O 引 言
數(shù)據(jù)采集技術(shù)已廣泛應(yīng)用于信號處理、通信,、過程控制,、遙感遙測等領(lǐng)域,各種高科技技術(shù)的發(fā)展對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度進(jìn)一步加強(qiáng),。本文所介紹的就是一種高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),,它在筆者的工作中已經(jīng)得到了充分的應(yīng)用和試驗。
該系統(tǒng)采用的∑一△型A/D轉(zhuǎn)換器ADS1212它具有分辨率高,,線性度好,,抗干擾能力強(qiáng)(對噪聲的抑制能力不亞于雙積分ADC),成本低等不可多得的優(yōu)點,,恰好能滿足這種要求,。
單片機(jī)采用SST公司8位微處理器FLAsH-Flex51系列成員SST89E564RD,,它采用先進(jìn)的Super-FLASH CMOS半導(dǎo)體技術(shù)設(shè)計和制造,是采用8051的指令集,,并與標(biāo)準(zhǔn)的8051控制器管腳兼容,,而且具有SPI端口,接口簡單,,易于編程控制,。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1 ADS1212的結(jié)構(gòu)及特點
ADS1212芯片內(nèi)部由可編程增益放大器(PGA)、二階∑-△調(diào)制器,、調(diào)制控制單元,、可編程數(shù)字濾波器、微控制器單元,、寄存器組(指令寄存器,、命令寄存器、數(shù)據(jù)寄存器,、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寄存器)和1個串行接口,,1個時鐘電路,1個內(nèi)部2.5 V電壓基準(zhǔn)等組成,。
ADS1212是高精度,、寬動態(tài)特性的∑-△型模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它的差動輸入端可以直接與傳感器或微小的電壓信號相連,。其內(nèi)部的∑-△結(jié)構(gòu)可確保它的寬動態(tài)特性和24位的分辨率,。
由于采用了低噪聲的輸入放大器,可以在轉(zhuǎn)換速度為10 Hz時獲得23位的有效分辨率,;借助于其內(nèi)部獨(dú)特的調(diào)制器加速操作模式,,在轉(zhuǎn)換速度為1 kHz時仍可達(dá)到20位的有效分辨率。該轉(zhuǎn)換器動態(tài)特性的大大提高主要依賴于其前級的低噪聲程控放大器,,其放大倍數(shù)可從1~16進(jìn)行設(shè)定,,以2倍步長增加。該A/D轉(zhuǎn)換器都有一個靈活的同步串行接口,,它與SPI兼容,,并且可以提供雙線控制模式。該A/D轉(zhuǎn)換器為單一+5 V供電,,有內(nèi)/外參考電壓和內(nèi)部自校準(zhǔn)系統(tǒng),。
ADS1212主要用于工業(yè)過程控制、儀器儀表,、色譜分析,、靈巧傳感器、便攜式儀表,、稱重儀器,、壓力傳感器,、高分辨率測量的場合。
1.2 SST單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點
系統(tǒng)采用SST89E564RD作為處理機(jī),,它是SST公司8位微處理器FLASHFlex51系列的成員,,是采用先進(jìn)的SuperFLASH CMOS半導(dǎo)體技術(shù)設(shè)計和制造,是采用8051的指令集,,并與標(biāo)準(zhǔn)的8051控制器管腳兼容,。
器件帶有72 KB的片內(nèi)FLASH E2PROM存儲器,,使用了SST公司專利的CMOS Super_FLASH E2PROM技術(shù),,存儲器被分成兩塊獨(dú)立的程序存儲器,第一塊(BLCK0)占用64 KB的內(nèi)部程序存儲器空間,,第二塊(BLOCK0)占用8 KB的內(nèi)部程序存儲器空間,。8 KB的第二塊FLASH可以映射到64 KB空間的低地址,還可以被隱藏和當(dāng)成類似E2PROM的獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲器,。
1.3 SPI接口的特點
SST單片機(jī)的串行外設(shè)接口(Serial PeripheraI In-terface,,SPI)總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口,它可以使MCU與各種外圍設(shè)備,,以串行方式進(jìn)行通信以交換信息,。外圍設(shè)置 FLASHRAM、網(wǎng)絡(luò)控制器,、LCD顯示驅(qū)動器,、A/D轉(zhuǎn)換器和MCU等。該接口一般使用4條線:串行時鐘線(SCK),、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線 MISO,、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOST和低電平有效的從機(jī)選擇線SS。SPI接口是在CPU和外圍低速器件之間進(jìn)行同步串行數(shù)據(jù)傳輸,,在主器件的移位脈沖下,,數(shù)據(jù)按位傳輸,高位在前,,低位在后,,為全雙工通信,總體來說數(shù)據(jù)傳輸速度比I2C總線要快,。
SPI接口是以主從方式工作的,,這種模式通常有一個主器件和一個或多個從器件,其接口包括以下四種信號:
(1)MOSI為主器件數(shù)據(jù)輸出,,從器件數(shù)據(jù)輸入,;
(2)MISO為主器件數(shù)據(jù)輸入,從器件數(shù)據(jù)輸出,;
(3)SCLK為時鐘信號,,由主器件產(chǎn)生,;
(4)SS為從器件使能信號,由主器件控制,。
