引 言
    基于分布式控制的MVB(多功能車輛總線)是IEC61375-l(1999)TCN(列車通信網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn))的推薦方案,，它與WTB(絞線式列車總線)構(gòu)成的列車通信總線具有實時性強、可靠性高的特點,。列車車輛的現(xiàn)代化發(fā)展趨勢與可靠性,、安全性、通信實時性的要求,，使MVB逐漸成為下一代車輛的通信總線標(biāo)準(zhǔn),。MVB作為快速的過程控制優(yōu)化的總線，能提供最佳的響應(yīng)速度．是主要用于有互操作性和互換性要求的互聯(lián)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)通信總線,，適合用作車輛總線,，對于固定編組的列車,，MVB也可以用作列車總線，如圖1所示,。

    隨著系統(tǒng)集成技術(shù)的不斷成熟,，出現(xiàn)了一種新興的產(chǎn)業(yè)，即IP(Intellcctual Property,，知識產(chǎn)權(quán))產(chǎn)品及模塊化設(shè)計,。在集成電路設(shè)計中，IP特指可以通過知識產(chǎn)權(quán)貿(mào)易,，在各設(shè)計公司間流通的實現(xiàn)特定功能的電路模塊,。IP核的奉質(zhì)特征是可鶯用性，通常滿足良好的通用性,、可移植性及絕對正確3個基本特征,，是未來SOPC(System OnProgrammable Chit))設(shè)計的核心。要使SOPC設(shè)計成功,，就要更多地采用知識產(chǎn)權(quán)(IP)復(fù)用,，以快速地完成設(shè)計，得到價格低廉的硅器件,，從而滿足市場需求,。
    筆者對國外傳統(tǒng)MVB通信控制器芯片MVBC以及MVB底層通信協(xié)議進行了深入的研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了自主知識產(chǎn)權(quán)的MVB總線訪問IP核,，并利用SOPC技術(shù)設(shè)計了MVB控制器,。

1 MVBC介紹
    MVBC(多功能車輛總線控制器)是MVB總線上的新一代核心處理器。它獨立于物理層和功能設(shè)備,，為總線上的各個設(shè)備提供通信接口和通信服務(wù),。MVBC與上一代MVB通信控制器BAP15-2/3相比，在性能上有了很大的提高,，是目前MVH總線上最先進的通信控制器,。MVBC內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    MVBC用于將來自MVB總線的串行位信號轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)字節(jié),，把需發(fā)送的字節(jié)交由串行化電路發(fā)送到傳輸介質(zhì)上,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層以及部分傳輸層的數(shù)據(jù)處理，并通過通信存儲器與上層軟件交互,?？偩€控制器內(nèi)部包含編解碼電路和控制通信存儲器所需的邏輯電路，用來控制幀的發(fā)送和接收(如沖突檢測,、幀的前導(dǎo)比特處理和CRC校驗位的處理等),。

2 MVB總線訪問IP核的實現(xiàn)
    總線訪問IP核用于代替現(xiàn)有MVB網(wǎng)卡的MVBC芯片實現(xiàn)應(yīng)用的功能，由此IP核結(jié)合物理層的總線收發(fā)器完成總線訪問?？偩€訪問IP核可分為物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和與應(yīng)用層的接口3部分。
    ①物理層：實現(xiàn)基帶曼徹斯特Biphase-L編解碼,，介質(zhì)冗余處理,，介質(zhì)安裝單元接口，以及用于輸入解碼的數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計,。
    ②數(shù)據(jù)鏈路層：包括尋址方式,，F(xiàn)-code(功能代碼)的生成，主從設(shè)備幀內(nèi)容的填充以及介質(zhì)訪問控制(MAC)等,。
    ③與應(yīng)用層的接口：通常采用共享存儲器的方法,，需要完成端口的定義與維護、通信存儲器的控制等,，其邏輯框圖如圖3所示,。

2.1 MVB幀結(jié)構(gòu)
    在MVB中有兩種幀格式：一種是只能由總線主設(shè)備發(fā)送的主設(shè)備幀，簡稱“主幀”,；另一種是為響應(yīng)主幀而由從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備幀,，簡稱“從幀”。一個幀以9位定界符開始,，主設(shè)備幀分界符和從設(shè)備幀分界符對于防止同步失敗是不相同的,。圖4為MVB主從幀結(jié)構(gòu)圖。

2.2 MVB幀發(fā)送器
    MVB總線數(shù)據(jù)以幀為基本單位,，數(shù)據(jù)幀采用了曼徹斯特碼傳輸,。編碼器和解碼器不只是進行曼徹斯特編解碼，幀頭幀尾的特殊編解碼也需要在這里進行,，采用傳統(tǒng)的曼徹斯特編解碼器將無法完成此項工作,。在本設(shè)計中，采用結(jié)合收發(fā)器的狀態(tài)機具體狀態(tài)進行編解碼設(shè)訃的方法解決這一問題,。MVB幀發(fā)送器通過控制邏輯模塊,，調(diào)用曼徹斯特編碼與CRC校驗?zāi)K，通信存儲單元模塊完成緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的發(fā)送,。
    下面說明發(fā)送器的狀態(tài)機FSM(Finite State Machine)的設(shè)計。發(fā)送器的一項主要功能是實現(xiàn)并串轉(zhuǎn)換和組幀,。MVB總線數(shù)據(jù)在收到發(fā)送置位信號后開始進行數(shù)據(jù)發(fā)送,；當(dāng)數(shù)據(jù)存入通信存儲單元后，等待控制邏輯模塊的置位信號,；然后進入幀的發(fā)送狀態(tài),，通過時鐘信號的觸發(fā)完成各個狀態(tài)之問的轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)一組有效的幀數(shù)據(jù)發(fā)送,。發(fā)送器的狀態(tài)機FSM如圖5所示,。

2.3 MVB幀接收器
    接收器實現(xiàn)的關(guān)鍵是有效數(shù)據(jù)幀的識別,，實現(xiàn)思路類似于發(fā)送器，根據(jù)編碼校驗可以實現(xiàn),。另一個問題是與總線的接口方式,，本設(shè)計采用了8位并行數(shù)據(jù)寬度輸出，加序號標(biāo)識的方法可以接收任意給定長度的有效數(shù)據(jù),。接收器的狀態(tài)機如圖6所示,。

2.4 Avalon總線接口
    采用Altera公司開發(fā)的Avalon交互式片上系統(tǒng)總線作為本總線訪問IP核的內(nèi)聯(lián)總線，連接IP核內(nèi)各個模塊,。如圖7所示,，總線訪問IP核結(jié)構(gòu)包括：編碼器模塊、解碼器模塊,、宿端口刷新時間監(jiān)控模塊,、一類設(shè)備邏輯控制模塊?？偩€訪問IP核內(nèi)共有4個Avalon從端口,，其中NiosII主控制器上設(shè)置了一個Avalon總線主端口，其他各個模塊上面均設(shè)置了Avalon總線從端口,，由主控制器控制總線上的數(shù)據(jù)流傳輸實現(xiàn)各個模塊的協(xié)同工作,，其邏輯框圖如圖7所示。

3 SOPC片上系統(tǒng)MVB控制器設(shè)計
3.1 總線訪問IP核與NiosII的系統(tǒng)集成
    利用QuartersII的SOPC Builder工具,，集成了1個32位NiosII軟核處理器,、4 KB的片內(nèi)RAM、MVB總線訪問IP核(包括編碼器和解碼器)以及LCD控制模塊,，在Altera的CycloneII FPGA上構(gòu)成了一個能實現(xiàn)MVB一類網(wǎng)絡(luò)節(jié)點功能的片上系統(tǒng),，如圖8所示。圖9為SOPCBuilder中各個功能模塊的凋用情況,。

3.2 NiosII處理器上的軟件設(shè)計
    基于上述SOPC系統(tǒng),，設(shè)計了一個基本的MVB節(jié)點，以實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)傳輸,。該節(jié)點將Oxl4地址設(shè)置為源端口,。當(dāng)主幀輪詢0x14地址時，本節(jié)點將此端口里的數(shù)據(jù)打包成從幀發(fā)送到總線上面,，以刷新0x14地址的宿端口,。
    MVB模塊頭文件altera_avalon_mvb．h的設(shè)計，包括總線訪問IP核寄存器讀寫的宏定義,。

   
    在主函數(shù)里置MVB總線接收允許位,，循環(huán)等待接收MVB主控制器發(fā)過來的主幀。節(jié)點在接收到主幀之后，程序進入中斷處理程序,。在巾斷程序里提取接收到的主幀里的端口地址,，并與自身預(yù)設(shè)的端幾地址碼進行比較。如果地址碼相符,，則節(jié)點將本端口的數(shù)據(jù)通過MVB發(fā)送器發(fā)到總線上,，實現(xiàn)端口數(shù)據(jù)刷新操作。
    主循環(huán)代碼節(jié)選：

   
4 仿真與實測波形
4.1 仿真波形
    在本實驗中,，對實驗室設(shè)計的MVB板卡進行了功能仿真和FPGA驗證．通過對過程數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收驗證了所搭建的MVB系統(tǒng),。對MVB總線控制器發(fā)送過程的主從幀仿真結(jié)果如圖10所示。發(fā)送的主從幀數(shù)據(jù)都為0x0055,，包含1個幀頭及8位CRC校驗數(shù)據(jù),。

4.2 實測波形
    編好程序后，再編譯一遍QuartersII工程文件,，將得到的．pof文什下載至FPGA內(nèi),。上電后用示波器測輸出引腳，便可觀察到MVB從幀波形,，實測波形如圖11所示,。對照IEC-61375協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，可以判斷出該渡形為符合標(biāo)準(zhǔn)的正確波形,，并且源端口節(jié)點上收到了正確的數(shù)據(jù),，從而證明該過程數(shù)據(jù)端口成功刷新。

結(jié)語
    由于MVB的適用范圍,、供貨商,、經(jīng)濟性均不如其他幾種通用現(xiàn)場總線，尤其是所有與MVB連接的設(shè)備都需要通過MVB網(wǎng)絡(luò)接口單元訪問MVB,，而國外公司對該網(wǎng)卡的核心芯片——MVB通信控制器芯片MVBC的壟斷,，給國內(nèi)機車推廣使用該標(biāo)準(zhǔn)和開發(fā)基于此標(biāo)準(zhǔn)的其他應(yīng)用帶來了極大的困難。同時,，由于當(dāng)時制造工藝和設(shè)計技術(shù)的限制導(dǎo)致MVB網(wǎng)卡實現(xiàn)方法過于復(fù)雜,，造價偏高。因此,，設(shè)計自主知識產(chǎn)權(quán)的MVB總線訪問IP核,，很有現(xiàn)實意義。目前,，MVB控制器實現(xiàn)了實驗室環(huán)境中過程變量的正確接收和發(fā)送,。本總線訪問IP核實現(xiàn)的功能與MVBC相當(dāng)，但是由于采用了先進的SOPC設(shè)計技術(shù),，其體系結(jié)構(gòu)大大簡化，設(shè)計難度也大大降低，在通用性方面有了很大的提高,。