《電子技術(shù)應(yīng)用》
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電動(dòng)汽車蓄電池組電池管理及其狀態(tài)檢測(cè)
摘要: 電動(dòng)汽車蓄電池組的工作狀態(tài)主要指各電池在工作時(shí)的端電壓,、工作電流和溫度5個(gè)參數(shù)的變化情況,。對(duì)電池工作狀態(tài)的檢測(cè)通常有集中式檢測(cè)法和分布式檢測(cè)法,,采用“部分”集中,、 “整體”分布的思路,將電池分成若干分組,,每個(gè)分組集中檢測(cè),,各分組分布檢測(cè),同時(shí),,采用“橋電容”技術(shù)解決了蓄電池組單體端電壓檢測(cè)中存在的參考點(diǎn)選擇和被測(cè)電池與檢測(cè)設(shè)備隔離的問(wèn)題,,形成了一種具有完全隔離功能的集中/分布式檢測(cè)法。經(jīng)過(guò)試驗(yàn),,該檢測(cè)法電壓,、電流和溫度采集功能正常,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,、可靠,。
Abstract:
Key words :

  0 引言

  蓄電池技術(shù)是下一代汽車——電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一。蓄電池是復(fù)雜的電化學(xué)系統(tǒng),,國(guó)內(nèi)外對(duì)電池管理技術(shù)都進(jìn)行了大量的研究,,取得了許多成果。一般認(rèn)為電池管理系統(tǒng)主要有如下功能:電池狀態(tài)參數(shù)采集(包括溫度,、電壓,、電流等),;電池荷電狀態(tài)(State of charge,SOC)的準(zhǔn)確估計(jì),;不健康電池的早期診斷,;對(duì)電池組安全運(yùn)行全面監(jiān)控,如防止電池的過(guò)充電和過(guò)放電等等,。

  由于電動(dòng)汽車蓄電池組通常是由幾十個(gè)(上百個(gè))單體電池組成,,所以,每一個(gè)單體電池的工作狀態(tài)正常與否不僅反映電池組性能的好壞,,而且影響電池組的容量及剩余能量,。實(shí)踐表明,在電動(dòng)汽車運(yùn)行過(guò)程中,,如不及時(shí)檢測(cè),,找出老化電池給予調(diào)整,電池組的容量將變小,,壽命將縮短,,影響整個(gè)電池組的高效安全運(yùn)行。

  電池工作狀態(tài)的檢測(cè)由電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,,BMS)完成,,而電池管理系統(tǒng)的其他功能(包括剩余能量的計(jì)算)都是建立在電池工作狀態(tài)檢測(cè)的基礎(chǔ)之上的,研究蓄電池組工作狀態(tài)檢測(cè)方法對(duì)電動(dòng)汽車的發(fā)展具有非常重要的意義,。

  l BMS的基本結(jié)構(gòu)

  湖南大學(xué)研發(fā)的電動(dòng)汽車(EV一3號(hào))采用的BMS結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1,。該BMS由電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電池核電狀態(tài),、(SOC)系統(tǒng),、數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)3部分構(gòu)成。傳感器,、電池監(jiān)控系統(tǒng)和SOC系統(tǒng)構(gòu)成底層系統(tǒng),,數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)為上層系統(tǒng),系統(tǒng)之間通過(guò)內(nèi)部CAN總線通信,。

湖南大學(xué)研發(fā)的電動(dòng)汽車采用的BMS結(jié)構(gòu)示意圖

  2 蓄電池組工作狀態(tài)檢測(cè)方法

  電動(dòng)汽車蓄電池組一般都采用串聯(lián)方式工作,工作電流與單體電池是一樣的,,檢測(cè)比較容易,,而端電壓的檢測(cè)則比較麻煩。若只檢測(cè)電池組的端電壓,,方法很簡(jiǎn)單,,只需在電池組的兩端接上檢測(cè)電路即可,但這樣做是不行的,,因?yàn)殡m然可以得到總的工作電壓,,但無(wú)法判斷具體單體電池的端電壓,,而只要有一塊電池出問(wèn)題就會(huì)影響整組電池的正常工作和性能;另外,,對(duì)檢測(cè)電路精度要求高,。一個(gè)單體電池端電壓的正常工作范圍比較小,比如12V鉛酸電池的終止電壓在10V左右,,電壓變化范圍在2~3V之間,,檢測(cè)電路只要10%的精度即可檢測(cè)出1V的變化量。若24塊12V鉛酸電池串聯(lián),,額定電壓是288V,,放電終止電壓是240V,電壓的正常變化范圍是48V,,如果一塊電池的端電壓降至9V,,那么反映在總電壓上為285V,只變化了大約1%,??梢?jiàn),檢測(cè)電路的精度至少要達(dá)到1%以上才能檢測(cè)出幾伏電壓的變化,。而整組電池檢測(cè)很難發(fā)現(xiàn)單體電池的緩慢變化,,包括單體電池本身的老化和因單體電池一致性問(wèn)題而帶來(lái)的積累效應(yīng)。整組檢測(cè)無(wú)法檢測(cè)電池及電池組實(shí)際容量,,無(wú)法篩選其中已老化的電池,。

