《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 測(cè)試測(cè)量 > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > RS232-GPIB控制器的設(shè)計(jì)

RS232-GPIB控制器的設(shè)計(jì)

2008-06-17
作者:黃君凱,, 吳延軍

  摘 要: 描述了基于RS232接口的GPIB控制器的設(shè)計(jì),,利用單片機(jī)控制GPIB接口芯片" title="接口芯片">接口芯片NAT9914,,并通過(guò)SCPI語(yǔ)句在Windows操作系統(tǒng)自帶的串口" title="串口">串口通信工具超級(jí)終端中,,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與GPIB儀器的通信與程控,。
  關(guān)鍵詞: 單片機(jī) GPIB SCPI 超級(jí)終端


  越來(lái)越多的測(cè)量?jī)x器提供GPIB(General Purpose Interface Bus)總線接口,,通過(guò)該總線可以方便快捷地連接帶有GPIB接口的儀器及計(jì)算機(jī),,組成一個(gè)GPIB網(wǎng)絡(luò),。GPIB設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接時(shí),,需要借助GPIB接口板卡,但這些GPIB接口板卡價(jià)格昂貴,,給儀器與計(jì)算機(jī)連接帶來(lái)不便,。在大多數(shù)情況下計(jì)算機(jī)只連接一臺(tái)GPIB接口儀器,并不需要這些功能復(fù)雜價(jià)格昂貴的GPIB板卡,。面對(duì)單臺(tái)儀器與計(jì)算機(jī)連接的功能需求,,本文設(shè)計(jì)了一種性價(jià)比突出的RS232-GPIB控制器,該控制器利用計(jì)算機(jī)最常用的RS232接口,,控制帶有GPIB接口的儀器,,在計(jì)算機(jī)與儀器之間建立數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ馈M瑫r(shí),,支持SCPI(Standard Commands for Programmable Instrumentation) 指令集,,只需在Windows操作系統(tǒng)自帶的工具軟件超級(jí)終端中輸入SCPI指令,便可方便地對(duì)儀器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和讀取測(cè)試結(jié)果,。
  RS232-GPIB控制器的設(shè)計(jì),,旨在連接計(jì)算機(jī)和帶有GPIB接口的測(cè)量?jī)x器,并利用計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)和顯示器來(lái)操控儀器進(jìn)行程控測(cè)量,。本設(shè)計(jì)中計(jì)算機(jī)端接口為RS232接口,,使用這個(gè)串口作為通信工具,編程方便,、連接簡(jiǎn)單可靠,,軟件則采用Windows操作系統(tǒng)自帶的超級(jí)終端。因此,,可以很方便地完成計(jì)算機(jī)串口數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送,,無(wú)需自行開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)端軟件,節(jié)省了控制器的開(kāi)發(fā)時(shí)間,。所設(shè)計(jì)控制器的核心是單片機(jī),,它一端連接計(jì)算機(jī)RS232串口,一端連接儀器GPIB接口,,單片機(jī)接收來(lái)自計(jì)算機(jī)超級(jí)終端的SCPI指令,,并轉(zhuǎn)發(fā)給帶有GPIB接口的儀器執(zhí)行。儀器執(zhí)行完成指令后將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給控制器,,控制器再將所收到的數(shù)據(jù)通過(guò)RS232串口傳遞給計(jì)算機(jī),,在超級(jí)終端中顯示,。
1 硬件設(shè)計(jì)
  單片機(jī)是RS232-GPIB控制器的核心,本設(shè)計(jì)選用ATEML公司的AT89C51" title="89C51">89C51單片機(jī),。由于89C51應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,,擁有豐富的片上資源和總線式I/O口,支持高級(jí)語(yǔ)言編程,,內(nèi)部集成了符合RS232數(shù)據(jù)規(guī)范的異步串行控制單元,。因此,使用Tx和Rx串行接口線與外部串行傳輸數(shù)據(jù),,只需在單片機(jī)外部使用MAX232芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,,便可直接連接計(jì)算機(jī)的串行端口(COM)??刂破鞯挠布Y(jié)構(gòu)如圖1所示,,其中,GPIB接口控制電路是控制器硬件設(shè)計(jì)的重點(diǎn),。


