??? 摘? 要: 提出了基于IPv6無線傳感器網(wǎng)絡" title="無線傳感器網(wǎng)絡">無線傳感器網(wǎng)絡與CDMA公共無線通信網(wǎng)相融合的網(wǎng)絡架構的后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng),，作為精準農業(yè)管理系統(tǒng)的一部分,，負責傳感數(shù)據(jù)的接收、存儲以及控制命令的發(fā)送,。
???關鍵詞：IPv6?無線傳感器網(wǎng)絡?后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)

?

??? 無線傳感器網(wǎng)絡是由部署在監(jiān)測區(qū)域的傳感器節(jié)點" title="傳感器節(jié)點">傳感器節(jié)點通過自組織方式構成的網(wǎng)絡,，具有低成本、低能耗、靈活性高,、可擴展等優(yōu)點,。可以應用于國防軍事,、環(huán)境監(jiān)測和預報,、農業(yè)監(jiān)測控制、智能交通,、智能家居,、醫(yī)療衛(wèi)生等眾多領域^[1]，具有廣闊的應用前景,，受到越來越多的關注,。IPv6^[2]是下一代互聯(lián)網(wǎng)的核心協(xié)議，具有地址資源豐富,、地址自動配置、支持實時業(yè)務,、安全性高,、移動性好等優(yōu)點。將IPv6與無線傳感器網(wǎng)絡結合構建的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡,，可以滿足未來無線傳感器網(wǎng)絡在地址,、可擴展性及與現(xiàn)有網(wǎng)絡融合等方面的需求，已成為其研究熱點之一,。
??? 無線傳感器網(wǎng)絡通常由不同類型傳感器節(jié)點和網(wǎng)關設備構成,。傳感器節(jié)點實時地采集特定區(qū)域的傳感信息" title="傳感信息">傳感信息，發(fā)送到網(wǎng)關,，網(wǎng)關設備通過特定的方式與現(xiàn)有的網(wǎng)絡實現(xiàn)互聯(lián)互通,，將傳感信息發(fā)送到遠程服務器端，由無線傳感器網(wǎng)絡后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)進行處理,。本文設計并實現(xiàn)了應用于精準農業(yè)系統(tǒng)環(huán)境的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng),，該系統(tǒng)包括接收、處理和存儲傳感數(shù)據(jù)以及發(fā)送控制命令幀等功能,。無線傳感器網(wǎng)絡和Internet骨干網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)傳送通過CDMA網(wǎng)絡實現(xiàn),。
1 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)設計
1.1 基于精準農業(yè)的無線傳感器網(wǎng)絡架構
??? 本文以精準農業(yè)的管理系統(tǒng)為例，具體架構見圖1,。

???????????????
??? 農業(yè)基地受地理位置影響,，通常缺乏Internet網(wǎng)絡基礎設施。為了實現(xiàn)農業(yè)基地監(jiān)測控制和智能管理,，部署的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡借助于CDMA網(wǎng)絡基礎設施,，能夠方便有效地與現(xiàn)有網(wǎng)絡進行信息交換。在該系統(tǒng)中，主要存在以下兩種類型的數(shù)據(jù)傳輸：
??? (1)傳感器節(jié)點需要將實時采集的各種傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關節(jié)點,，通過特定的CDMA網(wǎng)絡接入設備并借助于CDMA網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務最終將數(shù)據(jù)發(fā)送到現(xiàn)有Internet中的服務器后臺處理系統(tǒng),。后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)將節(jié)點的各種傳感信息寫入數(shù)據(jù)庫，以供用戶隨時調用,。
??? (2)管理員可以點擊Web網(wǎng)頁構造控制信息,，由后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)通過CDMA網(wǎng)絡將命令發(fā)送到IPv6無線傳感器網(wǎng)絡中，由傳感節(jié)點的執(zhí)行部分最終實現(xiàn)對農業(yè)基地的有效管理,。
??? 在該系統(tǒng)中,，CDMA網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)業(yè)務采用IPv4和TCP協(xié)議，而無線傳感器網(wǎng)絡采用IPv6技術以及簡單有效的UDP傳輸控制協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)和處理,。因此,，本文在精準農業(yè)管理系統(tǒng)中設計了一種接收數(shù)據(jù)包，格式如圖2所示,。

