引言
多功能無線鼠標(biāo)包括無線發(fā)射部分和無線接收部分，其中發(fā)射部分是關(guān)系到其總體性能好壞的關(guān)鍵部分,。本系統(tǒng)以nRF24L01為核心構(gòu)建無線發(fā)射模塊,。
nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2．4～2．5 GHz ISM頻段,；內(nèi)置頻率合成器,、功率放大器、晶體振蕩器,、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù),，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置,。nRF24L01功耗低，在以0 dBm的功率發(fā)射時,，工作電流只有11．3 mA,；接收時，工作電流只有12．3 mA,；多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計更方便,。
多功能無線鼠標(biāo)是一款使用電池供電的手持設(shè)備，功耗是衡量其性能的一個重要標(biāo)準(zhǔn),。本設(shè)計所選用的主控芯片是MSP430F413,，它是一種16位超低功耗的混合信號處理器,，在活躍模式下最大電流為350μA，RAM數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅0．1μA,。光傳感器芯片選用ADNS-5030,。這款芯片體積小，功耗低,，在工作模式下,，它的工作電流最大為17 mA；僅在光傳感器工作的時候,，LED才被點亮,，這樣會使光傳感器的功耗進(jìn)一步下降(小于1 mA)。
本文在介紹多功能無線鼠標(biāo)發(fā)射部分開發(fā)過程的同時,，對其設(shè)計應(yīng)用中的注意事項和優(yōu)化方法作了相應(yīng)的論述,。在設(shè)計過程中，多注意細(xì)節(jié)和優(yōu)化方法可使設(shè)計更加順利,，并為大規(guī)模算法提供有效的時間,。

1 硬件電路設(shè)計
多功能無線鼠標(biāo)發(fā)射部分主要實現(xiàn)光傳感器位移、按鍵鍵值的采集,，并通過無線發(fā)射給接收器,。主要由控制部分、光傳感器部分,、鼠標(biāo)按鍵和鍵盤部分以及無線發(fā)射部分組成,。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

1．1 無線發(fā)射部分
無線發(fā)射部分是多功能無線鼠標(biāo)的主要部分,，本設(shè)計以nRF24L01為核心構(gòu)建無線發(fā)射模塊,。
nRF24LOl具有無條件使用2．4 GHz全球開放ISM頻段，內(nèi)置硬件CRC檢錯和一點對多點通信地址控制等特點,，數(shù)據(jù)傳輸率為2 Mb／s,，126個頻道；能滿足多點通信和跳頻通信的需要,；功耗低,，供電電壓為1．9～3．6 V，待機(jī)模式下工作電流為22μA,，掉電模式下僅為900 nA,。這些是nRF24L01的主要優(yōu)點。
無線發(fā)射部分的電路原理如圖2所示,。

1．2 電源管理
手持系統(tǒng)對低功耗有較嚴(yán)格的要求,。MSP430系列單片機(jī)有5種低功耗模式。在一定時間內(nèi)無操作的情況下,，可以使其進(jìn)入某一種低功耗模式,，這時的工作電流可以控制在十幾μA以下,。
對于外圍器件，如光傳感器和無線發(fā)射部分,，設(shè)置了一個開關(guān),，在主控芯片進(jìn)入低功耗模式之前先切斷它們的電源，使系統(tǒng)的功耗進(jìn)一步降低,。而在有操作到來的時候,，主控芯片從低功耗模式返回到活躍模式，首先將外圍器件的電源開關(guān)打開,，這樣可以保證系統(tǒng)正常工作,。低功耗電源控制電路如圖3所示。開關(guān)由一個PNP型的晶體管構(gòu)成,，基極作為控制信號的輸入,，發(fā)射極為電壓輸入，集電極為電壓輸出,?？刂菩盘柕碾娖阶兓梢钥刂凭€路上電源的通斷。

1．3 光傳感器部分
光傳感器ADNS-5030用于鼠標(biāo)的定位,。ADNS-5030的正常工作電壓為3．3 V,，在光傳感器的設(shè)計中需要將電池供電輸出的3．O V電壓轉(zhuǎn)換成其所需要的3．3 V電壓。電路采用HT7733芯片來完成電壓的轉(zhuǎn)換,。ADNS-5030通過SPI總線與主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,，其連接方式如圖4所示。

1．4 按鍵與鍵盤
多功能無線鼠標(biāo)的按鍵與普通鼠標(biāo)的按鍵功能基本相同,，只是將普通鼠標(biāo)的滾輪(wheel)改成了上下鍵的設(shè)計,。這兩種設(shè)計的功能是相同的。鍵盤用于阿拉伯?dāng)?shù)字,、字母以及各種功能鍵的輸入,。采用矩陣式的手機(jī)鍵盤，節(jié)省了主控芯片的I／O口資源,。

