數(shù)字波束形成技術(shù)充分利用陣列天線所獲取的空間信息,，通過信號(hào)處理技術(shù)使波束獲得超分辨率和低副瓣的性能,，實(shí)現(xiàn)了波束的掃描,、目標(biāo)的跟蹤以及空間干擾信號(hào)的零陷,，因而數(shù)字波束形成技術(shù)在雷達(dá)信號(hào)處理,、通信信號(hào)處理以及電子對(duì)抗系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。數(shù)字波束形成是把陣列天線輸出的信號(hào)進(jìn)行AD采樣數(shù)字化后送到數(shù)字波束形成器的處理單元，完成對(duì)各路信號(hào)的復(fù)加權(quán)處理,，形成所需的波束信號(hào),。只要信號(hào)處理的速度足夠快，就可以產(chǎn)生不同指向的波束,。由于數(shù)字波束形成一般是通過DSP或FPGA用軟件實(shí)現(xiàn)的,，所以具有很高的靈活性和可擴(kuò)展性。本文主要介紹了一個(gè)自適應(yīng)波束形成器的原理及其實(shí)現(xiàn)方法,，結(jié)合當(dāng)今最先進(jìn)的可編程芯片,，包括數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字波束形成,，適用于如3坐標(biāo)雷達(dá)系統(tǒng)等復(fù)雜陣列信號(hào)處理系統(tǒng),。其研制成果已應(yīng)用在多部相控陣?yán)走_(dá)中，縮小了我國在這個(gè)領(lǐng)域與其他國家之間的差距,，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和軍事意義,。
1 數(shù)字波束形成系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
采用數(shù)字方法對(duì)陣元接收信號(hào)加權(quán)處理形成天線波束，陣列天線陣元的方向圖是全方向的,，陣列的輸出經(jīng)過加權(quán)求和后,，將陣列接收的方向增益聚集在一個(gè)方向上，相當(dāng)于形成了一個(gè)波束,，這就是數(shù)字波束形成的物理意義,。數(shù)字波束形成器一般由兩個(gè)主要部分組成,，一部分是以數(shù)字信號(hào)處理器和自適應(yīng)算法為核心的最優(yōu)(次優(yōu))權(quán)值產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò),，另一部分是以動(dòng)態(tài)自適應(yīng)加權(quán)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的自適應(yīng)波束形成網(wǎng)絡(luò),。波束形成算法是波束形成的核心和理論基礎(chǔ)，他通過接收的信號(hào)和一些先驗(yàn)知識(shí)計(jì)算出加權(quán)因子,，然后再對(duì)輸入的信號(hào)在波束形成網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行加權(quán)處理完成波束形成,。
當(dāng)進(jìn)行多波束形成時(shí)，系統(tǒng)基本構(gòu)成如圖1所示,。陣列天線每個(gè)陣元收到的信號(hào)經(jīng)過混頻,、中放和正交相位檢波，變?yōu)檎灰曨l信號(hào)I和Q分量,，再分別經(jīng)由AD變換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量I和Q,，將數(shù)字信號(hào)送入波束形成運(yùn)算器，分別與N組權(quán)值進(jìn)行復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算,，即得到所需的N個(gè)波束通道的信號(hào),。數(shù)字波束形成運(yùn)算器由FPGA通過編程實(shí)現(xiàn)，主要進(jìn)行權(quán)值的存儲(chǔ)和把各路波束所需的權(quán)值信息存儲(chǔ)于FPGA內(nèi)部的存儲(chǔ)模塊中,，通過進(jìn)行乘加運(yùn)算,，來實(shí)現(xiàn)多波束的產(chǎn)生。
本文選用Altera公司的STRATIX器件,，及其仿真軟件QuartusⅡ4.1,，運(yùn)用VHDL語言與Altera的megafun-citions模塊化函數(shù)庫相結(jié)合編程設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)數(shù)字多波束形成器。文中舉例所用的天線陣為N陣元等距線陣,，在數(shù)字波束形成部分要實(shí)現(xiàn)十路數(shù)字波束形成,。
2 基于FPGA和ADSP器件的數(shù)字波束形成器的實(shí)現(xiàn)
2.1硬件組成
數(shù)字波束形成器由3片F(xiàn)PGA和1片ADSP-21060器件來實(shí)現(xiàn)，其中第一片和第二片F(xiàn)PGA完成輸入接收通道的校正以及復(fù)數(shù)乘法累加運(yùn)算并最終形成十個(gè)波束,；第三片F(xiàn)PGA完成整個(gè)系統(tǒng)的的時(shí)序和模式控制并將前兩片F(xiàn)PGA運(yùn)算的結(jié)果合成后輸出,，需要時(shí)副瓣對(duì)消的運(yùn)算也在這一片完成。ADSP-21060器件主要完成接收通道校正系數(shù)和波束形成系數(shù)的實(shí)時(shí)計(jì)算,，需要時(shí)進(jìn)行副瓣對(duì)消系數(shù)的計(jì)算和發(fā)射通道校正運(yùn)算,。系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。
其中總線上的標(biāo)號(hào)解釋如下：
1：輸入的多通道A／D中頻采樣后的數(shù)字信號(hào),；
2：第三片F(xiàn)PGA傳輸控制信號(hào)給前兩片F(xiàn)PGA,；
3：前兩片F(xiàn)PGA乘法累加運(yùn)算結(jié)果輸出到第三片F(xiàn)PGA；
4,，5,，6：ADSP-21060與FPGA的數(shù)據(jù)總線；
7：數(shù)字波束形成器的最終輸出數(shù)據(jù),；
8：外部輸入的模式控制信號(hào),。
為了讓硬件平臺(tái)具有很強(qiáng)的通用性，對(duì)于FPGA器件，選用了Altera公司含有大容量片內(nèi)RAM和硬件乘法器的Stratix系列的EPlS60芯片,，該芯片有18個(gè)硬件乘法器模塊,，內(nèi)部存儲(chǔ)空間達(dá)到5 215 kb，邏輯單元數(shù)達(dá)到了57 120 les,，完全能滿足此波束形成器的實(shí)現(xiàn),，并能利用冗余空間放置其他運(yùn)算單元和控制模塊，基本實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的集成化模塊化設(shè)計(jì),。且此器件的運(yùn)算頻率完全滿足需要,，片內(nèi)大量的剩余資源空間可以提供給后續(xù)部分的使用。
最終3片F(xiàn)PGA芯片的資源占用情況分別為：對(duì)于FPGAl芯片,，編譯后的資源為占用18個(gè)硬件乘法單元,，占用1 680 kb／s片內(nèi)存儲(chǔ)空間，占用邏輯資源16 791 les,；對(duì)于FPGA2芯片,，編譯后的資源為占用18個(gè)硬件乘法單元，占用1 680 kb片內(nèi)存儲(chǔ)空間,，占用邏輯資源15 608 les,；對(duì)于FPGA3芯片，編譯后的資源占用為占用0個(gè)硬件乘法單元,，占用103 kb片內(nèi)存儲(chǔ)空間,，占用邏輯資源7 599 les。由以上具體數(shù)據(jù)可見,，對(duì)于FPGA1和FPGA2芯片,，因?yàn)樾枰龃罅康某朔ɡ奂舆\(yùn)算，芯片的硬件乘法單元已全部占用,，但片內(nèi)存儲(chǔ)空間只占用了32％,，邏輯單元最多也只占用了不到30％。