1.4 ADS1212與SST89E564RD的接口電路
ADS1212與SST89E564RD的接口采用四線制通信方式,,如圖1所示。ADS1212的DRDY與 SST89E564RD的INT1相連,,即采用外部中斷方式讀取采樣數(shù)據(jù)結(jié)果,。采樣數(shù)據(jù)由SDOUT輸出,命令數(shù)據(jù)由SDIO輸入,,SCLK作為同步時鐘,,同時SST89E564RD還留有2根口線與MAX232相連,在需要的時候可完成與計算機(jī)通信,。根據(jù)采集需要,,本系統(tǒng)將ADS1212設(shè)置為從動方式(即Slave方式),同步信號輸入端DSYNC接高電平,。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
該系統(tǒng)軟件采用單片機(jī)高級語言C51編寫,,C51是一種專為MCS-51系列單片機(jī)設(shè)計的高效率C語言編譯器。它具有編程方便易用的特點,,能夠很方便地操作硬件接口地址,,C51編譯器具有極高的編譯效率,編譯代碼可與匯編語言相媲美,,而編程效率比匯編語言高很多,,采用高級語言C51編程可以提高源程序的可讀性,便于以后的改進(jìn)和升級,。
軟件部分包括主程序,、數(shù)據(jù)采集子程序、串行口通信子程序,。主程序的主要功能為系統(tǒng)初始化以及查詢各軟件標(biāo)志,,決定系統(tǒng)不同工作模式,執(zhí)行各功能模塊,。
2.1 單片機(jī)SPI接口程序
單片機(jī)SPI接口程序主要包括SPI接口初始化,,以及SPI數(shù)據(jù)輸入/輸出程序,SPI接口初始化主要是針對SPI控制寄存器(SPCR)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置的,,SPI控制寄存器(SPCR)格式如下:
SPIE是SPI中斷使能位,,當(dāng)SPIE和ES同時置為“1”,則SPI中斷使能,;
SPE是SPI使能位,,“0”為不使能,“1”為使能,;
DORD是數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樞蛭唬?ldquo;0”為從高位到低位,,“1”為從低位到高位,;
MSTR是主/從選擇位,“0”為從方式,,“1”為主方式,;
CPOL是時鐘極性位,“0”為時鐘高電平有效,,“1”為時鐘低電平有效,;
CPHA是時鐘相位控制位,“0”為時鐘上升沿左觸發(fā),,“1”為時鐘下降沿左觸發(fā),;
SPR0,SPR1是SPI時鐘頻率選擇位,,控制SPI時鐘為單片機(jī)時鐘的幾分頻,,如表1所示:
SPI接口初始化程序如下所示:
2.2 A/D數(shù)據(jù)采集程序
ADS1212內(nèi)部有5種功能寄存器,。其中,,指令寄存器(INSR)和命令寄存器(CMR)用于控制轉(zhuǎn)換器的操作。數(shù)據(jù)輸出寄存器(DOR)用于存放最新的轉(zhuǎn)換結(jié)果,。零點校準(zhǔn)寄存器(OCR)和滿量程寄存器(FCR)用于對轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn),。
指令寄存器INSR是一個8位寄存器,對ADS1212的每一步操作都是從它開始的,。具體格式如下:
R/W是讀寫控制位,;“1”為讀操作,“0”為寫操作,。
MB1MB0是欲讀寫的字節(jié)數(shù),。“00”~“11”對應(yīng)“1”~“4”;
A3~A0是欲讀寫寄存器的地址,。
命令寄存器CMR是一個32位寄存器,,通過對它的操作可以設(shè)置ADS1212的各種工作模式,格式如下:
采樣精度同增益和加速因子的設(shè)置都有關(guān)系,,具體如表3所示,。這里需要指出的是。不能同時追求采樣速度和采樣精度,,只有選取合適的速度和精度才能體現(xiàn)出該芯片的優(yōu)勢,。
注:G=1,fXIN=1 MHz(fXIN是外部晶體振蕩囂頻率)
零點校準(zhǔn)寄存器(OCR)和滿量程寄存器(FCR)用于對轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn),。它們都是24位寄存器,,可以在初始化中對其寫入,以便用于校準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù),。
數(shù)據(jù)采集程序的流程圖如圖2所示,。
如下是程序的部分片段:
數(shù)據(jù)輸出寄存器DOR為24位寄存器,,用于存放最新的轉(zhuǎn)換結(jié)果。只有在DRDY信號為低時,,DOR中的數(shù)據(jù)才有效,。如果在(1/fDATA)-12 (1/fXIN)時間內(nèi)沒有讀出DOR中的數(shù)據(jù),則它將會被新的數(shù)據(jù)所覆蓋,。DOR中輸出的數(shù)據(jù)格式可以用補(bǔ)碼形式表示,,如 “FFFFFFH~000000H~7FFFFFH”,表示“負(fù)最大量程~0~正最大量程”,;也可以用原碼形式表示,,如 “000000H~800000H~FFFFFFH”,表示“負(fù)最大量程~0~正最大量程”,,這可用設(shè)置CMR3的DF位來實現(xiàn),。
3 結(jié) 語
采用ADS1212與SST89E564RD完成的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)采集速度快,精度高,,還能將數(shù)據(jù)及時通過串口發(fā)送給上位機(jī)程序,,且外圍電路簡單。因此,,能用于較為復(fù)雜的系統(tǒng)開發(fā),,非常適用于工業(yè)控制、自動測試,、儀器儀表,、遠(yuǎn)程通信等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與傳輸。