?????????????????????
??? ?根據(jù)精準農業(yè)管理系統(tǒng)需求以及數(shù)據(jù)包格式轉換過程,，設計的后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)應具備以下特點：
??? (1)接收處理一種新型隧道包：根據(jù)數(shù)據(jù)包的格式轉換,該系統(tǒng)處理過程可以看作封裝在IPv4網(wǎng)絡中的IPv6數(shù)據(jù)包的隧道機制,但又與傳統(tǒng)的隧道機制有明顯區(qū)別,主要體現(xiàn)在后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的IPv6數(shù)據(jù)包是作為IPv4協(xié)議棧" title="協(xié)議棧">協(xié)議棧應用層數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹Ｒ虼?這種新類型的隧道機制處理流程,是設計后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的核心問題,。
??? (2)構造并發(fā)送命令幀：命令幀在通過IPv6協(xié)議棧后被封裝成IPv6格式,如何使IPv6輸出隊列的命令幀回到用戶空間,，利用原來的IPv4套接口進行發(fā)送，是后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)解決的難點問題,。
??? (3)及時響應事件驅動：在等待數(shù)據(jù)接收時,，后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)發(fā)送控制命令是一個事件驅動的過程，如何及時響應這個事件驅動,，提高工作效率,，是衡量后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一項重要指標。
1.2?后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要用于收集信息,，發(fā)送控制命令,，完成對無線傳感器網(wǎng)絡中傳感器節(jié)點的監(jiān)測與控制。根據(jù)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)所實現(xiàn)的不同功能,，系統(tǒng)設計采用分層體系結構,，分成內核空間和用戶空間兩大部分，采用Linux操作系統(tǒng)作為內核空間基本平臺,。分層的體系結構能使系統(tǒng)的功能實現(xiàn)透明化,，各個層不需要了解其他層的具體工作，只需根據(jù)層間的接口所提供的服務,，獨立完成自己的功能,，這種設計使后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)具有很強的靈活性和可擴展性。后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型如圖3所示,。

????????????????????????
??? 接收數(shù)據(jù)包時,，在用戶空間開啟一個進程,，利用面向連接的IPv4套接口建立通信鏈路。用戶將自己編寫的內核函數(shù)通過insmod命令模塊載入內核netfilter^[3]架構,，使數(shù)據(jù)包在到達IPv4接收隊列時,，通過NF_HOOK()^[4]函數(shù)將數(shù)據(jù)傳送到IPv6協(xié)議棧，通過IPv6套接口,，完成傳感數(shù)據(jù)包的接收處理,，并寫入數(shù)據(jù)庫。
??? 發(fā)送命令幀時,，首先需要解決的是如何將構造的IPv6命令幀封裝在IPv4數(shù)據(jù)包中,。其次，需要利用本地主機通信的方式,，采用UNIX域協(xié)議,，及時發(fā)送控制命令信息。
2 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的實現(xiàn)
2.1 接收流程的實現(xiàn)
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)首先在Linux內核中將自己編寫的模塊載入netfilter架構,。當該系統(tǒng)接收到公網(wǎng)Internet傳送過來的IPv4數(shù)據(jù)包后,，調用Linux內核中原有的IPv4 協(xié)議棧，對IPv4協(xié)議和TCP協(xié)議進行解析,，獲取CDMA網(wǎng)關的IPv4地址以及TCP狀態(tài)等信息,，再由netfilter架構中已載入模塊獲得內核IP隊列中的IPv4數(shù)據(jù)包，取出TCP協(xié)議的載荷數(shù)據(jù),，發(fā)往IPv6接收隊列，最終通過IPv6協(xié)議棧,，經過INET6套接口到達用戶空間,。獲得最終應用層傳感信息，并寫入數(shù)據(jù)庫,。處理流程如圖4所示,。

????????????????????????
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)在用戶空間進行處理時，將從內核空間獲得的傳感數(shù)據(jù)根據(jù)Type字段分成地址信息和傳感信息,進行不同的操作,。
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的接收模塊與MySQL^[6]數(shù)據(jù)庫建立連接后,，根據(jù)收到的信息進行判斷，將相應的傳感信息進行存儲,。
2.2 發(fā)送流程的實現(xiàn)
??? 發(fā)送信息流程主要負責命令幀的構造,，發(fā)送各種控制信息，實現(xiàn)對整個傳感器網(wǎng)絡及其內部單個節(jié)點的控制,?？刂菩畔⒅饕ǎ嚎刂葡鄳?jié)點進行溫度、濕度,、光強以及CO2濃度等各種數(shù)據(jù)的采集,，執(zhí)行部分的操作命令等。具體過程如圖5所示。