  需要指出的是:使用智能化的GPIB接口芯片,,可以大大簡(jiǎn)化GPIB接口電路的設(shè)計(jì)。目前最常用的芯片有兩種,,一種以美國(guó)國(guó)家儀器公司生產(chǎn)的TNT4882芯片為代表,,將所有接口功能集成在芯片上,完全由硬件完成接口功能,,不需要其他輔助芯片,,并且直接連接GPIB總線;另一種是以美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的TMS9914芯片為代表,,依靠軟件編程來(lái)完成GPIB接口功能,,由接口芯片SN75160和SN75161進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后連接GPIB總線。這二種芯片的比較如表1所示,??紤]到成本等因素,本設(shè)計(jì)選用與TMS9914芯片完全兼容的NAT9914芯片作為GPIB總線接口芯片,。NAT9914是一款標(biāo)準(zhǔn)的GPIB控制芯片,,可以執(zhí)行所有GPIB接口功能,具有直接存儲(chǔ)器存取(DMA)功能,,可編程時(shí)鐘和波特率,, 采用CMOS驅(qū)動(dòng),并兼容TTL電平,,因此使用極為方便,。同時(shí),選用SN75160作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,SN75162作為握手線和控制線轉(zhuǎn)換器,,與NAT9914配套使用,,連接GPIB接口。


  在圖1中,,采用89C51的P0口連接NAT9914的數(shù)據(jù)接口,,作為數(shù)據(jù)總線和GPIB進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換;P1的I/O口作為地址總線,,對(duì)NAT9914內(nèi)部寄存器尋址,。NAT9914的中斷輸出連接在89C51的外部中斷" title="外部中斷">外部中斷接口上,,采用中斷觸發(fā)的方式管理GPIB接口通信,;NAT9914的時(shí)鐘信號(hào)一般采用獨(dú)立時(shí)鐘源。本設(shè)計(jì)中,,考慮到控制器的功能僅完成與單臺(tái)GPIB接口儀器之間的通信,,時(shí)鐘頻率的高低對(duì)GPIB接口數(shù)據(jù)傳輸速度影響基本可以忽略,因此直接使用89C51的ALE信號(hào)作為NAT9914時(shí)鐘信號(hào),,這樣可以充分利用89C51的片上資源,,簡(jiǎn)化電路,降低硬件成本,。
2 軟件設(shè)計(jì)
  計(jì)算機(jī)端軟件采用超級(jí)終端,,用戶在超級(jí)終端中鍵入指令語(yǔ)句控制帶有GPIB接口的儀器。因SCPI指令集提供一個(gè)無(wú)縫的控制界面,,使其在更換不同公司的同類(lèi)GPIB設(shè)備時(shí),,不需要重新設(shè)定控制程序,可方便地和不同廠商同類(lèi)GPIB設(shè)備的操作編程,。因此,,本設(shè)計(jì)選取對(duì)業(yè)界通用的SCPI指令集作為控制指令,以便RS232-GPIB控制器可以和絕大多數(shù)GPIB接口儀器配合使用,。
  本設(shè)計(jì)中控制器軟件采用C51語(yǔ)言編寫(xiě),,編譯后燒錄在89C51單片機(jī)中運(yùn)行。軟件框架采用主程序" title="主程序">主程序加中斷調(diào)用方式,,以提高功能模塊的內(nèi)聚性,。軟件功能分為RS232串口通信程序和GPIB接口通信程序兩部分,分別和兩個(gè)中斷相關(guān):(1)串行通信中斷,。該中斷負(fù)責(zé)RS232串口數(shù)據(jù)傳輸,。(2)接收NAT9914中斷信號(hào)的外部中斷。該中斷處理來(lái)自GPIB接口數(shù)據(jù)通信的各種事件,。主程序在完成全部初始化后進(jìn)入死循環(huán)狀態(tài),,等待這兩個(gè)中斷的發(fā)生。其中,RS232串口數(shù)據(jù)發(fā)送在主程序中執(zhí)行,,而串口數(shù)據(jù)接收由串口中斷處理程序完成,。串口通信程序較為簡(jiǎn)單,這里主要給出GPIB通信程序結(jié)構(gòu),。
  NAT9914芯片開(kāi)始工作之前需要對(duì)其進(jìn)行初始化,,這部分代碼作為主程序中初始化程序的一部分運(yùn)行,包括設(shè)置ICR寄存器,、選擇時(shí)鐘信號(hào)頻率,、設(shè)置GPIB延遲時(shí)間T1、定義通信結(jié)束字符EOS,、設(shè)置GPIB設(shè)備地址(規(guī)定地址必須在0~30之間,,如果寫(xiě)入更大的地址,則設(shè)備仍看作30),。初始化完成后將NAT9914接通GPIB總線,。初始化流程如圖2所示。


  GPIB控制部分的代碼以中斷方式運(yùn)行,,當(dāng)NAT9914觸發(fā)89C51芯片的外部中斷時(shí),,單片機(jī)中止正常工作,將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)壓入堆棧保護(hù),,并調(diào)用外部中斷處理函數(shù),,響應(yīng)NAT9914芯片的中斷申請(qǐng),其中斷處理程序流程如圖3所示,。引起NAT9914向單片機(jī)發(fā)出中斷信號(hào)的事件主要有四種:發(fā)送數(shù)據(jù)事件,、接收數(shù)據(jù)事件、接收GET命令事件和接收DCAS命令事件,。中斷頻繁時(shí)會(huì)影響主程序運(yùn)行效率,,但考慮到所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換器功能單一,主程序基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài),,四種事件的處理都在中斷程序中完成,,因此,對(duì)主程序運(yùn)行影響不大,。GPIB接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)流程如圖4和圖5所示,。

?