  實(shí)用的方法是檢測(cè)每一個(gè)單體電池。但對(duì)于串聯(lián)形成的電池組,,要自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)單體電池的端電壓所遇到的主要問(wèn)題是測(cè)量參考點(diǎn)的選擇以及檢測(cè)電路與被檢測(cè)電池組的電隔離問(wèn)題,。電位參考點(diǎn)的選擇不僅如上所述影響測(cè)量精度,還對(duì)測(cè)量電路的測(cè)量范圍提出了很高的要求,。而被檢測(cè)電池組與檢測(cè)電路的隔離不僅涉及到系統(tǒng)的安全還影響檢測(cè)電路的復(fù)雜度和可實(shí)現(xiàn)性,。目前采用的主要是分布檢測(cè)和集中檢測(cè)兩種方法。

  1)分布檢測(cè)法

  所謂分布式隔離檢測(cè)技術(shù),,就是將單體電池電壓及溫度的檢測(cè)模塊化,、本地化,然后再通過(guò)一定的通訊手段將這些檢測(cè)模塊檢測(cè)的數(shù)據(jù)集中起來(lái),,最后統(tǒng)一處理,。這樣做的目的就是要解決集中檢測(cè)方法所存在的種種問(wèn)題。原理圖見(jiàn)圖2,。

分布式隔離檢測(cè)原理

  其主要優(yōu)點(diǎn)是:

  (1)連線簡(jiǎn)單,,省去了多路轉(zhuǎn)換開關(guān),性能可靠,。

  (2)測(cè)量精度較高,,比較符合汽車電器CAN總線化的發(fā)展趨勢(shì),。

  (3)分布式模塊解決了參考點(diǎn)問(wèn)題,利用總線通信方式(采用光耦器件)解決了主控機(jī)與電池組的隔離問(wèn)題,。

  但應(yīng)用分布式檢測(cè)技術(shù)還必須解決以下幾個(gè)問(wèn)題:

  (1)由于檢測(cè)模塊直接從被測(cè)電池上持續(xù)取電,,不利于節(jié)能和安全。

  (2)當(dāng)電池較多時(shí),,模塊數(shù)量也多,,使得成本和復(fù)雜度提高,并且要求通信總線有較高的帶載能力,。

  從功能上看,,檢測(cè)模塊主要由檢測(cè)子模塊和通信子模塊兩大部分組成。檢測(cè)子模塊要完成數(shù)據(jù)的采集和調(diào)理任務(wù),,而通信子模塊則要溝通與主控電路的信息交流,,接收主控電路的指令,上傳由檢測(cè)子模塊提供的檢測(cè)數(shù)據(jù),。

  因?yàn)槠囯娖鞯陌l(fā)展方向是采用CAN總線技術(shù),,所以,通信子模塊與主控電路之間應(yīng)該采用CAN總線連接,。

  2)集中檢測(cè)法

  集中檢測(cè)法(見(jiàn)圖3)是用一套檢測(cè)電路分時(shí)檢測(cè)各個(gè)單體電池,。檢測(cè)技術(shù)比較直觀,為了檢測(cè)每只電池的電壓,,需要將每只電池的電壓信號(hào)引入檢測(cè)設(shè)備(如果蓄電池組由n節(jié)單體電池組成,,需要引n+1條檢測(cè)線),采用多通道切換的技術(shù),,即通過(guò)開關(guān)器件(繼電器)把多節(jié)單體電池的電壓信號(hào)切換到同一個(gè)差分放大器,,經(jīng)信號(hào)處理后用一只A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣。 “開關(guān)切換”動(dòng)態(tài)地改變了參考點(diǎn),,保證每次測(cè)量都是一個(gè)單體電池的端電壓,;而差分輸入則保證了電池組與檢測(cè)電路不共地,雖然沒(méi)有做到全隔離,,但比共地連接要安全,。電池溫度的檢測(cè)一般可采用數(shù)字或模擬溫度傳感器,由于測(cè)溫過(guò)程與電池組沒(méi)有電連接且技術(shù)也比較成熟,,所以本文不再贅述,。另外,因電動(dòng)汽車要求的電流較大(幾十到幾百安),,所以對(duì)電池組充放電電流的檢測(cè),,一般采用非接觸式電流傳感器或變送器實(shí)現(xiàn),。

 

集中檢測(cè)法

  這種方法主要缺點(diǎn)是信號(hào)線較多,,增大了接線的難度和復(fù)雜度,,影響測(cè)試精度,降低了可靠性,。

  3)集中/分布式檢測(cè)法

  為克服分布檢測(cè)法和集中檢測(cè)法的缺點(diǎn),,我們提出“局部集中”、“整體分布”的檢測(cè)思路,,即將全部電池分成若干個(gè)小組,,每個(gè)小組用一個(gè)檢測(cè)模塊進(jìn)行“集中式”檢測(cè),整個(gè)系統(tǒng)由若干個(gè)檢測(cè)模塊通過(guò)CAN總線連接而成,。簡(jiǎn)言之,,集中/分布式檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)就是檢測(cè)單元部分模塊化、本地化,,數(shù)據(jù)靠總線傳輸,。集中/分布式檢測(cè)除了具有前兩種方式的優(yōu)點(diǎn)之外,還有以下主要優(yōu)點(diǎn):加強(qiáng)了組建系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)充性,;增加了系統(tǒng)的可靠性,;具有較高的性價(jià)比。