??????????????????
2.2.1 命令幀的構造與響應
??? 命令幀的構造是一個基于事件驅動的過程,。通過點擊網(wǎng)頁的事件,，觸發(fā)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的調用函數(shù)開始構造IPv6命令幀。
??? 命令幀的響應過程是通過本地通信的UNIX域協(xié)議進行的,。在后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)啟動時便創(chuàng)建了一個新的線程作為監(jiān)聽模塊,，用于建立本地通信的套接字" title="套接字">套接字，綁定UNIX域套接口,，之后監(jiān)聽模塊阻塞,，等待事件的觸發(fā)。當用戶或管理者需要某一個具體的傳感節(jié)點采集相應的傳感數(shù)據(jù)時,，通過點擊Web網(wǎng)頁的發(fā)送按鈕,，觸發(fā)發(fā)送命令幀的程序，開始主動連接本地UNIX域套接口,，由于后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的監(jiān)聽模塊是一個單獨的線程,，當有連接請求到達時，立刻會被喚醒,，監(jiān)聽模塊調用read函數(shù),，接收此命令幀，并將其拷貝到發(fā)送模塊緩沖區(qū),。
2.2.2? 命令幀的發(fā)送
??? 發(fā)送模塊將緩沖區(qū)中命令幀取出,，使用面向無連接的IPv6套接字，經過Linux內核的UDP和IPv6協(xié)議棧將命令幀發(fā)送到IPv6輸出隊列,。
??? 在內核中,，提前在netfilter架構上加載ipip6_kern.o模塊，主要用于截獲IPv6輸出隊列的數(shù)據(jù)包并進行處理,。在命令幀到達IPv6輸出隊列后,，由ipip6_kern.o模塊中的“鉤子”函數(shù)，將整個數(shù)據(jù)包攔截下來,，判斷是否是命令幀,，若是命令幀，則將其從IPv6輸出隊列取出,，同時拷貝到netlink套接字緩沖區(qū),，重新封裝，加載netlink報頭,，并將封裝后的命令幀利用netlink套接字發(fā)送回用戶空間,。用戶空間的轉發(fā)模塊可以接收該命令幀，并將其拷貝到與傳感器網(wǎng)關設備相連的套接字緩沖區(qū),，最終實現(xiàn)IPv4命令幀的發(fā)送,。
3 功能驗證
????實驗是在農業(yè)基地的一個溫室中進行的,，在溫室中擺放15個傳感器節(jié)點，其中4個CO2濃度節(jié)點,，5個溫度節(jié)點,，3個光強節(jié)點，3個空氣濕度節(jié)點,。圖6是溫度傳感器工作時的實驗系統(tǒng)（圖中只標明溫度傳感器）,。

??????????????????
??? 由于后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)構建在IPv6網(wǎng)絡之上，IPv6網(wǎng)絡可以為每一個溫度傳感器節(jié)點進行標識,。首先節(jié)點啟動后,，將自身的地址信息發(fā)送到服務器系統(tǒng)，服務器系統(tǒng)中的接收模塊接收到數(shù)據(jù)包后,，檢查type字段是否為0,，為0則確定為地址信息包，將接收到的數(shù)據(jù)包的相關信息存放到MySQL數(shù)據(jù)庫的地址信息表項中,，數(shù)據(jù)庫中記錄的地址表項如圖7所示,。

?????????????????????
??? 在圖7中，擴展地址后四位為8919的節(jié)點是無線傳感器網(wǎng)絡的網(wǎng)關,，在sensor_type中用X表示,。所有其他傳感器節(jié)點采集的傳感信息均發(fā)送到網(wǎng)關上，它通過串口和CDMA網(wǎng)絡接入設備相連,，封裝成CDMA數(shù)據(jù),，從CDMA公網(wǎng)中轉發(fā)出去，擴展地址后四位為6041,，6042,，6043，6044,，6045為5個溫度傳感器節(jié)點，在sensor_type中用T表示,。
??? 在IPv6網(wǎng)絡上還可以實現(xiàn)對單個具體的溫度傳感器節(jié)點進行管理和控制,，可以在Web網(wǎng)頁上觸發(fā)6045節(jié)點，使它完成對溫度傳感數(shù)據(jù)的采集,，并最終傳送到后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中,。圖8為后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)接收溫度節(jié)點6045傳送的一次溫度傳感數(shù)據(jù)時，用Ethereal軟件抓包分析的結果,。
?????????????????????

??? 如圖8所示,，目的地址為211.71.71.145，為后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的IPv4地址,。圖中標注的6045為節(jié)點,，而01表示傳感數(shù)據(jù),，83用二進制表示為10000011，最高2位為10,，表示傳感信息包,，后6位為3，表示溫度傳感數(shù)據(jù),。隨后的兩位18和01,，則表示節(jié)點6045采集的實時溫度。
??? 一般情況下,，節(jié)點周期性地（本系統(tǒng)采集周期為1分鐘）采集周圍的環(huán)境參數(shù)并傳輸?shù)胶笈_數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫模塊,。節(jié)點6045采集的實時溫度曲線如圖9所示。

????????????????
???? 本文設計和實現(xiàn)了一套應用于精準農業(yè)的無線傳感器網(wǎng)絡后臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),，通過netfilter架構,，在Linux內核中注冊一個 “鉤子”函數(shù)，利用動態(tài)載入內核模塊的方式,，實現(xiàn)了處理IPv4封裝IPv6數(shù)據(jù)的系統(tǒng)框架,。擴展了內核的功能。同時,，利用Linux內核本身所具有的本地UNIX域協(xié)議,，實現(xiàn)了控制命令的主動發(fā)送。此外,，該后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)還具有開放式網(wǎng)絡體系結構以及通用的數(shù)據(jù)接口,，具有良好的擴展性，能夠適用于無線傳感器網(wǎng)絡的其他應用,。
參考文獻
[1] 孫利民,，李建中，陳渝,等.無線傳感器網(wǎng)絡.北京：清華大學出版社,2005.
[2] RFC2460, S. Deering Internet Protocol,Version 6
[3] The netfilter/iptables project, http://www.netfilter.org.
[4] RUSSEL P, WELTE H. Linux netfilter hacking HOW TO?[EB/OL]. http://www.netfilter.org.
[5] STEVENS R. UNIX Network programming. Addison Wesley.2003.
[6] WILLIAMS H E, LANE D. Web dtatbase application with PHP & MySQL.2003.