到一片F(xiàn)PGA內(nèi)部,，方便地實(shí)現(xiàn)了通用編譯碼器的設(shè)計(jì)。由于采用了VHDL語言,，使系統(tǒng)具有可移植性和可擴(kuò)展性,。該設(shè)計(jì)已通過實(shí)際運(yùn)行且效果良好。
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