《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一款雷達芯片的基于掃描路徑法可測性設(shè)計
摘要: 本文采用基于掃描路徑法的可測性設(shè)計技術(shù),,對一款約750萬門級雷達芯片的實際電路進行可測性設(shè)計。在設(shè)計中通過使用時鐘復(fù)用技術(shù)、時鐘電路處理技術(shù)以及IP隔離技術(shù)等幾種有效的設(shè)計策略,,大大提高了芯片的故障覆蓋率,,最終達到可測性設(shè)計的目的,。
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Key words :

  0 引 言

  基于掃描路徑法的可測性設(shè)計技術(shù)是可測性設(shè)計(DFT)技術(shù)的一個重要的方法,,這種方法能夠從芯片外部設(shè)定電路中各個觸發(fā)器的狀態(tài),并通過簡單的掃描鏈的設(shè)計,,掃描觀測觸發(fā)器是否工作在正常狀態(tài),,以此來檢測電路的正確性。但隨著數(shù)字電路朝著超大規(guī)模的方向發(fā)展,,設(shè)計電路中使用的觸發(fā)器的數(shù)目也日趨龐大,,怎樣采用合適的可測性設(shè)計策略,檢測到更多的觸發(fā)器,,成為基于掃描路徑法的一個關(guān)鍵問題,。

  本文采用基于掃描路徑法的可測性設(shè)計技術(shù),對一款約750萬門級雷達芯片的實際電路進行可測性設(shè)計,。在設(shè)計中通過使用時鐘復(fù)用技術(shù),、時鐘電路處理技術(shù)以及IP隔離技術(shù)等幾種有效的設(shè)計策略,大大提高了芯片的故障覆蓋率,,最終達到可測性設(shè)計的目的,。

  1 掃描鏈設(shè)計原理

  數(shù)字電路由大量的組合元件和時序元件組成,時序元件具體體現(xiàn)為單個的觸發(fā)器(DFF),。數(shù)字電路基本組成如圖1所示,。其中系統(tǒng)時鐘(CP)來控制各個觸發(fā)器的數(shù)據(jù)端口相應(yīng)數(shù)據(jù)的輸入輸出。

數(shù)字電路基本組成

  基于掃描路徑法的可測性設(shè)計就是將電路中的時序元件觸發(fā)器替換為相應(yīng)的可掃描的時序元件掃描觸發(fā)器(SDFF),;然后將上一級掃描觸發(fā)器的輸出端(Q)連接到下一級的數(shù)據(jù)輸入端(SDI),,從而形成一個從輸入到輸出的測試串行移位寄存器,即掃描鏈(ScanChain),;通過CP端時鐘的控制,,實現(xiàn)對時序元件和組合邏輯的測試,。實現(xiàn)掃描鏈設(shè)計后的電路如圖2所示。

  采用掃描設(shè)計技術(shù)后,,在掃描控制端(SEN)和時鐘端的控制下,通過掃描數(shù)據(jù)輸入端,,可以把需要的數(shù)據(jù)串行地移位到掃描寄存器單元中,,串行地控制各個單元;同時也可以通過掃描輸出端(Scan_out)串行地觀測它們,。這樣就增加了時序電路的可控制性和可觀測性,。

  2 掃描鏈策略設(shè)計

  圖2中虛線部分為掃描觸發(fā)器,即掃描鏈的基本組成單元,,其構(gòu)成原理如圖3所示,。

實現(xiàn)掃描鏈設(shè)計后的電路

  掃描鏈設(shè)計前,電路中的觸發(fā)器都是通過系統(tǒng)時鐘端口控制數(shù)據(jù)的變化,,因而在做掃描設(shè)計時可以通過系統(tǒng)時鐘復(fù)用檢測到更多的觸發(fā)器,,以此達到控制掃描觸發(fā)器的目的。

  同樣的道理,,一些特殊電路中的觸發(fā)器也是采用手動或者軟件的方法將它們串聯(lián)到掃描鏈中,,以此增加可掃描的觸發(fā)器數(shù),最終使故障覆蓋率得以提高,。但需要注意的是,,這些可測性設(shè)計策略應(yīng)用的前提是不能改變原始設(shè)計的功能。

  3 設(shè)計中采用的策略

  在進行DFT設(shè)計并插入掃描鏈的時候,,最為重要的一個問題就是測試覆蓋率,,而它的最終值是由觸發(fā)器的總數(shù)和最終能夠測試到的觸發(fā)器的數(shù)目的比值決定的,因此是否能夠盡可能多地測試到本雷達芯片電路中的觸發(fā)器,,成為掃描路徑法設(shè)計的一個關(guān)鍵問題,。針對實際的設(shè)計電路提出了以下三種有效的設(shè)計策略,由最終測試結(jié)果可知,,采用此設(shè)計策略后可大大提高測試覆蓋率,,滿足設(shè)計指標(biāo)需要。

  3.1 時鐘復(fù)用技術(shù)

  每個觸發(fā)器都受系統(tǒng)時鐘控制,,系統(tǒng)時鐘能夠覆蓋本設(shè)計中大部分的觸發(fā)器元件,,因而考慮使用時鐘復(fù)用技術(shù),在插入掃描鏈進行測試時,,把測試時鐘引入到系統(tǒng)時鐘上,,這樣測試時鐘就能覆蓋盡可能多的觸發(fā)器,并在插入掃描鏈后,,替換成掃描觸發(fā)器,。其實現(xiàn)原理如圖4所示,。