2 軟件部分設(shè)計
2．1 通用I／O模擬SPl接口
無線發(fā)射芯片nRF24L01和光傳感器ADNS-5030均是采用SPI總線與主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的,。出于成本考慮，本設(shè)計所選用的主控芯片MSP430F413內(nèi)部沒有SPI總線接口,，因此，需要用通用I／O口來模擬SPI接口,。
用通用I／O口來模擬SPI串行接口,，必須嚴(yán)格遵守器件SPI的總線時序。ADNS-5030的SPI總線時序有幾個需要注意的地方：一是SPI總線的串行時鐘頻率應(yīng)小于1 MHz,，若SPI總線的時鐘頻率過高,，器件無法在短時間內(nèi)作出響應(yīng),，相應(yīng)的操作也就無法完成；二是ADNS-5030對SPI總線上的時鐘信號要求50％的占空比,，這種要求并不是針對所有器件的,，但對具體提出這種要求的個例，就必須遵循了(實驗證明這個結(jié)論是正確的,，筆者通過在程序中加空指令的方式來填補(bǔ)空缺,，使其占空比達(dá)到器件的要求)；三是SPI總線操作中有許多必要的延時,，如讀操作中寫地址和讀數(shù)據(jù)之間需要4 μs的延時,，程序中若無該延時，就不能執(zhí)行正常的讀寫操作,。
2．2 無線發(fā)射部分
nRF24L01的工作原理如下：發(fā)射數(shù)據(jù)時,，首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式，接著把接收節(jié)點地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū),。TX_PLD必須在CSN為低時連續(xù)寫入,，而TX_ADDR在發(fā)射時寫入一次即可。然后,，CE置為高電平并保持至少10μs,，延遲130μs后發(fā)射數(shù)據(jù)。若自動應(yīng)答開啟,，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式,，接收應(yīng)答信號(自動應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點地址TX_ADDR一致)。如果收到應(yīng)答,，則認(rèn)為此次通信成功,，TX_DS置高，同時TX_PLD從TX_FIFO中清除,；若未收到應(yīng)答,，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達(dá)到上限,，MAX_RT置高,，TXFIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā)。MAX_RT或TX_DS置高時,，使IRQ變低,，產(chǎn)生中斷，通知MCU,。發(fā)射成功時,，若CE為低，則nRF24L01進(jìn)入待機(jī)模式1；若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高,，則進(jìn)入下一次發(fā)射,；若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入待機(jī)模式2,。
接收數(shù)據(jù)時,，首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130μs進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來,。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和CRC時,，就將數(shù)據(jù)包存儲在RXFIFO中，同時中斷標(biāo)志位RX_DR置高,，IRQ變低,，產(chǎn)生中斷，通知MCU取數(shù)據(jù),。若此時自動應(yīng)答開啟,，接收方則同時進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號。接收成功時,，若CE變低,，則nRF24L01進(jìn)入待機(jī)模式1。
nRF24L01有發(fā)射,、接收,、待機(jī)和掉電4種工作模式，可以通過配置寄存器來設(shè)置其工作狀態(tài),，如表1所列,。

待機(jī)模式1(Standby-I)主要用于降低電流損耗(在該模式下，晶體振蕩器仍然工作),。待機(jī)模式2(Standby-II)是當(dāng)FIFO寄存器為空且CE=1時進(jìn)入此模式,。待機(jī)模式下，所有配置字仍然保留,。在掉電模式(Power Down)下電流損耗最小,，同時nRF24L01也不工作，但其所有配置寄存器的值仍然保留,。
無線發(fā)射部分上電初始化時,，進(jìn)行了如下配置：
①CONFIG寄存器的低4位置1，分別為16位CRC校驗,，芯片上電和接收模式,；
②SETUP_AW(地址寬度)寄存器配置地址寬度為5字節(jié)；
③SETUP_RETR(自動重發(fā))寄存器配置為自動重發(fā)延時500μs,，重發(fā)5次,；
④RF_CH(RF頻道)寄存器配置為工作頻道2400MHz,；
⑤RF_SETUP(RF設(shè)置)寄存器配置為發(fā)射功率O dBm,，Air Data Rate為1 MHz,；
⑥將地址寫入地址寄存器。
在配置寄存器時應(yīng)注意一點：在寫nRF24L01的寄存器時,，它必須工作在掉電模式或待機(jī)模式,。而在nRF24L01上電達(dá)到l．9 V以后，要經(jīng)過10．3 ms的上電復(fù)位然后再進(jìn)入掉電模式,。這是一個不確定狀態(tài),。在此狀態(tài)下，對寄存器的寫操作是無法完成的,，因此必須加上一個合適的延時,，使程序?qū)?nRF24L01的配置操作在掉電模式或待機(jī)模式下進(jìn)行。
當(dāng)光傳感器或按鍵等有操作時,，主控制器將讀入的信號寫入nRF24L01的TX_PLD,，然后由芯片自動生成報頭和CRC校驗碼，并發(fā)送出去,。當(dāng)收到應(yīng)答信號(ACK)后,，程序中所設(shè)置的標(biāo)志位success置1，清除TX FIFO隊列中的數(shù)據(jù),，可以進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)的寫入了,；若未收到應(yīng)答信號(ACK)，則標(biāo)志位success置O,，繼續(xù)重發(fā),，且新的數(shù)據(jù)無法寫入。
2．3 讀光傳感器位移值
讀光傳感器的位移值,，其實就是讀它對應(yīng)的寄存器,。在ADNS-5030的內(nèi)部寄存器中，地址為Ox02的Motion寄存器用于表示是否有位移,。其最高位若為O,，則無位移；最高位若為1,，則有位移,。另外，使用到的兩個寄存器的地址是Ox03和Ox04的DeltaX和DeltaY,。這兩個寄存器的值分別表示X軸和Y軸方向上的位移,。最高位表示位移的方向，1為負(fù)方向,，O為正方向,，低7位表示位移量,。