  對(duì)于鉛酸電池,,由于其單體電壓較高,、體積較大、數(shù)量較少,,所以可給每2個(gè)或每4個(gè)電池配一個(gè)檢測(cè)模塊,。而對(duì)于像鋰電池這類單體電壓較低、體積小但數(shù)量多的電池組,,可將2~8個(gè)電池分為一組,。圖4是集中/分布式檢測(cè)框圖。

集中/分布式檢測(cè)框圖

  為了降低成本,、縮小體積,、簡(jiǎn)化電路,電池檢測(cè)模塊應(yīng)由單片機(jī)完成,。單片機(jī)選型的主要條件是:至少有4路10位精度以上的A/D轉(zhuǎn)換器(因?yàn)橐粔K電池至少需要電壓和溫度2路檢測(cè)),;帶有CAN總線控制器。

  我們選用微芯公司(MICROCHIP)的PICl8系列用于前端的檢測(cè)模塊,。該系列的PICl8F248/258和PIC18F2585/2680都是28腳雙列直插封裝,,PIC18F248/2587蒂有5路10位A/D轉(zhuǎn)換器;PICl8585/26801帶有8路10位A/D轉(zhuǎn)換器,,并具有納瓦電源管理技術(shù)使芯片的功耗進(jìn)一步降低,。PICl8F2585/2680還具有在線串行編程技術(shù),允許單片機(jī)在嵌置到電路板之后進(jìn)行編程,,為使用提供了極大的方便,。

  在我們的課題中采用了24節(jié)12V鉛酸電池,,分為三組擺放在車內(nèi),兩邊的行李箱位置各擺放6節(jié)電池,,尾部行李箱位置擺放12節(jié)電池,,2節(jié)電池共用一個(gè)檢測(cè)模塊,即一個(gè)檢測(cè)模塊集中檢測(cè)2塊電池的狀態(tài),。最后需要說(shuō)明的是,,由于溫度傳感器與電池沒(méi)有電接觸,所以檢測(cè)示意圖中沒(méi)有畫出溫度檢測(cè)部分,,但每個(gè)檢測(cè)模塊都有溫度檢測(cè)功能,。

  為了克服模塊從電池上持續(xù)取電的問(wèn)題,我們將所有模塊統(tǒng)一供電,,由一個(gè)總開關(guān)控制,。這就牽涉到供電回路與電池的隔離問(wèn)題。為解決該問(wèn)題,,我們采用“橋電容”技術(shù),。圖5是模塊內(nèi)部框圖。“橋電容”的工作原理是這樣的:MCU首先將雙刀單擲開關(guān)K1合上,,則電池對(duì)電容C1充電,,由于時(shí)間常數(shù)很小,電容端電壓很快達(dá)到電池端電壓,;然后MCU斷開K1合上K2,,從A/D上就可采集到C1的端電壓,也就是電池的端電壓,;最后MCU斷開K2,。從而完成一次采集任務(wù)。另外,,當(dāng)模塊不加電時(shí),,兩組開關(guān)是斷開的,模塊不會(huì)從電池取電,??梢?jiàn),這種方式不但解決了參考點(diǎn)問(wèn)題,,而且完全隔離了電池與檢測(cè)電路,,其主要缺點(diǎn)是每個(gè)模塊增加了兩組可控開關(guān)??煽亻_關(guān)選用光耦繼電器AQW212,。模塊的成本在200元左右,非常適合電動(dòng)車輛的使用。各檢測(cè)模塊將數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線上傳給主控機(jī),。由主控機(jī)進(jìn)行處理并顯示出來(lái),,供駕駛員參考。

檢測(cè)模塊內(nèi)部框圖

  3 結(jié)束語(yǔ)

  (1)采用集中/分布式檢測(cè)方法對(duì)蓄電池組參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),,較好地克服了集中式和分布式檢測(cè)方法存在的問(wèn)題,更適合電動(dòng)汽車電池組的檢測(cè),。

  (2)利用“橋電容”技術(shù)傳遞所采集的蓄電池電壓信號(hào),,可有效地解決蓄電池和檢測(cè)電路間的隔離問(wèn)題。

  (3)通過(guò)在24塊12V鉛酸電池組上的試驗(yàn),,由12個(gè)檢測(cè)模塊和1個(gè)主控機(jī)構(gòu)成的集中/分布式檢測(cè)系統(tǒng)工作正常,,電壓、電流和溫度的檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,、可靠,,表明集中/分布式檢測(cè)方法切實(shí)可行,具有較高的應(yīng)用價(jià)值,。

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