實現(xiàn)原理

  從圖中可以看出,時鐘電路產(chǎn)生很多不同頻率的時鐘以滿足不同模塊的需求,,在時鐘電路的輸出端口加入相應(yīng)的選擇器(MUX)控制時鐘的選擇,;當(dāng)處于正常工作狀態(tài)時,MUX選擇正常的時鐘進入相應(yīng)的模塊,,進而實現(xiàn)相應(yīng)的功能,;當(dāng)處于掃描狀態(tài)時,這些MUX都是選擇同樣的掃描測試時鐘信號(Te cp)進人到各個模塊進行測試,。這樣做的優(yōu)點在于不僅滿足了測試選擇的需要,,而且也盡可能地測試到所有觸發(fā)器,滿足測試覆蓋率的需要,。

  3.2 特殊時鐘電路處理

  在本設(shè)計中存在很多特殊的電路,,其中有一種時鐘發(fā)生電路是不能進行掃描路徑法的可測性設(shè)計,具體的電路圖如圖5所示,。

電路圖

  在這種結(jié)構(gòu)中,,時鐘從第二個觸發(fā)器的Q端輸出,輸入到第三個觸發(fā)器的時鐘(CP)端,。由于掃描時鐘無法控制第三個以及后續(xù)的觸發(fā)器,,設(shè)計的掃描鏈將不會覆蓋之后的電路,結(jié)果導(dǎo)致故障覆蓋率降低,,測試覆蓋率也會下降,。

  改進此種電路結(jié)構(gòu)的方法是手動或者用軟件方式增加一個MUX選擇器,當(dāng)在掃描鏈插入時,,正常的控制時鐘信號就會進入第三個觸發(fā)器的時鐘端,。具體實現(xiàn)的電路結(jié)構(gòu)如圖6所示。

電路結(jié)構(gòu)

  使用此策略,,在插入掃描鏈后,,當(dāng)MUX選擇器處在掃描狀態(tài)時,掃描時鐘就會連接到后續(xù)的觸發(fā)器,,并將其連接到掃描鏈上,,這樣就會大大提高故障覆蓋率,從而提高測試覆蓋率,。

   3.3 IP隔離技術(shù)

  設(shè)計之中要用到很多IP模塊,,在綜合后的網(wǎng)表中表現(xiàn)為一個個沒有具體電路的“黑匣子”,這些“黑匣子”的存在使得部分時序組合電路不能或者很難進行基于掃描路徑法的DFT設(shè)計,,需要利用其他的DFT設(shè)計工具進行可測性設(shè)計,,例如在本設(shè)計中采用的RAM和ROM存儲器模塊。

   因此為確保與IP相連的下級時序電路部分能夠被正常設(shè)計的掃描鏈覆蓋,增加觸發(fā)器的可測范圍,,采用的解決方案是用軟件命令解決的方法將此類IP模塊隔離,,暫時不將此模塊進行DFT設(shè)計,其實現(xiàn)原理如圖7所示,。

實現(xiàn)原理

  通過此種方法可以有效地將一個或多個類似的IP模塊與原電路軟隔離開,。當(dāng)電路工作在非掃描狀態(tài)下,數(shù)據(jù)按照正常的數(shù)據(jù)流方向流,、進流出IP模塊,;當(dāng)電路工作在掃描狀態(tài)時,掃描數(shù)據(jù)繞過相應(yīng)1P模塊,,按照相應(yīng)的掃描鏈路徑流進下級時序電路部分,,實現(xiàn)掃描測試的功能,。

  這種方法既不破壞原來芯片電路的結(jié)構(gòu)和整體實現(xiàn)的功能,,同時也保證了DFT設(shè)計的順利進行,提高了本芯片可測性設(shè)計的覆蓋率,。

  4 結(jié)果分析

  4.1 測試結(jié)果

  當(dāng)沒有采用任何設(shè)計策略時,,本芯片的測試覆蓋率只能達到30%~40%左右,遠遠達不到要求的性能指標(biāo),。

  從圖8可以看出,,當(dāng)采用了以上設(shè)計策略后測試覆蓋率(test coverage)、故障覆蓋率(fault coverage)和ATPG覆蓋率分別達到96.95 9/6,,94.52%和99.99%,。

覆蓋率

  4.2 測試結(jié)果分析

  在圖8所示的測試結(jié)果數(shù)據(jù)欄中,左側(cè)的數(shù)據(jù)欄中顯示的是總共生成的測試向量以及有效的測試向量數(shù)目,。右側(cè)顯示的是在掃描鏈測試過程中能夠測出的各種故障數(shù)目,,其中故障覆蓋率F的計算公式為:

故障覆蓋率F的計算公式

  其中:不可測故障包括摒棄故障、固定故障,、冗余故障等,。本設(shè)計考慮了很多故障模型,其中就包括很多的固定故障類型(例如:芯片端口被鎖定為固定值,,無法檢測到)計算到上述計算公式中,,因此實際的不可測故障要比工具中統(tǒng)計的數(shù)字要少;通過以上分析可知,,實際能達到的故障覆蓋率要優(yōu)于測試結(jié)果,。

  5 結(jié) 語

  本文對一款約750萬門的雷達數(shù)字處理芯片的電路進行基于掃描路徑法的可測性設(shè)計,在設(shè)計中針對實際電路門數(shù)特別龐大的特點,,采用時鐘復(fù)用的技術(shù),,合理利用已經(jīng)存在設(shè)計資源,使可測到的觸發(fā)器數(shù)目大大增加;針對特殊的電路應(yīng)用特殊的處理策略,,增加了可測性設(shè)計的故障覆蓋率,。由試驗結(jié)果可知,與未采用以上提到的設(shè)計策略相比,,其最終的測試覆蓋率得到很明顯的提升,,實現(xiàn)了設(shè)計策略應(yīng)用的目標(biāo),最終也達到了設(shè)計的指標(biāo)要求,。

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