如圖5所示，首先判斷是否有位移,，即Motion的最高位是否為1,。若不為1，則表示沒有位移,，本次查詢結(jié)束,；若為1，則表示有位移,，然后再去讀 DeltaX和DeltaY的值,，并將其通過無線發(fā)射部分發(fā)送出去。
讀DeltaX,、DeltaY寄存器后,，寄存器中的值自動清零，但是Motion寄存器讀后不清零,，所以最后需要對Motion寄存器的最高位進(jìn)行清零,，以防止在沒有位移的情況下，系統(tǒng)也對DeltaX,、DeltaY寄存器進(jìn)行掃描,，造成不必要的浪費。
另一個需考慮的地方是光傳感器的分辨率,。在上電復(fù)位后,，光傳感器的分辨率為默認(rèn)的500cpi(cells perinch)，但是實驗效果并不好,。在調(diào)試時,，其位移并不明顯，后來修改寄存器的值,，將其分辨率改為1 000 cpi(只有500 cpi和1 000 cpi兩種分辨率),，光標(biāo)的位移效果明顯好于分辨率為，500 cpi時的效果,。由此可見,，光傳感器的這一屬性也是相當(dāng)重要的。
2．4 讀按鍵與鍵盤
左右鍵的沒計與普通按鍵的設(shè)計稍有不同,。使用鼠標(biāo)時可以看到,，在按下左鍵同時拖動鼠標(biāo)時，可以選中光標(biāo)移動范圍內(nèi)的選項,；同樣,，右鍵也具有這樣的功能。
在左右鍵的掃描程序中,，當(dāng)程序掃描到有鍵按下時(例如左鍵按下),，立刻將所得到的鍵值發(fā)送出去,，這時，接收端的左鍵值一直是處于按下狀態(tài)的,，同時也不耽誤光傳感器等的掃描,；當(dāng)左鍵抬起時，再向接收端發(fā)送按鍵抬起的指令,，一次左右鍵的掃描就完成了,。這樣就可以實現(xiàn)在按下左鍵同時拖動鼠標(biāo)時，選中光標(biāo)移動范圍內(nèi)選項的操作了,。
上下鍵與左鍵和右鍵的操作方式不同。在上下鍵的掃描程序中還應(yīng)考慮點動和連動這兩種不同的情況,。點動即為在一定時間內(nèi)快速按下一個按鍵,，然后立即釋放；而按下一個鍵并延時一段時間再釋放,，則程序?qū)⑵渥R別為連動,。
鍵盤部分設(shè)置了20個鍵，是一個5×4的矩陣,，包括“O～9”10個數(shù)字鍵,，“上、下,、左,、右”4個方向鍵，“←”鍵,，“確定”鍵,，“Esc”鍵以及3個快捷鍵(“顯示桌面”、“瀏覽器”和“我的電腦”),。其中“0～9”10個數(shù)字鍵是復(fù)用鍵,，像手機(jī)鍵盤一樣，根據(jù)一定時間內(nèi)連擊次數(shù)的不同,，可以輸入不同的鍵值,。

結(jié)語
本文所涉及的硬件均在實際中調(diào)試通過。實驗證明,，MSP430系列單片機(jī)成本較低,，在低功耗產(chǎn)品中的應(yīng)用極為廣泛，將會得到廣大開發(fā)人員的認(rèn)同,。本系統(tǒng)已實現(xiàn)鼠標(biāo)和手機(jī)鍵盤結(jié)合的基本功能,，以后仍可以對其功能進(jìn)行補(bǔ)充，完善多功能無線鼠標(biāo)的性能,。