  每次GPIB接口數(shù)據(jù)接收中,NAT9914接收到第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后,,即置位寄存器ISR0中的BI位,,觸發(fā)單片機(jī)外部中斷,單片機(jī)進(jìn)入外部中斷處理程序后,,讀取ISR0寄存器,,判斷NAT9914觸發(fā)中斷的原因是接收數(shù)據(jù)事件后,,調(diào)用接收數(shù)據(jù)子程序的執(zhí)行,開(kāi)始接收來(lái)自GPIB儀器的數(shù)據(jù),。
  在主程序中,,NAT9914發(fā)送完第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后,即置位寄存器ISR0中的BO位,,觸發(fā)單片機(jī)外部中斷,。單片機(jī)進(jìn)入外部中斷處理程序后,根據(jù)BO位判斷事件類(lèi)型為發(fā)送數(shù)據(jù)事件,,則調(diào)用GPIB數(shù)據(jù)發(fā)送程序,,將緩沖區(qū)中剩余的數(shù)據(jù)依次發(fā)送到GPIB總線上。
3 運(yùn)行情況及結(jié)果
  本文設(shè)計(jì)的RS232-GPIB控制器已成功用于計(jì)算機(jī)和泰克TDS210型示波器的GPIB總線連接中,。圖6是計(jì)算機(jī)超級(jí)終端顯示界面的部分截圖,,其中COMMAND:>為計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)SCPI命令輸入提示符,GPIB:>為GPIB連接設(shè)備的反饋信息輸出提示符,,表示后面的信息來(lái)自GPIB設(shè)備(即泰克TDS210型示波器),。


  首先輸入的是查詢命令,,該類(lèi)命令以‘,?’結(jié)尾,當(dāng)示波器收到查詢命令后,,會(huì)立即反饋相關(guān)查詢信息,。ID?命令,,查詢?cè)撌静ㄆ鞯钠放坪托吞?hào)信息,,示波器回復(fù)相關(guān)信息顯示在超級(jí)終端上;CH1,?命令,,查詢示波器1號(hào)通道的設(shè)置信息;DATA,?命令,,查詢示波器當(dāng)前使用通道信息以及采樣點(diǎn)數(shù)等信息。
  接著輸入控制命令,,示波器收到該命令后,,執(zhí)行相應(yīng)的操作,但并不將執(zhí)行結(jié)果反饋回來(lái),。如:LANG ENGL命令,,表示將示波器語(yǔ)言界面改為英文界面;LANG JAPA命令,,表示將修改界面為日語(yǔ)界面,。
參考文獻(xiàn)
1 NAT9914 Reference Manual.America, National Instruments Corporation, 1995
2 Andrew Thomson Designing a GPIB Device Using the NAT9914.America, National Instruments Corporation,1998
3 TNT4882TM Programmer Reference Manual.America, National Instruments Corporation,,1995
4 袁海英. 基于以太網(wǎng)的GPIB控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn). 測(cè)控技術(shù),2004,;(3)
5 王一鳴. GPIB芯片TNT4882在多路程控電源中的應(yīng)用.單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng),2003;(6)
6 劉 景,賈伯年. MCS-51單片機(jī)與微機(jī)通用并行接口GPIB通訊的實(shí)現(xiàn)[J].微計(jì)算機(jī)信息,1996;(4)
7 王崇杰. 把打印口換成GPIB-488接口. 電子技術(shù)應(yīng)用,1996;(8)
8 王毅敏,高勇章. 用GPIB接口實(shí)現(xiàn)通用計(jì)數(shù)器的PC機(jī)程控.電測(cè)與儀器,1995;(3)
9王向周,白志大. μPD7210智能GPIB接口芯片及其接口驅(qū)動(dòng)程序的C語(yǔ)言編程[J].微型機(jī)與應(yīng)用,1994;(6)
10 吳 昊, 固亞平. USB-GPIB控制器設(shè)計(jì).測(cè)控技術(shù), 2004; (3)
11陳章龍, 韓 光. Motorola單片機(jī)接口技術(shù)手冊(cè).上海:復(fù)旦大學(xué)出版社, 1993
12 方彥軍,孫 健.智能儀器技術(shù)及其應(yīng)用.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,,2004

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),。轉(zhuǎn)載的所有的文章,、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無(wú)法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題,,請(qǐng)及時(shí)通過(guò)電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected]