引 言
    基于分布式控制的MVB(多功能車輛總線)是IEC61375-l(1999)TCN(列車通信網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn))的推薦方案,，它與WTB(絞線式列車總線)構(gòu)成的列車通信總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),、可靠性高的特點(diǎn)。列車車輛的現(xiàn)代化發(fā)展趨勢與可靠性,、安全性,、通信實(shí)時(shí)性的要求,，使MVB逐漸成為下一代車輛的通信總線標(biāo)準(zhǔn)。MVB作為快速的過程控制優(yōu)化的總線,，能提供最佳的響應(yīng)速度．是主要用于有互操作性和互換性要求的互聯(lián)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)通信總線,，適合用作車輛總線，對于固定編組的列車,，MVB也可以用作列車總線,，如圖1所示,。

    隨著系統(tǒng)集成技術(shù)的不斷成熟,，出現(xiàn)了一種新興的產(chǎn)業(yè)，即IP(Intellcctual Property,，知識產(chǎn)權(quán))產(chǎn)品及模塊化設(shè)計(jì),。在集成電路設(shè)計(jì)中，IP特指可以通過知識產(chǎn)權(quán)貿(mào)易,，在各設(shè)計(jì)公司間流通的實(shí)現(xiàn)特定功能的電路模塊,。IP核的奉質(zhì)特征是可鶯用性，通常滿足良好的通用性,、可移植性及絕對正確3個(gè)基本特征,，是未來SOPC(System OnProgrammable Chit))設(shè)計(jì)的核心。要使SOPC設(shè)計(jì)成功,，就要更多地采用知識產(chǎn)權(quán)(IP)復(fù)用,，以快速地完成設(shè)計(jì)，得到價(jià)格低廉的硅器件,，從而滿足市場需求,。
    筆者對國外傳統(tǒng)MVB通信控制器芯片MVBC以及MVB底層通信協(xié)議進(jìn)行了深入的研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了自主知識產(chǎn)權(quán)的MVB總線訪問IP核,，并利用SOPC技術(shù)設(shè)計(jì)了MVB控制器。

1 MVBC介紹
    MVBC(多功能車輛總線控制器)是MVB總線上的新一代核心處理器,。它獨(dú)立于物理層和功能設(shè)備,，為總線上的各個(gè)設(shè)備提供通信接口和通信服務(wù)。MVBC與上一代MVB通信控制器BAP15-2/3相比,，在性能上有了很大的提高,，是目前MVH總線上最先進(jìn)的通信控制器,。MVBC內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示,。

    MVBC用于將來自MVB總線的串行位信號轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)字節(jié),，把需發(fā)送的字節(jié)交由串行化電路發(fā)送到傳輸介質(zhì)上,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層以及部分傳輸層的數(shù)據(jù)處理,，并通過通信存儲器與上層軟件交互?？偩€控制器內(nèi)部包含編解碼電路和控制通信存儲器所需的邏輯電路,，用來控制幀的發(fā)送和接收(如沖突檢測、幀的前導(dǎo)比特處理和CRC校驗(yàn)位的處理等),。

2 MVB總線訪問IP核的實(shí)現(xiàn)
    總線訪問IP核用于代替現(xiàn)有MVB網(wǎng)卡的MVBC芯片實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的功能，由此IP核結(jié)合物理層的總線收發(fā)器完成總線訪問,?？偩€訪問IP核可分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和與應(yīng)用層的接口3部分,。
    ①物理層：實(shí)現(xiàn)基帶曼徹斯特Biphase-L編解碼,，介質(zhì)冗余處理,，介質(zhì)安裝單元接口，以及用于輸入解碼的數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)。
    ②數(shù)據(jù)鏈路層：包括尋址方式,，F(xiàn)-code(功能代碼)的生成,，主從設(shè)備幀內(nèi)容的填充以及介質(zhì)訪問控制(MAC)等。
    ③與應(yīng)用層的接口：通常采用共享存儲器的方法,，需要完成端口的定義與維護(hù),、通信存儲器的控制等,，其邏輯框圖如圖3所示,。

2.1 MVB幀結(jié)構(gòu)
    在MVB中有兩種幀格式：一種是只能由總線主設(shè)備發(fā)送的主設(shè)備幀,，簡稱“主幀”,；另一種是為響應(yīng)主幀而由從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備幀,，簡稱“從幀”,。一個(gè)幀以9位定界符開始，主設(shè)備幀分界符和從設(shè)備幀分界符對于防止同步失敗是不相同的。圖4為MVB主從幀結(jié)構(gòu)圖,。

2.2 MVB幀發(fā)送器
    MVB總線數(shù)據(jù)以幀為基本單位,，數(shù)據(jù)幀采用了曼徹斯特碼傳輸。編碼器和解碼器不只是進(jìn)行曼徹斯特編解碼,，幀頭幀尾的特殊編解碼也需要在這里進(jìn)行，采用傳統(tǒng)的曼徹斯特編解碼器將無法完成此項(xiàng)工作,。在本設(shè)計(jì)中,，采用結(jié)合收發(fā)器的狀態(tài)機(jī)具體狀態(tài)進(jìn)行編解碼設(shè)訃的方法解決這一問題。MVB幀發(fā)送器通過控制邏輯模塊,，調(diào)用曼徹斯特編碼與CRC校驗(yàn)?zāi)K，通信存儲單元模塊完成緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的發(fā)送,。
    下面說明發(fā)送器的狀態(tài)機(jī)FSM(Finite State Machine)的設(shè)計(jì)。發(fā)送器的一項(xiàng)主要功能是實(shí)現(xiàn)并串轉(zhuǎn)換和組幀,。MVB總線數(shù)據(jù)在收到發(fā)送置位信號后開始進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,；當(dāng)數(shù)據(jù)存入通信存儲單元后,，等待控制邏輯模塊的置位信號；然后進(jìn)入幀的發(fā)送狀態(tài),，通過時(shí)鐘信號的觸發(fā)完成各個(gè)狀態(tài)之問的轉(zhuǎn)移,，實(shí)現(xiàn)一組有效的幀數(shù)據(jù)發(fā)送,。發(fā)送器的狀態(tài)機(jī)FSM如圖5所示,。

2.3 MVB幀接收器
    接收器實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是有效數(shù)據(jù)幀的識別,，實(shí)現(xiàn)思路類似于發(fā)送器,，根據(jù)編碼校驗(yàn)可以實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)問題是與總線的接口方式,，本設(shè)計(jì)采用了8位并行數(shù)據(jù)寬度輸出,，加序號標(biāo)識的方法可以接收任意給定長度的有效數(shù)據(jù)。接收器的狀態(tài)機(jī)如圖6所示,。

2.4 Avalon總線接口
    采用Altera公司開發(fā)的Avalon交互式片上系統(tǒng)總線作為本總線訪問IP核的內(nèi)聯(lián)總線,，連接IP核內(nèi)各個(gè)模塊,。如圖7所示,，總線訪問IP核結(jié)構(gòu)包括：編碼器模塊、解碼器模塊,、宿端口刷新時(shí)間監(jiān)控模塊,、一類設(shè)備邏輯控制模塊?？偩€訪問IP核內(nèi)共有4個(gè)Avalon從端口,，其中NiosII主控制器上設(shè)置了一個(gè)Avalon總線主端口，其他各個(gè)模塊上面均設(shè)置了Avalon總線從端口,，由主控制器控制總線上的數(shù)據(jù)流傳輸實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的協(xié)同工作,，其邏輯框圖如圖7所示。

3 SOPC片上系統(tǒng)MVB控制器設(shè)計(jì)
3.1 總線訪問IP核與NiosII的系統(tǒng)集成
    利用QuartersII的SOPC Builder工具，集成了1個(gè)32位NiosII軟核處理器,、4 KB的片內(nèi)RAM,、MVB總線訪問IP核(包括編碼器和解碼器)以及LCD控制模塊,，在Altera的CycloneII FPGA上構(gòu)成了一個(gè)能實(shí)現(xiàn)MVB一類網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)功能的片上系統(tǒng),，如圖8所示,。圖9為SOPCBuilder中各個(gè)功能模塊的凋用情況。

3.2 NiosII處理器上的軟件設(shè)計(jì)
    基于上述SOPC系統(tǒng),，設(shè)計(jì)了一個(gè)基本的MVB節(jié)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)傳輸,。該節(jié)點(diǎn)將Oxl4地址設(shè)置為源端口,。當(dāng)主幀輪詢0x14地址時(shí)，本節(jié)點(diǎn)將此端口里的數(shù)據(jù)打包成從幀發(fā)送到總線上面,，以刷新0x14地址的宿端口,。
    MVB模塊頭文件altera_avalon_mvb．h的設(shè)計(jì)，包括總線訪問IP核寄存器讀寫的宏定義,。

   
    在主函數(shù)里置MVB總線接收允許位,，循環(huán)等待接收MVB主控制器發(fā)過來的主幀。節(jié)點(diǎn)在接收到主幀之后,，程序進(jìn)入中斷處理程序,。在巾斷程序里提取接收到的主幀里的端口地址，并與自身預(yù)設(shè)的端幾地址碼進(jìn)行比較,。如果地址碼相符,，則節(jié)點(diǎn)將本端口的數(shù)據(jù)通過MVB發(fā)送器發(fā)到總線上，實(shí)現(xiàn)端口數(shù)據(jù)刷新操作,。
    主循環(huán)代碼節(jié)選：

   
4 仿真與實(shí)測波形
4.1 仿真波形
    在本實(shí)驗(yàn)中,，對實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的MVB板卡進(jìn)行了功能仿真和FPGA驗(yàn)證．通過對過程數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收驗(yàn)證了所搭建的MVB系統(tǒng)。對MVB總線控制器發(fā)送過程的主從幀仿真結(jié)果如圖10所示,。發(fā)送的主從幀數(shù)據(jù)都為0x0055,，包含1個(gè)幀頭及8位CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù),。

4.2 實(shí)測波形
    編好程序后，再編譯一遍QuartersII工程文件,，將得到的．pof文什下載至FPGA內(nèi),。上電后用示波器測輸出引腳，便可觀察到MVB從幀波形,，實(shí)測波形如圖11所示。對照IEC-61375協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),，可以判斷出該渡形為符合標(biāo)準(zhǔn)的正確波形,，并且源端口節(jié)點(diǎn)上收到了正確的數(shù)據(jù),，從而證明該過程數(shù)據(jù)端口成功刷新,。

結(jié)語
    由于MVB的適用范圍,、供貨商、經(jīng)濟(jì)性均不如其他幾種通用現(xiàn)場總線,，尤其是所有與MVB連接的設(shè)備都需要通過MVB網(wǎng)絡(luò)接口單元訪問MVB，而國外公司對該網(wǎng)卡的核心芯片——MVB通信控制器芯片MVBC的壟斷,，給國內(nèi)機(jī)車推廣使用該標(biāo)準(zhǔn)和開發(fā)基于此標(biāo)準(zhǔn)的其他應(yīng)用帶來了極大的困難,。同時(shí),，由于當(dāng)時(shí)制造工藝和設(shè)計(jì)技術(shù)的限制導(dǎo)致MVB網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)方法過于復(fù)雜,，造價(jià)偏高,。因此,，設(shè)計(jì)自主知識產(chǎn)權(quán)的MVB總線訪問IP核,，很有現(xiàn)實(shí)意義,。目前,，MVB控制器實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中過程變量的正確接收和發(fā)送。本總線訪問IP核實(shí)現(xiàn)的功能與MVBC相當(dāng),，但是由于采用了先進(jìn)的SOPC設(shè)計(jì)技術(shù),，其體系結(jié)構(gòu)大大簡化，設(shè)計(jì)難度也大大降低,，在通用性方面有了很大的提高。